Este documento discute sensores digitais e como lê-los nas entradas digitais de um microcontrolador. Explica os tipos de sensores como botões, chaves e sensores de fim de curso, suas ligações em normal aberto e fechado, e o uso de resistores de pull-up e pull-down para evitar tensões flutuantes. Demonstra código Arduino para ler esses sensores.

1. professor
Victory Fernandes
www.tkssoftware.com/victory
Lendo Sensores Digitais

2.  Eletrônica - Sensores
 Push-Button, Chave On/Off, Fim de Curso
 Ligação em Normal Aberto – NA
 Ligação em Normal Fechado - NF
 Resistores de Pull-up
 Resistores de Pull-down
 Arduino + Proteus
 Lendo sensores nas entradas digitais em
 NA com pull-up vs. NA com pull-down
 NF com pull-up vs. NF com pull-down

5. PUSH-BUTTONPUSH-BUTTON
 Sensor mecânico
 Detectar pressionamentos tipicamente
executados por operador
 Chave não retentiva
 Pressiona ela fecha e se soltar ela abre o circuito

8. CHAVE ON/OFFCHAVE ON/OFF
 Sensor mecânico
 Detectar pressionamentos tipicamente
executados por operador
 Chave retentiva
 Pressiona ela fecha o circuito e fica fechada até
haver novo pressionamento

11. SENSOR DE FIM DE CURSOSENSOR DE FIM DE CURSO
 Sensor mecânico
 Detectar final de curso em abertura e/ou
fechamento de portas, identificar presença de
objetos etc

16. SENSOR DE FIM DE CURSOSENSOR DE FIM DE CURSO
 Pode ser instalado em 2 modos:
 NORMAL ABERTO – NA
 Quando nenhuma interferência externa é
aplicada ao sensor o circuito encontra-se
ABERTO!
 NORMAL FECHADO – NF
 Quando nenhuma interferência externa é
aplicada ao sensor o circuito encontra-se
FECHADO!

17. SENSOR DE FIM DE CURSOSENSOR DE FIM DE CURSO
NA – NORMAL ABERTONA – NORMAL ABERTO
Microcontrola
dor
+5VDC

18. SENSOR DE FIM DE CURSOSENSOR DE FIM DE CURSO
NA – NORMAL ABERTONA – NORMAL ABERTO
Microcontrola
dor
+5VDC

19.  Sensor NÃO pressionado
 Circuito ABERTO
 mC lê 0 na entrada digital
 Sensor pressionado
 Circuito FECHA
 mC lê 1 na entrada digital

20. SENSOR DE FIM DE CURSOSENSOR DE FIM DE CURSO
NF – NORMAL FECHADONF – NORMAL FECHADO
Microcontrola
dor
+5VDC

21. SENSOR DE FIM DE CURSOSENSOR DE FIM DE CURSO
NF – NORMAL FECHADONF – NORMAL FECHADO
Microcontrola
dor
+5VDC

22.  Sensor NÃO pressionado
 Circuito FECHADO
 mC lê 1 na entrada digital
 Sensor pressionado
 Circuito ABRE
 mC lê 0 na entrada digital

25.  7482 é a referência de um circuito integrado - CI
somador completo de 2 bits
C0
A2 A1
B2 B1
-----------------
C2 S2 S1

30. PROBLEMA DA TENSÃO FLUTUANTEPROBLEMA DA TENSÃO FLUTUANTE
 No padrão TTL – Transistor Transistor Logic
não se pode deixar entradas com tensões
flutuante (que não estejam ligadas ao Vcc =
5V ou ao GND=0V) sob pena do sistema não
saber qual o nível lógica da entrada e o valor
poder flutuar entre 0 e 1 aleatoriamente.
 Resistores de Pull-Down e Pull-Up resolvem
este problema!

33.  Chave ABERTA
 Vout = GND = 0V
 mC lê 0 entrada
 Chave FECHADA
 Vout = Vin = 5V
 mC lê 1 entrada
Tipicamente valores altos
para drenar rapidamente
Ordem de 10kohm tipicamente

35.  Chave ABERTA
 Vout = Vin = 5V
 mC lê 1 entrada
 Chave FECHADA
 Vout = GND = 0V
 mC lê 0 entrada
Tipicamente valores baixos
para não dar muita queda
de tensão
Ordem de 300ohm tipicamente

45.  const int buttonPin = 2;
 Declara uma constante do tipo inteira com o nome
“ButtonPin” e atribue o valor inteiro 2 como conteúdo
da mesma.
 const int victory = 30
 const boolean verdade = true

46.  int buttonState = 0;
 Declara uma variável do tipo inteira com o nome
“ButtonState” e atribue o valor inteiro 0 como
conteúdo da mesma.
 const int victory = 30
 const boolean verdade = true

47.  value = digitalread(pin)
 Lê o nível lógico HIGH (alto) ou LOW (baixo) de um pino
de INPUT (entrada) e atribue o valor lido a variável
“value”.
 pin = Qualquer pino do microcontrolador
 value = HIGH (se pino em nivel Alto; 5V)
 value = LOW (se pino em nivel Baixo; 0V)

48.  if (conditional){} else {}
 Testa uma condição utilizando operadores de
comparação.
 == testa se igual
 != testa se diferente
 < testa se menor do que
 > testa se maior do que
 <= testa se menor ou igual
 >= testa se maior ou igual

50. professor
Victory Fernandes
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