A teoria histórico-cultural apoia-se na ideia de que a aprendizagem resulta da interação entre sujeito e objeto, sendo socialmente mediada pela cultura e relações sociais. Nesta abordagem, as funções mentais são interiorizadas a partir das mediações culturais. A teoria também enfatiza a importância do meio no qual o sujeito está inserido para o seu desenvolvimento intelectual e social, por meio da troca de experiências entre pessoas.