O documento resume as principais características das articulações do aparelho locomotor, dividindo-as em sinartroses e diartroses. As sinartroses são pouco móveis e incluem as fibrosas, cartilaginosas e sindesmoses. As diartroses permitem maior mobilidade e incluem enartroses, condiloartroses e artródias. Elas possuem cartilagem articular, líquido sinovial e dispositivos intra-articulares como discos e meniscos.