CNC
Comando Numérico Computadorizado
Professor: Marcos Ridiley
O que é?
Como Surgiu
Como Funciona?
Principais Mudanças
 Forma de operação
 Velocidade de operação
 Repetibilidade das peças
 Maior facilidade na operação...
Coordenadas
Plano Cartesiano
Coordenadas Absolutas e Incrementais
Coordenadas
no CNC
PONTO ZERO DA MÁQUINA: M
 O ponto zero da máquina (fig. 19) é definido pelo fabricante da mesma. Ele é
o ponto zero para ...
PONTO DE REFERÊNCIA: R
 O ponto de referência (fig. 20) serve para aferição e controle do sistema de
medição dos moviment...
PONTO ZERO DA PEÇA: W
 O ponto zero peça (fig. 21) é definido pelo programador e usado por ele para
definir as coordenada...
Programação
 Funções Preparatórias(G)
 Funções Miscelâneas(M)
 Funções Auxiliares(F, S, O, C, R, T)
Principais funções
preparatórias
 G00 - Avanço rápido
 G01 - Interpolação linear
 G02 - Interpolação circular horária
 G03 - Interpolação circulara ant...
Principais funções
miscelâneas
 M00 - Parada de programa
 M01 - Parada de programa opcional
 M02 - Final de programa
 M03 - Gira eixo árvore sentido ...
Modais e não Modais
Cabeçalho
• Referência de unidade de medida
G20 – Polegada ou G21 – Métrico
• Compensação do Raio da Ferramenta
G40 – Canc...
Compensação do Raio da
Ferramenta(G41 e G42)
Coordenadas de
Trabalho(G54 a G59)
Função G00 –Movimento rápido
Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de
avanço disponível na máqui...
Função G01 –Interpolação linear
 Com esta função obtém-se movimentos retilíneos entre dois pontos
programados com qualque...
Funções G02, G03 –Interpolação
circular
 Esta função executa operação de usinagem de arcos pré-definidos
através de uma m...
INICIO
(G21G40G54G90G97G99;
G28U0W0)
Trocar
Ferramenta?
Sim
(G28U0W0;
T0X0Y
M03/4SZZZZ;)
Não
Desbaste
Mais
Operações?
NãoS...
Funções G71 – Remoção de Material por
Torneamento
G71 U (Δd) R (e) ;
G71 P (ns) Q (nf) U (Δu) W (Δw) F (f ) S (s ) T (t)
O...
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Cnc introdução

  1. 1. CNC Comando Numérico Computadorizado Professor: Marcos Ridiley
  2. 2. O que é? Como Surgiu Como Funciona?
  3. 3. Principais Mudanças  Forma de operação  Velocidade de operação  Repetibilidade das peças  Maior facilidade na operação  Maior risco de desgaste de ferramentas não serem notados
  4. 4. Coordenadas Plano Cartesiano
  5. 5. Coordenadas Absolutas e Incrementais
  6. 6. Coordenadas no CNC
  7. 7. PONTO ZERO DA MÁQUINA: M  O ponto zero da máquina (fig. 19) é definido pelo fabricante da mesma. Ele é o ponto zero para o sistema de coordenadas da máquina e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referência.
  8. 8. PONTO DE REFERÊNCIA: R  O ponto de referência (fig. 20) serve para aferição e controle do sistema de medição dos movimentos da máquina. Ao ligar a máquina, sempre se deve deslocar o carro até esse local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posição do carro em relação ao zero máquina.
  9. 9. PONTO ZERO DA PEÇA: W  O ponto zero peça (fig. 21) é definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a elaboração do programa.
  10. 10. Programação  Funções Preparatórias(G)  Funções Miscelâneas(M)  Funções Auxiliares(F, S, O, C, R, T)
  11. 11. Principais funções preparatórias
  12. 12.  G00 - Avanço rápido  G01 - Interpolação linear  G02 - Interpolação circular horária  G03 - Interpolação circulara anti-horária  G04 - Tempo de permanência  G20 – Referência de unidade de medida (polegada)  G21 – Referência de unidade de medida (métrico)  G40 – Cancela compensação do raio da ferramenta  G41 – Ativa compensação do raio da ferramenta (à esquerda do perfil)  G42 – Ativa compensação do raio da ferramenta (à direita do perfil)  G53 – Sistema de coordenada de máquina  G54 a G59 – Sistema de coordenada de trabalho  G70 – Ciclo de Acabamento  G71 – Ciclo Remoção de Material por Torneamento  G72 - Ciclo Remoção de Material por Faceamento  G73 – Ciclo Furação com quebra cavaco(pica-pau)  G74 – Ciclo Torneamento de Perfis Simples (Desbaste)  G75 – Ciclo fixo de Faceamento  G75 – Ciclo fixo de Canais  G76 - Ciclo de Abertura de Rosca Múltipla (automático)  *G90 - Sistema de coordenadas absolutas  G91 - Sistema de coordenadas incrementais  G96 - Estabelece programação em velocidade de corte constante  G97 - Estabelece programação em RPM  G98 - Estabelece avanço x / minuto  G99 - Estabelece avanço x / rotação
  13. 13. Principais funções miscelâneas
  14. 14.  M00 - Parada de programa  M01 - Parada de programa opcional  M02 - Final de programa  M03 - Gira eixo árvore sentido horário  M04 - Gira eixo árvore sentido anti-horário  M05 - Parada do eixo árvore  M06 – Troca automática de ferramenta  M08 - Liga refrigeração  M09 - Desliga refrigeração  M18 - Cancela modo posicionamento eixo árvore  M19 - Eixo árvore em modo posicionamento  M20 - Aciona alimentador de barras  M21 - Para alimentador de barras  M24 - Placa travada  M25 - Placa destravada  M26 - Retrai a manga do cabeçote móvel  M27 - Avança manga do cabeçote móvel  M30 - Final de programa e retorno  M36 - Abre porta automática do operador  M37 - Fecha porta automática do operador  M38 - Avança aparador de peças  M39 - Retrai aparador de peças  M40 - Seleciona modo operação interna da placa  M41 - Seleciona modo operação externa da placa  M42 - Liga limpeza de placa  M43 - Desliga limpeza de placa  M45 - Liga sistema limpeza cavacos proteções  M46 - Desliga sistema limpeza cavacos proteções  M49 - Troca de barra  M50 - Retrai leitor de posição de ferramenta (Tool Eye)  M51 - Avança leitor de posição de ferramenta (Tool Eye)  M76 - Contador de peças  M86 - Liga o transportador de cavacos  M87 - Desliga o transportador de cavacos  M98 - Chamada de um sub-programa  M99 - Retorno de um sub-programa
  15. 15. Modais e não Modais
  16. 16. Cabeçalho • Referência de unidade de medida G20 – Polegada ou G21 – Métrico • Compensação do Raio da Ferramenta G40 – Cancela, G41 – Ativa à esquerda do perfil ou G42 – Ativa à direita do perfil • Sistema de coordenadas G90 – absolutas ou G91 – incrementais • Rotação da placa determinada em G96 - Velocidade de corte constante ou G97 – RPM • Velocidade de Avanço G98 - mm/minuto ou G99 - mm/rotação
  17. 17. Compensação do Raio da Ferramenta(G41 e G42)
  18. 18. Coordenadas de Trabalho(G54 a G59)
  19. 19. Função G00 –Movimento rápido Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avanço disponível na máquina. Sintaxe: G0 X_ _ _ Z_ _ _ onde:  X = coordenada a ser atingida  Z = coordenada a ser atingida
  20. 20. Função G01 –Interpolação linear  Com esta função obtém-se movimentos retilíneos entre dois pontos programados com qualquer ângulo, calculado através de coordenadas com referência ao zero programado e com um avanço (F) pré-determinado pelo programador. Sintaxe: G1 X_ _ _ Y_ _ _ Z_ _ _ F_ _ _ onde:  X = coordenada a ser atingida  Z = coordenada a ser atingida  F = avanço de trabalho (mm/min)
  21. 21. Funções G02, G03 –Interpolação circular  Esta função executa operação de usinagem de arcos pré-definidos através de uma movimentação apropriada e simultânea dos eixos. Pode-se gerar arcos nos sentidos horário (G02) e anti-horário (G03), permitindo produzir círculos inteiros ou arcos de círculo, conforme ao exemplo da figura 29.  G02 / G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _F_ _ _  G02 / G03 X_ _ _ Y_ _ _ I_ _ _ J_ _ _ F_ _ _  onde:  X ; Z = posição final da interpolação  I = centro da interpolação no eixo X  J = centro da interpolação no eixo Y  K = centro da interpolação no eixo Z  Z = posição final do arco  R = valor do raio (negativo para arco maior que 180 graus)  F= avanço de trabalho (opcional, caso já esteja programado)
  22. 22. INICIO (G21G40G54G90G97G99; G28U0W0) Trocar Ferramenta? Sim (G28U0W0; T0X0Y M03/4SZZZZ;) Não Desbaste Mais Operações? NãoSim FIM (G28U0W0; M30;)
  23. 23. Funções G71 – Remoção de Material por Torneamento G71 U (Δd) R (e) ; G71 P (ns) Q (nf) U (Δu) W (Δw) F (f ) S (s ) T (t) Onde: Δd - Profundidade de corte (designação do raio) e - Quantidade de escape ns - Número de seqüência do primeiro bloco para o programa do contorno de acabamento. Nf - Número de seqüência do último bloco para o programa do contorno de acabamento. Δu - Distância e direção da tolerância de acabamento na direção X (designação do diâmetro / raio). Δw - Distância e direção da tolerância de acabamento na direção Z. f,s,t - Qualquer função F, S ou T contida nos blocos ns a nf do ciclo é ignorada, sendo eficaz a função F, S ou T deste bloco G71.

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