O documento descreve as principais características dos xenartros, incluindo articulações extras entre as vértebras, dentes molariformes e ausência de canal medular nos ossos longos. Ele também discute as subclasses cingulata e seus membros, como os tatu atuais, gliptodontes e pampaterídeos, que são caracterizados pela presença de uma carapaça óssea.