apostila comandos eletricos

1. COMANDOS ELÉTRICOS

2. ÍNDICE
CONTATOR
1. Objetivo 2
2. Introdução Teórica 2
2.1. Contator 2
2.2. Contatos 3
2.3. Botoeira ou Botoeira – botão liga e desliga 3
2.4. Relé Bimetálico 4
3. Material Utilizado 5
4. Parte Prática 5
4.1. Diagrama Principal 5
4.2. Diagrama de Comando 6
4.3. Diagrama Multifilar 6
4.4. Diagrama Unifilar 7
4.5. Simbologia Elétrica 7
5. Conclusão 8
6. Questões 8
CARGA TRIFÁSICA EM ESTRELA E TRIÂNGULO
1. Objetivo 9
2. Introdução Teórica 9
3. Material Utilizado 9
4. Parte Prática 10
4.1. Carga Trifásica Triângulo 10
4.2. Carga Trifásica Estrela 10
4.3. Tabela 11
4.4. Triângulo 11
5. Conclusão 12
6. Questões 12

3. MOTOR MONOFÁSICO
1. Objetivo 13
2. Introdução Teórica 13
2.1. Esquema motor monofásico em 110 V 14
2.2. Esquema motor monofásico em 220 V 14
3. Material Utilizado 14
4. Parte Prática 15
4.1. Diagrama Principal 15
4.2. Diagrama de Comando 15
4.3. Diagrama de inversão do motor monofásico 16
5. Conclusão 18
6. Questões 18
LIGAÇÃO SUBSEQUENTE AUTOMÁTICA DE MOTORES
1. Objetivo 19
2. Introdução Teórica 19
3. Material Utilizado 20
4. Parte Prática 20
4.1. Diagrama Principal 20
4.2. Diagrama de Comando 20
4.3. Teste do Relé 21
5. Conclusão 21
6. Questões 21
INVERSÃO DO SENTIDO DE ROTAÇÃO
1. Objetivo 22
2. Introdução Teórica 22
3. Material Utilizado 22
4. Parte Prática 22
4.1. Diagrama Principal 22
4.2. Diagrama de Comando 23
5. Conclusão 23
6. Questões 23

4. LIGAÇÃO DE UM MOTOR TRIFÁSICO EM ESTRELA E TRIÂNGULO
1. Objetivo 24
2. Introdução Teórica 24
2.1. Partida de Motores com Chave Estrela-Triângulo 24
3. Material Utilizado 26
4. Parte Prática 27
4.1. Diagrama Principal 27
4.2. Diagrama de Comando 27
4.3. Diagrama de Comando 28
4.2. Diagrama: utilizando uma carga trifásica com lâmpadas 28
5. Conclusão 28
6. Questões 28
COMANDO AUTOMÁTICO POR CHAVE COMPENSADORA (AUTO-
TRANSFORMADOR)
1. Objetivo 29
2. Introdução Teórica 29
2.1. Partida por Auto-transformador 29
3. Material Utilizado 30
4. Parte Prática 31
4.1. Diagrama Principal 31
4.2. Diagrama de Comando 31
5. Conclusão 31
6. Questões 31
COMANDO AUTOMÁTICO PARA DUAS VELOCIDADES (DAHLANDER)
1. Objetivo 32
2. Introdução Teórica 32
3. Material Utilizado 33
4. Parte Prática 33
4.1. Diagrama Principal 33
4.2. Diagrama de Comando 34

5. COMANDO AUTOMÁTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSÃO
1. Objetivo 35
2. Introdução Teórica 35
3. Material Utilizado 35
4. Parte Prática 35
4.1. Diagrama Principal 35
4.2. Diagrama de Comando 36
5. Conclusão 36
6. Questões 36
COMANDO AUTOMÁTICO ESTRELA-TRIÂNGULO COM REVERSÃO
1. Objetivo 37
2. Introdução Teórica 37
3. Material Utilizado 37
4. Parte Prática 37
4.1. Diagrama Principal 37
4.2. Diagrama de Comando e Auxiliar 38
5. Conclusão 38
6. Questões 38
COMANDO AUTOMÁTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSÃO
(DAHLANDER)
1. Objetivo 39
2. Introdução Teórica 39
3. Material Utilizado 39
4. Parte Prática 39
4.1. Diagrama Principal 39
4.2. Diagrama de Comando e Auxiliar 40
5. Conclusão 40
6. Questões 40

6. PREFÁCIO
Hoje, com a atual tecnologia disponível para automação a nível industrial, o comando e o
controle dos motores elétricos passaram a ser conhecimentos básicos indispensáveis para o uso
dos CLP´s. Estranhamente, esta área sempre apresentou falhas por não termos, no mercado,
publicações que pudessem complementar os estudos iniciais daqueles que se interessassem pelo
assunto.
Com isso, esta apostila vem minimizar esta falha servindo assim de material importantíssimo
para a introdução aos estudos de Comandos Elétricos de Motores.
O professor José Antônio Alves Neto é um engenheiro que já tem vasta experiência em
transmitir seus conhecimentos na área e por isso, reuniu aqui, toda a sua experiência prática e
didática para que esse material pudesse ser utilizado por professores e alunos da área técnica
em seus dias de trabalho.
É muito gratificante saber que temos profissionais dedicados ao aprimoramento de outros
profissionais para que possamos conquistar um maior nível de desenvolvimento tecnológico.

7. CONTATOR
1. Objetivo
- Comandos através do contator;
- Diagrama de Comando.
2. Introdução teórica
3. Contator
Contator é um dispositivo eletromagnético que liga e desliga o circuito do motor. Usado de
preferência para comandos elétricos automáticos à distância. É constituído de uma bobina que
quando alimenta cria um campo magnético no núcleo fixo que por sua vez atrai o núcleo móvel
que fecha o circuito. Cessando alimentação da bobina, desaparece o campo magnético,
provocando o retorno do núcleo através de molas, conforme figura 01.
Fig. 01

8. 4. Contatos
No contator temos os contatos principais e auxiliares. Os principais do contator são mais
robustos e suportam maiores correntes que depende da carga que esse motor irá acionar,
quanto maior a carga acionada, maior será a corrente nos contatos. (figura 02).
Fig. 02
Os contatos auxiliares, utilizados para sinalização e comandos de vários motores, existem o
contato NF (normalmente fechado) e NA (normalmente aberto). (figura 03).
Fig. 03

9. 5. Botoeira - botão liga e desliga
Fig. 04
6. Relé bimetálico
São construídos para proteção de motores contra sobrecarga, falta de fase e tensão. Seu
funcionamento é baseado em dois elementos metálicos, que se dilatam diferentemente
provocando modificações no comprimento e forma das lâminas quando aquecidas.
Fig. 05

10. Colocação em funcionamento e indicações para operação:
1. Ajustar a escala à corrente nominal da carga.
2. Botão de destravação (azul):
Antes de por o relé em funcionamento, premer o botão de destravação. O contato auxiliar é
ajustado pela fábrica para religamento manual (com bloqueio contra religamento automático).
Comutação para religamento automático: premer o botão de destravação e girá-lo no sentido
anti-horário, até o encosto, da posição H (manual) para A (automático).
3. Botão "Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor será aberto manualmente, se for
apertado este botão.
4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o relé estiver ajustado para religamento manual, um
indicador verde sobressairá da capa frontal se ocorrer o disparo (desligamento) do relé. Para
religar o relé, premer o botão de destravação. Na posição "automático", não há indicação.
5. Terminal para bobina do contator, A2.
6. Dimensões em mm.
- com contato auxiliar 1F ou 1A;
- com contatos auxiliares 1F + 1A ou 2F + 2A;
- para fixação rápida sobre trilhos suporte conforme DINEN 50022;
- neste lado do relé, distância mínima de partes aterradas.
1. Material Utilizado
2. Parte Prática
3. Diagrama Principal

11. 4. Diagrama de Comando
5. Diagrama Multifilar

12. 6. Diagrama Unifilar
7. Simbologia Elétrica
Denominação para os aparelhos nos esquemas elétricos:
DENOMINACÃO APARELHOS
b0 Botão de comando - desliga
b1 Botão de comando - liga
b2 – b22 Botão de comando - esquerda/direita
K1 – K2 - K3 - K4 - K5 Contator principal
d1 – d2 - d3 Contator auxiliar-relé de tempo relê aux.
F1 – F2 - F3 Fusível principal
F7 – F8 - F9 Relé bimetálico
F21 - F22 Fusível para comando
h1 Armação de sinalização - liga
h2 Armação de sinalização direita/esquerda
M1 Motor, trafo - principal
M2 Auto - trafo
R S T Circuito de medição-corrente alternada

13. CARGA TRIFÁSICA EM ESTRELA E TRIÂNGULO
1. Objetivo
- Sistema trifásico
- Potência trifásico
2. Introdução Teórica:
Um sistema trifásico ( 3 ) é uma combinação de três sistemas monofásicos.
O gerador ou alternador produz três tensões iguais, mas defasadas 120º com as demais.
As três fases de um sistema 3 podem ser ligados de duas formas: em estrela (Y) ou triângulo
(T).
Uma carga equilibrada tem a mesma impedância em cada enrolamento.
No sistema 3 equilibrado o fasor soma as tensões das linhas é zero e o fasor da soma das
correntes das três linhas é zero. A corrente IN não será nula, quando as cargas não forem iguais
entre si.
3. Material Utilizado
- 3 soquetes
- 3 lâmpadas 150W - 220V
- 1 amperímetro AC - 0 - 5A
- 1 voltímetro AC - 0 - 250V
- caixa de ferramentas
4. Parte Prática:
5. Carga trifásica Triângulo
VL = VF
PT = 3 . VF . IF . COS
PT 3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V²/P
6. Carga Trifásica Estrela

14. IL = IF
PY = 3 . VF . IF . COS
PY = 3 . VL . IL . COS
VF = R . IF
R = V2
/ P
7. Tabela
ESTRELA Y TRIÂNGULO T
MED. CALC. MED. CALC.
VL 220V 220V
VF
IL
IF
POTÊNCIA Y POTÊNCIA T
8. Triângulo
No sistema trifásico temos o triângulo de potência e determinamos a potência aparente,
potência reativa e potência total real.
P = 3 . VL . IL . COS
S = 3 . VL . IL
Q = 3 . VL . IL . SEN

15. P = potência total real W
S = potência total aparente , VA
Q = potência total reativa, VAR
VL = tensão da linha
VF = tensão de fase
IL = corrente da linha
IF = corrente da fase
ângulo de fase da carga
( uma constante )
9. Esquema do Wattímetro Monofásico
10. Medir a potência trifásica do sistema, utilizando um wattímetro monofásico.
P total = Prs + Pst

16. MOTOR MONOFÁSICO
1. Objetivo
Aplicação do motor monofásico.
2. Introdução Teórica
Devido ao baixo preço e a robustez de um motor de indução, sua aplicação faz necessário onde
há uma rede elétrica trifásica, para produzir um campo magnético rotativo são motores de
pequenas potência com ligação monofásica a dos fios. A partida é dada por meio de um
enrolamento auxiliar ao qual é ligado um capacitor em série, que provoca um defasamento da
corrente, fazendo o motor funcionar como bifásico. Um dispositivo centrífugo desliga o
enrolamento auxiliar após ter atingido uma certa velocidade.
A inversão do sentido de rotação do motor monofásico ocorre quando as ligações do
enrolamento auxiliar são invertidas, trocando o terminal número 6 pelo número 5, conforme
esquema.

17. 3. Esquema Motor Monofásico em 110 volts
4. Esquema Motor Monofásico em 220 volts

18. 5. Diagrama Principal
6. Diagrama de Comando
7. Diagrama de inversão do motor monofásico.
8. Diagrama Principal

19. 9. Diagrama de comando

20. LIGAÇÃO SUBSEQUENTE AUTOMÁTICA DE MOTORES
1. Objetivo
Ligar o motor M1 e após um determinado tempo, acionar o motor M2 utilizando um relé
temporizado.
2. Introdução Teórica
Na ligação subseqüente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte rolante ou um sistema
automático industrial, a fim de desenvolver um produto determinado.
No caso de uma esteira o acionamento é dado por três motores M1, M2, M3. Se um dos motores
é desligado por exemplo, devido a sobrecarga, todos motores à frente deste, no sentido de
condução, serão desligados; é interrompido o fornecimento de carga à esteira, enquanto os
motores montados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga até o
descarregamento desta esteira.

21. 3. Diagrama Principal
4. Diagrama de Comando

22. INVERSÃO DO SENTIDO DE ROTACÃO
1. Objetivo
Comando de um motor nos dois sentidos de rotação.
2. Introdução Teórica
A reversão automática utilizada para motores acoplados à máquina que partem em vazio ou com
carga, esta reversão pode-se dar dentro e fora do regime de partida. A sua finalidade dentro de
determinados processos industriais tem-se necessidade da reversão do sentido de rotação dos
motores para retrocesso do ciclo de operação, como o caso de esteira transportadora.
Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, estão intertravados entre si, através
de seus contatos auxiliares (abridores) evitando assim curto - circuitos.
3. Diagrama Principal

23. 4. Diagrama de Comando
LIGAÇÃO DE UM MOTOR TRIFÁSICO EM ESTRELA E TRIÂNGULO
1. Objetivo
Ligação em estrela e triângulo.
2. Introdução Teórica
Sempre que possível, a partida de um motor trifásico de gaiola, deverá ser direita, por meio de
contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas de conjugados e
corrente são fixas, independente da dificuldade da partida, para uma tensão constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor é elevada podem ocorrer as seguintes
conseqüências prejudiciais:
a. elevada queda de tensão no sistema da alimentação da rede. Em função disto provoca a
interferência em equipamentos instalados no sistema.
b. o sistema de proteção (cabos, contatores) deverá ser superdimensionada ocasionando um
custo elevado.
c. a imposição das concessionárias de energia elétrica que limitam a queda da tensão da rede.
Caso a partida direta não seja possível devido aos problemas citados acima, pode-se usar
sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida.
Em alguns casos ainda, pode-se necessitar de um conjugado de partida alto, com corrente de
partida baixa, deve-se neste caso escolher um motor de anéis.
3. Partida de Motores com Estrela – Triângulo
É fundamental para a partida com a chave estrela - triângulo que o motor tenho a possibilidade
de ligação em dupla tensão, ou seja, em 220 / 380V , em 380/660V ou 440/760V . Os motores
deverão ter no mínimo 6 bornes de ligação. A partida estrela- triângulo poderá ser usada

24. quando a curva de conjugados do motor é suficientemente elevada para poder garantir a
aceleração da máquina com a corrente de partida na ligação - triângulo. Também a curva do
conjugado é reduzida na mesma proporção.
Por este motivo, sempre que for necessário uma partida estrela - triângulo, deverá ser usado
um motor com curva de conjugado elevado. Os motores WEG, têm alto conjugado máximo de
partida, sendo portanto ideais para a maioria dos caso, para uma partida estrela - triângulo.
Antes de se decidir por uma partida estrela- triângulo, será necessário verificar se o conjugado
de partida será suficiente para operar máquina. O conjugado resistente da carga não poderá
ultrapassar o conjugado de partida do motor (veja figura 2.4), nem a corrente no instante da
mudança para triângulos poderá ser de valor inaceitável. Existem casos onde este sistema de
partida não pode ser usado, conforme demonstra a figura 2.5.
Na figura 2.5. temos um alto conjugado resistente Cr.
Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga até a velocidade, ou aproximadamente até
85% da rotação nominal. Neste ponto, a chave deverá ser ligada em triângulo.
Neste caso, a corrente, que era de aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, salta
repentinamente para 320%, o que não é nenhuma vantagem, uma vez que na partida era de
somente 190%.
Na figura 2.6. temos o motor com as mesmas características, porem o conjugado resistente CR
é bem menor. Na ligação Y , o motor acelera a carga até 95% da rotação nominal. Quando a
chave é ligada em , a corrente que era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja,
praticamente igual a da partida Y. Neste caso a ligação estrela - triângulo apresenta vantagem,
porque se fosse ligado direto, absorveria da rede 600% da corrente nominal. A chave estrela -
triângulo em geral só pode ser empregada em partidas da máquina em vazio, isto é, sem carga.
Somente depois de ter atingido a rotação nominal, a carga poderá ser aplicada.

25. Esquematicamente, a ligação estrela - triângulo num meter para uma rede de 220V é feita de
maneira indicada na figura acima notando-se que a tensão por fase, durante a partida é
reduzida para 127V.
1. Diagrama Principal
2. Diagrama de Comando

26. 3. Diagrama: utilizando uma carga trifásica com lâmpadas.
COMANDO AUTOMÁTICO POR CHAVE COMPENSADORA
(AUTO - TRANSFORMADOR)
1. Objetivo
- comando por chave compensadora.
2. Introdução Teórica
3. Partida por Auto – Transformador
Este modo de partida se aplica igualmente aos motores de forte potência, aos quais ele permite
dar a partida com características mais favoráveis que obtidas com partida por resistência, isto
devido ao fato de proporcionar um conjugado de partida mais elevado, com um pico de corrente
mais fraco (reduzido).
A partida se efetua geralmente em dois tempos:
1º tempo: Alimentação do motor sob tensão reduzida, por intermédio de um auto -
transformador.
Desprezando-se o valor da corrente magnetizante, o pico e o conjugado na partida são
reduzidos, ambos proporcionalmente ao quadrado da relação de transformação (enquanto que,
na partida por resistências, o pico de corrente só é reduzido na simples relação de redução da
tensão). As chaves compensadoras (partida por auto - transformadores) são previstas para um
pico de corrente e um conjugado na partida, representando 0,42 ou 0,64 dos valores em partida
direta, conforme o tap de ligação do auto - transformador dor 65% ou 80%, respectivamente. O
conjugado motor permite atingir assim um regime elevado.
2º tempo: Abertura do ponto neutro do auto - transformador e conexão do motor sob plena
tensão o qual retoma suas características naturais (fig. 03). Curvas características velocidade -
conjugado e velocidade - corrente (valores indicado em múltiplos valores nominais).
Corrente de Partida: Se, por exemplo, um motor na partida direta consome 100A , com o auto -
transformador ligado no tap de 60% (0,6), a tensão aplicada nos bornes do motor é 60% da
tensão da rede.
Com a tensão reduzida a 60%, a corrente nominal (In) nos bornes do motor, também é apenas
60%, ou seja, 0,60 x 100 = 60A.
A corrente de linha (IL ) , ( antes do auto - transformador) é dada por :

27. U - tensão da linha ( rede )
IL - corrente da linha
0,6xU - tensão no tap do auto - transformador
IN - corrente reduzida nos bornes do motor
O momento de partida é proporcional ao quadrado da tensão aplicada aos bornes do motor, no
caso do exemplo ele é 0,6 x 0,6 = 0,36 ou seja, aproximadamente 1/3 do momento nominal,
como na chave estrela - triângulo.
No tap de 80% teríamos um momento de 0,8 x 0,8 = 0,64, ou seja, aproximadamente 2/3 do
momento do motor. Neste caso a corrente de linha seria:
4. Diagrama Principal

28. 5. Diagrama de Comando

29. COMANDO AUTOMÁTICO PARA DUAS VELOCIDADES
( DAHLANDER)
1. Objetivo
- diagrama de comando
- variação de velocidade
2. Introdução Teórica
Variação de velocidade do motor
Consegue-se variar a velocidade de rotação quando se trata de um motor de rotor bobinado.
Pode-se lançar mão de varias soluções para variar a velocidade do motor.
As mais comuns são:
• Variação da intensidade rotórica da corrente, de modo a se obter variação no desligamento.
A energia correspondente ao deslizamento é recuperada e devolvida à rede após retornarem as
características de ondulação na freqüência da rede, o que é conseguido com o emprego de uma
ponte de tiristores;
- Variação da freqüência da corrente;
• Introdução de resistências externas ao rotor (reostato divisor de tensão) para motores de
pequena potência.
Escolha do Motor
Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas 6.2. e 6.3.
TABELA 6.2. - Escolha do motor levando em conta a velocidade.
Corrente alternada Corrente contínua
Motor de Indução síncrono Motor ShuntVelocidade
aproximadamente
constante, desde a carga
zero até a plena carga.
Velocidade semi-constante
da carga zero até a plena
carga
Motor de indução com
elevada resistência do
rotor
Motor Compound
Velocidade decrescente
com o aumento de carga
Motor de indução com a
resistência do rotor
ajustável
Motor Série
TABELA 6.3 - Características a Aplicações de Vários Tipos de Motor

30. Tipo Velocidade Conjugado de
Partida
Emprego
Motor de Indução
de Gaiola,
Trifásico
Aproximadamente
constante
Conjugado baixo,
corrente elevada
Bombas,
ventiladores,
máquinas e
ferramentas
Motor de Indução
de Gaiola com
elevado
Deslizamento
Decresce
rapidamente com
a carga
Conjugado maior
do que o do caso
anterior
Pequenos
guinchos, pontes
rolantes, serras
etc.
Motor Rotor
Bobinado
Com a resistência
de partida
desligada,
semelhante ao
primeiro caso.
Com a resistência
inserida, a
velocidade pode
ser ajustada a
qualquer valor,
embora com
sacrifício do
rendimento.
Conjugado maior
do que os dos
casos anteriores
Compressores de
ar, guinchos,
pontes rolantes,
elevadores etc.
1. Diagrama Principal

31. 2. Diagrama de Comando
COMANDO AUTOMÁTICO PARA COMPENSADOR
COM REVERSÃO
1. Objetivo
- ligação de uma chave compensadora com reversão.
2. Introdução Teórica
Sistema de comando elétrico que permite a partida de motores com tensão reduzida e inversão
do sentido de rotação. É utilizado para reduzir o pico da corrente nos motores da partida.

32. 3. Diagrama Principal
4. Diagrama de Comando e Auxiliar

33. COMANDO AUTOMÁTICO ESTRELA – TRIÂNGULO
COM REVERSÃO
1. Objetivo
- ligação estrela - triângulo com reversão.
2. Introdução Teórica
Sistema de comando elétrico que possibilite a comutação das ligações estrela para triângulo,
permitindo ainda a inversão dos sentidos de rotação do motor.
3. Diagrama Principal

34. 4. Diagrama de Comando e Auxiliar
COMANDO AUTOMÁTICO PARA DUAS
VELOCIDADES COM REVERSÃO
( DAHLANDER )
1. Objetivo
- ligação Dahlander com reversão.
2. Introdução Teórica
É um sistema de comando elétrico aplicado a um motor com enrolamento único tipo Dahlander.
Suas pontas de saída permitem ligação em comum pólos, ou yy com n/2 pólos, possibilitando a
obtenção de 2 velocidades diferentes, bem como duplo sentido de rotação tanto para V1 como
em V2 .

35. 3. Diagrama Principal

36. BIBLIOGRAFIA
SCHMELCHEN, Theodor. Manual de Baixa tensão: informações técnicas
Parra aplicação de dispositivos de manobra, comando e proteção. 1ª edição
Siemens S.A. Nobel, São Paulo, 1988.
DAWES, Chester L. Curso de Eletrotécnica. 13ª edição. Editora Globo. Porto
Alegre, 1976.
WEG, Acionamentos. Informações Técnicas. Comando e proteção para motores
Elétricos. Jaraguá do Sul, 1990.