Automação de Manufatura Robôs, CN, CNC Hugo Baraúna Rafael Barbolo Lopes
Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><u...
Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><u...
Manufatura <ul><li>Produção de bens em série padronizada </li></ul><ul><li>Sinônimo atual para produto manufaturado: indus...
Manufatura – Primeiro Modelo <ul><li>Muitos operários divididos ao longo de uma esteira de produção de bens </li></ul><ul>...
 
Manufatura – Máquinas <ul><li>Introdução de máquinas capazes de controlar ferramentas e outras máquinas </li></ul><ul><li>...
 
Máquinas <ul><li>Tipos de máquinas programáveis usadas na produção de bens industrializados: </li></ul><ul><ul><li>CN e CN...
Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><u...
Controlador Numérico <ul><li>CN: Controle Numérico </li></ul><ul><li>Inventor: John T. Parsons </li></ul><ul><li>Máquina q...
Controlador Numérico <ul><li>Dificuldades: </li></ul><ul><li>Programação com cartões perfurados </li></ul><ul><li>Conhece ...
CN Computadorizado <ul><li>CNC: Controle Numérico Computadorizado </li></ul><ul><li>É uma evolução de CN através do uso de...
Características de CNCs <ul><li>Possuem 2 ou mais eixos móveis programáveis </li></ul><ul><li>Eixos podem ter deslocamento...
Tipos – Furadeira
Tipos – Máquina de Descarga Elétrica
Tipos – Torno
Tipos – Jato d`água
Tipos – Impressora 3D
CNC combinado - Vídeo
Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><u...
Robô: definição <ul><li>“ Manipulador reprogramável e multi-funcional projetado para mover materiais, partes, ferramentas ...
 
 
 
Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
Classificação <ul><li>Robô industrial </li></ul><ul><li>Robô de serviço </li></ul>
Classificação <ul><li>Robô industrial </li></ul><ul><li>Robô de serviço </li></ul>
Classificação <ul><li>Robô industrial </li></ul><ul><li>Robô de serviço </li></ul>
Programação <ul><li>On-line: operador ensina o robô </li></ul><ul><li>Off-line: linguagem de programação </li></ul>
Programação <ul><li>On-line: operador ensina o robô </li></ul><ul><li>Off-line: linguagem de programação </li></ul>
Programação <ul><li>On-line: operador ensina o robô </li></ul><ul><li>Off-line: linguagem de programação </li></ul>
Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas <...
Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas <...
Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas <...
Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas <...
Robôs nas indústrias <ul><li>Indústria automobilística </li></ul><ul><li>Indústria de eletrodomésticos </li></ul><ul><li>I...
Robôs na indústria automobilística <ul><li>Apertar parafusos </li></ul><ul><li>Soldar </li></ul><ul><li>Pintar </li></ul><...
Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><u...
Problema <ul><li>Manufatura de produtos de construção civil </li></ul><ul><li>Manipulação de sacos de 20 a 30 Kg </li></ul...
Solução <ul><li>Robô industrial manipulador </li></ul><ul><li>Empresa fornecedora: John Hart </li></ul><ul><li>Modelo M710...
Benefícios <ul><li>O processo pode rodar sem necessidade de acompanhamento humano </li></ul><ul><li>Elimina possíveis prob...
Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><u...
Conclusões <ul><li>Pontos positivos do uso de máquinas: </li></ul><ul><ul><li>Redução de custos de produção </li></ul></ul...
Conclusões <ul><li>Pontos negativos do uso de máquinas: </li></ul><ul><ul><li>Alto custo inicial para implantação </li></u...
Obrigado
Bibliografia - Texto <ul><li>http://scholar.google.com </li></ul><ul><li>http://www.isa.org </li></ul><ul><li>http://www.c...
Bibliografia - Imagens <ul><li>http://www.bing.com/images </li></ul><ul><li>http://museum.rosneft.ru/pics/1910/1913_3_big....
Bibliografia - Imagens <ul><li>http://www.frontierpolymer.com/pic/Lathe.jpg </li></ul><ul><li>http://www.jagwal.com/Taig%2...
Bibliografia - Vídeos <ul><li>How to make a CNC machine:  http://www.youtube.com/watch?v=9EueGs8ViLQ </li></ul><ul><li>CNC...
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Robôs, CN e CNC - Automação de manufatura

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Robôs, CN e CNC - Automação de manufatura

  1. 1. Automação de Manufatura Robôs, CN, CNC Hugo Baraúna Rafael Barbolo Lopes
  2. 2. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
  3. 3. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
  4. 4. Manufatura <ul><li>Produção de bens em série padronizada </li></ul><ul><li>Sinônimo atual para produto manufaturado: industrializado </li></ul>
  5. 5. Manufatura – Primeiro Modelo <ul><li>Muitos operários divididos ao longo de uma esteira de produção de bens </li></ul><ul><li>Cada operário com uma função bem definida e simples de executar </li></ul><ul><li>Velocidade de produção alta </li></ul><ul><li>Custos altos com operários </li></ul><ul><li>Exemplo: Ford em 1913 </li></ul>
  6. 7. Manufatura – Máquinas <ul><li>Introdução de máquinas capazes de controlar ferramentas e outras máquinas </li></ul><ul><li>Substituição de operários por máquinas </li></ul><ul><li>Diminuição de custos variáveis </li></ul><ul><li>Produção 24x7 </li></ul><ul><li>Exemplo: Ford hoje </li></ul>
  7. 9. Máquinas <ul><li>Tipos de máquinas programáveis usadas na produção de bens industrializados: </li></ul><ul><ul><li>CN e CNC </li></ul></ul><ul><ul><li>Robôs </li></ul></ul>
  8. 10. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
  9. 11. Controlador Numérico <ul><li>CN: Controle Numérico </li></ul><ul><li>Inventor: John T. Parsons </li></ul><ul><li>Máquina que opera automaticamente </li></ul><ul><li>Usada para produção de peças </li></ul>
  10. 12. Controlador Numérico <ul><li>Dificuldades: </li></ul><ul><li>Programação com cartões perfurados </li></ul><ul><li>Conhece poucos movimentos </li></ul>
  11. 13. CN Computadorizado <ul><li>CNC: Controle Numérico Computadorizado </li></ul><ul><li>É uma evolução de CN através do uso de computação </li></ul><ul><li>Permite modelagem de peças através de CAD/CAM </li></ul>
  12. 14. Características de CNCs <ul><li>Possuem 2 ou mais eixos móveis programáveis </li></ul><ul><li>Eixos podem ter deslocamento linear ou rotativo </li></ul><ul><li>Quanto mais eixos, mais complexa a máquina </li></ul>
  13. 15. Tipos – Furadeira
  14. 16. Tipos – Máquina de Descarga Elétrica
  15. 17. Tipos – Torno
  16. 18. Tipos – Jato d`água
  17. 19. Tipos – Impressora 3D
  18. 20. CNC combinado - Vídeo
  19. 21. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
  20. 22. Robô: definição <ul><li>“ Manipulador reprogramável e multi-funcional projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos variados programados para uma varidade de tarefas” </li></ul><ul><li>Definição da RIA (Robotics Institute of America) </li></ul>
  21. 26. Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
  22. 27. Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
  23. 28. Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
  24. 29. Classificação <ul><li>Cartesianos </li></ul><ul><li>Cilíndricos </li></ul><ul><li>Esféricos </li></ul>
  25. 30. Classificação <ul><li>Robô industrial </li></ul><ul><li>Robô de serviço </li></ul>
  26. 31. Classificação <ul><li>Robô industrial </li></ul><ul><li>Robô de serviço </li></ul>
  27. 32. Classificação <ul><li>Robô industrial </li></ul><ul><li>Robô de serviço </li></ul>
  28. 33. Programação <ul><li>On-line: operador ensina o robô </li></ul><ul><li>Off-line: linguagem de programação </li></ul>
  29. 34. Programação <ul><li>On-line: operador ensina o robô </li></ul><ul><li>Off-line: linguagem de programação </li></ul>
  30. 35. Programação <ul><li>On-line: operador ensina o robô </li></ul><ul><li>Off-line: linguagem de programação </li></ul>
  31. 36. Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas </li></ul>
  32. 37. Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas </li></ul>
  33. 38. Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas </li></ul>
  34. 39. Exemplos de atividades <ul><li>Manipulação de material </li></ul><ul><li>Soldagem </li></ul><ul><li>Atividades perigosas </li></ul>
  35. 40. Robôs nas indústrias <ul><li>Indústria automobilística </li></ul><ul><li>Indústria de eletrodomésticos </li></ul><ul><li>Indústria de eletro-eletrônicos </li></ul><ul><li>Indústria alimentícia </li></ul><ul><li>Indústria de calçados </li></ul>
  36. 41. Robôs na indústria automobilística <ul><li>Apertar parafusos </li></ul><ul><li>Soldar </li></ul><ul><li>Pintar </li></ul><ul><li>Moldar </li></ul><ul><li>Cortar </li></ul><ul><li>Perfurar </li></ul><ul><li>Transportar </li></ul>
  37. 42. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
  38. 43. Problema <ul><li>Manufatura de produtos de construção civil </li></ul><ul><li>Manipulação de sacos de 20 a 30 Kg </li></ul><ul><li>Trabalho pesado para ser feito um dia inteiro por uma pessoa </li></ul><ul><li>Retenção dos colaboradores </li></ul><ul><li>Aumentar produtividade </li></ul>
  39. 44. Solução <ul><li>Robô industrial manipulador </li></ul><ul><li>Empresa fornecedora: John Hart </li></ul><ul><li>Modelo M710iC </li></ul>
  40. 45. Benefícios <ul><li>O processo pode rodar sem necessidade de acompanhamento humano </li></ul><ul><li>Elimina possíveis problemas relacionados a operação manual </li></ul><ul><li>Aumento da produtividade </li></ul><ul><li>Redução de custos trabalhistas </li></ul>
  41. 46. Agenda <ul><li>Introdução </li></ul><ul><li>CN e CNC </li></ul><ul><li>Robôs </li></ul><ul><li>Estudo de Caso </li></ul><ul><li>Conclusões </li></ul>
  42. 47. Conclusões <ul><li>Pontos positivos do uso de máquinas: </li></ul><ul><ul><li>Redução de custos de produção </li></ul></ul><ul><ul><li>Redução de desperdício de material </li></ul></ul><ul><ul><li>Alta velocidade de produção </li></ul></ul><ul><ul><li>Redução de acidentes de trabalho </li></ul></ul><ul><ul><li>Previsão de produção certeira </li></ul></ul>
  43. 48. Conclusões <ul><li>Pontos negativos do uso de máquinas: </li></ul><ul><ul><li>Alto custo inicial para implantação </li></ul></ul><ul><ul><li>Redução de empregos diretos na linha de produção da indústria </li></ul></ul>
  44. 49. Obrigado
  45. 50. Bibliografia - Texto <ul><li>http://scholar.google.com </li></ul><ul><li>http://www.isa.org </li></ul><ul><li>http://www.cncci.com/resources/articles/what%20is%20cnc.htm </li></ul><ul><li>http://www.cncci.com/resources/articles/CNC%20basics.htm </li></ul><ul><li>http://www.ehow.com/about_4902006_what-cnc-machining.html </li></ul><ul><li>http://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_control </li></ul><ul><li>http://pt.wikipedia.org/wiki/CNC </li></ul><ul><li>http://pt.wikipedia.org/wiki/Manufatura </li></ul><ul><li>http://en.wikipedia.org/wiki/John_T._Parsons </li></ul><ul><li>Livro: Understanding Technology in Education, Cap. 1 </li></ul><ul><ul><li>Hugh Mackay, Michael F. D. Young, John Beynon </li></ul></ul><ul><li>http://www.johnhart.com.au </li></ul>
  46. 51. Bibliografia - Imagens <ul><li>http://www.bing.com/images </li></ul><ul><li>http://museum.rosneft.ru/pics/1910/1913_3_big.jpg </li></ul><ul><li>http://libcom.org/files/fordplant%5B1%5D.jpg </li></ul><ul><li>http://scienceblogs.com/afarensis/upload/2007/04/Darwin%203.jpg </li></ul><ul><li>http://www.metalshopsolutions.com/drill_mt.jpg </li></ul><ul><li>http://www.clarkmachine.com.br/fotos/10.jpg </li></ul><ul><li>http://www.metalshopsolutions.com/plasma.jpg </li></ul><ul><li>http://macht-technologies.com/images/CNC%20Drill01.JPG </li></ul><ul><li>http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/1/18/Electrical-discharge-machine.jpg </li></ul><ul><li>http://www.bsu.edu/web/blengle/EDM2.JPG </li></ul><ul><li>http://uniquetool.net/content/images/edm2.jpg </li></ul>
  47. 52. Bibliografia - Imagens <ul><li>http://www.frontierpolymer.com/pic/Lathe.jpg </li></ul><ul><li>http://www.jagwal.com/Taig%20Lathe_small1.jpg </li></ul><ul><li>http://www.seguinmach.com/seguin/images/10875_proturn-lathe-s1980.jpg </li></ul><ul><li>http://www.seguinmach.com/seguin/images/Proturn-Lathes.jpg </li></ul><ul><li>http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/e/ee/Ceramicprinting.jpg </li></ul><ul><li>http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/60/3D_scanning_and_printing.jpg </li></ul><ul><li>http://www.reprap.org/pub/Main/WebHome/pc-va.jpg </li></ul><ul><li>http://www.pcstats.com/ArticleImages/200709/printer_and_parts.jpg </li></ul>
  48. 53. Bibliografia - Vídeos <ul><li>How to make a CNC machine: http://www.youtube.com/watch?v=9EueGs8ViLQ </li></ul><ul><li>CNC cutting a Face: http://www.youtube.com/watch?v=VaVr89FO_FE </li></ul><ul><li>Usinagem – CNC Rocket: http://www.youtube.com/watch?v=1781k5rsJRY </li></ul><ul><li>Robot CNC grinding machine: http://www.youtube.com/watch?v=E7Iys5dCoNo </li></ul><ul><li>Spatial Augmented Reality on Industrial CNC machines: http://www.youtube.com/watch?v=Qfv8mpfLZrI </li></ul><ul><li>Controle Numérico Computadorizado: http://www.youtube.com/watch?v=v3WKj4Ovhl0 </li></ul>

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