1. 0 200 400 600 800 1000
-2
-1
0
1
2
Digitalização de Vídeo e Áudio
2. Sinais Contínuos
• s(t) existe para todo t dentro de um intervalo
• s(t) pode assumir qualquer valor entre os extremos
de amplitude
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
560 570
0.5
0.6
0.7
0.8
564.4 564.6 564.8
0.73
0.735
0.74
0.745
3. Sinais de Tempo Discreto
• s(t) = s(nT) existe para t = nT , com n
pertencendo ao conjunto dos números inteiros
0 5 10 15 20 25 30
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
8. Conceito de Amostragem
• Amostragem consiste no processo de tomar medidas de um
sinal contínuo s(t) em intervalos consecutivos, a cada T
unidades.
• (unidades de tempo, espaço, ângulo, etc…)
• Resulta em uma seqüência sA(nT) de valores numéricos,
denominados Amostras, associados aos instantes n T
• T = Período de Amostragem
• fA = 1 / T = Freqüência (ou Taxa) de Amostragem
10. Reconstrução de um Sinal Amostrado
• Cada amostra sA (nT) é substituída por um pulso
h(t-nT), posicionado em um ponto
correspondente ao instante nT, com amplitude
proporcional ao valor de sA (nT)
• Isso corresponde à convolução de sA(nT) e h(t):
• Os pulsos h(t) podem ou não apresentar
superposição
)
(
)
(
)
( t
h
nT
s
t
s A
R
12. Convolução (Tempo Discreto)
0 5 10 15 20
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
)
(
)
(
)
( nT
t
n
a
nT
s
)
(
)
0
( t
h
a
)
(
)
1
( T
t
h
a
)
2
(
)
2
( T
t
h
a
)
3
(
)
3
( T
t
h
a
)
(
)
(
)
( t
h
nT
s
nT
sR
15. Teorema da Amostragem
• A reconstrução exata de um sinal amostrado é
possível se o sinal for limitado em freqüência, e a
taxa de amostragem for maior que o dobro da
freqüência máxima do sinal.
• A função de reconstrução ideal é da forma
• Teorema de Kotelnikov / Shannon / Nyquist
T
t
x
onde
x
x
t
h
sen
)
(
16. Amostragem no Domínio do Tempo
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
)
(t
s
)
( nT
t
)
(nT
sA
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
17. Amostragem no Domínio da Freqüência
dt
e
t
s
S
S
t
s
t
j
f
)
(
)
(
)
(
)
( )
2
(
Transformada
de Fourier:
Convolução:
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
t
h
t
s
H
S
H
S
t
h
t
s
21. Requisito para Reconstrução
• Não pode haver superposição de espectro, após
convolução entre S() e A()
• Equivale a garantir que fA 2 fM
• Reconstrução exige aplicação de um filtro passa-
baixas ideal, no caso limite fA = 2 fM
32. Filtro “Anti - Aliasing”
Faixa de Passagem
Faixa de Transição
Faixa de Rejeição
0 fM fA
fA / 2
33. Critérios para taxa de Amostragem
• Critério de Nyquist:
– fA 2fM (filtro de reconstrução ideal)
• Critério de Kell:
– fA 3fM (aproximado – filtro não ideal)
41. Exemplos de Sistemas Amostrados
• Amostragem de Sinal
de Banda Estreita
• F.I. TV
– fM = 44 +/- 3 MHz
– fA = 25 MHz
• fA / fM = 0,57
• fA / fBW = 4,17
42. Amostragem de Sinal de Banda Estreita
0 25 50
12,5 37,5 44
fA
0 25 50
12,5 37,5 44
fA
6 19 31 56
O sinal deve estar contido entre múltiplos consecutivos de fA / 2
47. Modelo do Erro de Quantização
• Ruído Aleatório Aditivo
• Distribuição uniforme de Amplitude
• Amplitude pico-a-pico = Q (passo de quantização)
• Potência média:
2
2
2
2
12
Q
Q
Q
Q
ds
s
P
48. Relação Sinal-Ruído
• Sinal quantizado com n bits: 2n níveis
• Amplitude de pico do sinal: SP = Q 2n-1
• Potência de pico do sinal: PP = Q2 22n-2
• Potência do ruído de quantização: PQ = Q2 /12
• Relação Sinal / Ruído:
n
n
n
Q
P
Q
Q
P
P 2
2
2
2
2
2
2
2
3
2
12
12
2
49. Relação Sinal-Ruído de Quantização
• Em decibéis:
Exemplo: 8 bits => S/R = 52,9 dB (máx.)
16 bits => S/R = 101,1 dB
dB
77
,
4
02
,
6
)
3
log(
10
)
2
log(
20
)
3
log(
10
)
2
log(
10 2
n
n
R
S n
50. Exemplos de Sistemas Quantizados
• Audio CD
– 16 bits
– S/R = 101 dB
(teórica)
– ~ 90 dB
(prática)
51. Exemplos de Sistemas Quantizados
• Gravação Digital
de Áudio:
– 24 bits
– S/R = 149 dB
(teórica)
– ~ 100 dB
(prática)
52. Relação Sinal - Ruído em Vídeo
• Adota-se a relação entre a amplitude pico-a-pico
do sinal e a amplitude RMS do ruído de
quantização:
dB
n
n
R
S n
8
,
10
02
,
6
)
12
log(
10
)
2
log(
20
)
12
log(
10
)
2
log(
10 2
53. Considerando a Banda Passante
• A limitação da resposta em freqüência após a quantização
reduz a potência do ruído dentro da banda do sinal:
f
fA/2
fA
fV
V
A
f
f
dB
n
R
S
2
log
10
8
,
10
02
,
6
55. Considerando a Resposta em Freqüência da
Percepção Visual
onde f1= 270kHz, f2 = 1.37MHz e f3 = 390kHz
dB
f
f
f
f
f
f
f
A
2
3
2
2
2
1
10
1
1
1
log
10
f
56. Relação S / R de Quantização Total
dB
18
.
63
81
.
6
714
.
0
22
.
1
log
20
4
.
8
5
.
13
log
10
8
.
10
8
02
.
6
Q
R
S
8 bits
fA
2 fV
VT
100 IRE A( f )
Exemplo: 8 bits
57. Instabilidade da Frequencia de Amostragem
J
IN
J
t
f
R
S
2
log
20 10
fIN = Frequencia do sinal de entrada sendo amostrado
tJ = Valor RMS da incerteza temporal da amostragem (“jitter”)
59. Amostragem de uma Imagem 2-D
• s(t) s(x, y)
• s(.) R, G, B ou Y, U, V
• Filtro “Anti-aliasing” Abertura Equivalente de
Captura
• “Aliasing” Figuras de “Moirée”
• Função de Reconstrução MTF, “Spot Profile”
60. Digitalização de Vídeo
10% Para Retraço
Vertical
20% para
Retraço Horizontal
480 Linhas
Visíveis
640 Pixels Visíveis por Linha
525
Linhas
Y= 106
U= -15
V= 30
pixel:
61. Estrutura de Amostragem Espacial
• Taxas de Amostragem podem ser independentes
nos sentidos x e y
• Amostras podem ou não serem alinhadas nos
sentidos x e y
• Em geral, estrutura é retangular; ocasionalmente,
quadrada
68. Função de Transferência de Contraste (CTF)
A
B
C
A B
C
CTF
Número de Linhas
Resolução
Limite
Ruído
MTF
ou
69. Função de Transferência de Modulação (MTF)
• Obtida da mesma forma que a CTF, quando o
padrão de barras tem variação senoidal de
luminância (ao invés de retangular)
• É a resposta em freqüência espacial do sistema
• MTF de um sistema linear com elementos em
série é o produto das MTF’s dos seus elementos
70. MTF da Visão Humana
0
100
200
300
400
10 100 1000
Linhas de TV
MTF
71. Unidade de Medida: Linhas de TV
• Quantidade de linhas pretas + brancas contidas em uma
distância igual à altura da imagem
V
V
72. Amostragem e Reconstrução
• No domínio Espacial:
– Convolução da imagem com a abertura equivalente de captura
– Amostragem
– Convolução da amostra com a função de Reconstrução
• No domínio da Freqüência:
– Filtragem pela MTF do processo de captura
– Amostragem (translação e replicação espectral)
– Filtragem pela MTF do processo de reconstrução
126. Amostragem de uma Imagem em Movimento
• Amostragem temporal (t):
– Fotogramas
• Amostragem Espacial (y):
– Varredura
• Amostragem Espacial (x):
– Digitalização do Sinal de Vídeo
128. “Aliasing” Temporal: Efeito “Roda de Carroça”
Uma Rotação de 85
graus
em sentido Horário...
...confunde-se com
uma
rotação de 5 graus...
...em sentido
anti-horário.
129. Redução do “Aliasing” Temporal pelo Controle
do Tempo de Exposição
fechado ("pull-down")
aberto
Obturador da Câmera com Abertura Máxima
130. Estruturas de Varredura (Espaço – Tempo)
t
y
t
y
Varredura Progressiva Varredura Entrelaçada
131. Espectros das Estruturas de Varredura
F
F
t
y
F
F
t
y
Varredura Progressiva Varredura Entrelaçada
133. Critérios de Resolução Temporal
• Remanência da Visão:
– 15 a 20 imagens (quadros) por segundo para
proporcionar ilusão de movimento
• Cintilação:
– 48 ~ 60 imagens por segundo
• Interferências com a Rede Elétrica: 50 / 60 Hz
– 60 imagens por segundo (EUA, Japão, Brasil
– 50 imagens por segundo (Europa, Ásia, etc.)
134. Critérios de Resolução Espacial
• Acuidade Visual:
– ~ 1 minuto de grau
• Proporção:
– 4:3 (igual ao cinema de antigamente)
– 16:9 (compromisso com cinema atual)
• Tamanho da Imagem: ?
• Distância de Observação: ?
137. Dimensionamento de um Sistema de TV:
Padrão “M”
• Acuidade Visual: 1/60 de grau
• Ângulo de visualização: 10 x 7.5 graus
• 600 x 450 elementos de imagem (pixels)
138. Requisitos de Banda Passante
• 60 quadros por segundo, 600 x 450 pixels
MHz
BW 1
,
8
60
450
600
2
1
1 pixel = 1 semiciclo da maior freqüência necessária
140. Requisitos de Banda Passante
• Tempo de retraço: 20% na varredura horizontal e
9% na vertical
MHz
BW 595
,
10
60
09
,
1
450
2
,
1
600
2
1
141. Agravante: Critério de Kell
• Teorema da Amostragem diz: número de linhas de
varredura deve ser maior que o número de linhas
(alternadas) a serem exibidas na imagem (fa > 2 x fs)
• Fator de Kell = 0,7 (experimental) implicaria em 450 0,7
= 643 linhas de varredura na imagem visível.
143. Atenuante: Acuidade Visual
• Adotado Limite de Acuidade Visual como 1,33
minutos de grau, considerando nível de luminância
• Imagem visível passa para 340 x 450 elementos de
resolução (480 linhas de amostragem)
• Adotadas 525 linhas de varredura (incluindo retraço)
MHz
BW 4
,
8
60
525
2
.
1
450
2
1
144. Atenuante: Entrelaçamento
• Freqüência de Cintilação para detalhes pequenos é muito
menor
• Imagem é subdividida em 2 campos (par e ímpar)
• Banda Passante cai pela metade (4.2 MHz)
149. Ocupação do Campo Visual
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
-100 -50 0 50
Ângulo em relação à Fóvea
Bastonetes
Cones
Ponto Cego
Células
por
mm2
x
1000
HDTV
TV
TV
150. Relação de Aspecto da TV de Alta Definição
• Compatibilidade com formatos de Cinema
TV (1.33:1 = 4:3)
HDTV (1.78:1 = 16:9)
Cinemascope (2.35:1)
Cinema (1.85:1)
151. Relação de Aspecto da TV de Alta Definição
• Compatibilidade com imagens 4:3
4 3
(12 9)
4 3
4 3
4 3
16
9
152. TV de “Mesma Definição”
1920
640
480
1080
1,33’
154. UHDV – Ultra High Definition Video (2005)
7680
1920
1080
4320
>90O
155. UHDV – Ultra High Definition Video (NHK-2005)
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
-100 -50 0 50
Ângulo em relação à Fóvea
Bastonetes
Cones
Ponto Cego
Células
por
mm2
x
1000
HDTV
TV
TV
UHDV