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Uso do Hardware Livre Arduino em
       Ambientes de Ensino-aprendizagem


              GINAPE – NCE/UFRJ
               www.nce.ufrj.br/ginape




21/11/2012
Agenda:
- Quem somos
- O Projeto Uca na Cuca
   - Metas
   - Experiências já realizadas (meta 1)
- Introdução a Robótica Educacional
- Componentes Básicos
- Projeto Arduino
- Experimentos
- Discussão Final
Quem somos ?
• Grupo de pesquisa em Tecnologias no Ensino do
  Instituto NCE/UFRJ  GINAPE (desde 1982!) (
  www.nce.ufrj.br/ginape)
• Atuamos no Mestrado em Informática da UFRJ (
  www.ppgi.ufrj.br)
• Coordenamos uma Pós-Graduação Lato Sensu em
  Tecnologias no Ensino  PGTIAE (
  www.pgtiae.nce.ufrj.br)
• Desenvolvemos trabalhos com Robótica desde os
  anos 1980!
O projeto UCA na Cuca/CNPq

• O projeto conta com financiamento do CNPq e
  propõe ações que contemplam as
  modalidades de pesquisa científica, pesquisa
  tecnológica e inovação pedagógica para um
  período de 18 meses, elegendo como tema
  problematizador a Robótica Educacional.
      www.nce.ufrj.br/ginape/ucanacuca
O projeto UCA na Cuca – Metas
1 - Proposta, desenvolvimento, aplicação e avaliação de uma
      metodologia para formação de professores em robótica
      educacional.
2 - Produção de kit didático centrado na plataforma Arduino: testado,
      validado, documentado, que deverá estar pronto para o re-uso
      em rede web e/ou para ser distribuído.
3 - Adaptação para o PROUCA e plataforma Arduino de uma linguagem
      de programação visual “ProgrameFácil” desenvolvida no GINAPE.
4 – Desenv. de ambiente virtual de acesso remoto de atividades
      didáticas em Robótica Educacional –LabVad/RobEd.
5 - Avaliação sistêmica da intervenção do projeto nas escolas
      parceiras.
O projeto UCA na Cuca – Meta 1
• Formação de Professores em RE com
  hardware livre Arduino
  – Escolas parceiras no município de Piraí
  – Duas turmas – 17 professores formados
  – Cinco trabalhos apresentados
     •   Número, LED’s e Reta Real (Turma 1)
     •   Integrobótica (Turma 1)
     •   Geomatótica (Turma 2)
     •   Robotitrânsito (Turma 2)
     •   Dengue no Brasil (Turma 2)
O projeto UCA na Cuca – Meta 1
• Trabalhos apresentados em Piraí (Vídeos)
  – Números, LED’s e Reta Real / Integrobótica
  – Geomatótica
  – Robotitrânsito
  – Casos da dengue no Brasil
Robótica Educacional
• Robô (dicionário Aurélio)
   – Mecanismo automático
   – Semelhante ao homem
   – Executa ordens sem pensar



• Robótica
   – Conjuntos de estudos e
     técnicas para utilização da
     robôs na automação
Robótica Educacional
• Robótica Educacional
   – “Ambiente constituído pelo computador,
     componentes eletrônicos, eletromecânicos e
     programa, onde o aprendiz, por meio da
     integração destes elementos, constrói e
     programa dispositivos automatizados com o
     objetivo de explorar conceitos das diversas áreas
     do conhecimento”. (CHELLA, 2002)
Robótica Educacional
• Robótica educacional como elemento motivador
   – Questionar, pensar, buscar soluções
   – Interação com a realidade
   – Trabalho em grupo
Kits de Robótica Educacional
• Kits comerciais
  – Modelix             - Lego
Kits de Robótica Educacional
• Uso de componentes de baixo custo
  – Materiais recicláveis
  – reuso de materiais de “sucata”
  – Hardware livre Arduino como elemento de
    “Inteligência”
Componentes Básicos
• Identificação dos terminais do LED   • Polarização




  Anodo      Catodo
Componentes Básicos
                  • Derivados de LEDs
Componentes Básicos
• Resistor
Componentes Básicos
• Protoboard / Matriz de Contatos
O que é o Arduino?
 Uma placa     Um ambiente      Uma
  eletrônica        de       comunidade,
 (hardware)    programação   Uma Filosofia
Projeto Arduino
•   Projeto italiano (2005)
•   Hardware “open source”
•   Livre para inspeção e modificação
•   Comunidade construída ao longo do planeta

• Site: http://www.arduino.cc/
Arduino - Hardware




             Versão UNO
Arduino – modelos oficiais
• Diferentes modelos oficiais de hardware




      Uno
                                   Leonardo
                    LilyPad




      Nano
                                    Mega
Arduino – modelos não oficiais
• Muitos modelos não oficiais de hardware




               Seeduino               Roboduino
                (China)                 (EUA)




  Severino
                          Brasuino
   (Brasil)
                           (Brasil)
Arduino - Software

                     • Ambiente onde se
                     programa o hardware

                     •Tipo Editor de textos

                     • Lê, escreve e edita
                     “sketches”

                     • Envia programa
                     para o hardware
Arduino e UCA
• Parceria GINAPE/Metasys – inserção do IDE
  Arduino no Sistema Operacional Meego
Experimentos
• Os materiais utilizados nos experimentos a seguir
  estão disponibilizados para download em:

http://146.164.3.24/ucanacuca/index.php/jaie-2012

   – Vídeos com o passo a passo
   – Esquemas de montagem
   – Códigos fonte
Experimento 1 - PiscaLED
• O que é: Neste experimento iremos fazer um
  pisca-pisca com LEDs.

• Material necessário:
  – 2x LEDs;
  – 2x resistores de 330ohms;
  – Arduino, Protoboard e Fios condutores.
Experimento 1 - PiscaLED
• Montagem:
Experimento 1 - PiscaLED
• Código:
Experimento 1 - PiscaLED
• Desafios:
  – Altere o código para que os 2 LEDs pisquem de
    forma alternada;
  – Adicione mais um LED (vermelho) e simule o
    funcionamento de um semáforo.
Experimento 2 - Sensor de Luminosidade
• O que é: Neste experimento iremos acender
  um LED quando o ambiente estiver escuro.

• Material necessário:
  – 1x LED;
  – 2x resistores;
  – 1x LDR.
Experimento 2 - Sensor de Luminosidade
• Montagem:
Experimento 2 - Sensor de Luminosidade
• Código:
Experimento 3 - Sensor de
Temperatura
• O que é: Vamos medir a temperatura
  ambiente utilizando um termistor e mostrar a
  temperatura aferida utilizando um LED RGB.

• Material necessário:
  – 1x sensor de temperatura;
  – 3x resistores;
  – 1x LED RGB.
Experimento 3 - Sensor de
Temperatura
• Montagem:
Experimento 3 - Sensor de Temperatura
 • Código:
Experimento 3 - Sensor de
Temperatura
• Desafios:
  – Indicação de temperatura máxima: utilize uma
    Buzina para emitir um sinal sonoro quando uma
    determinada temperatura é atingida.
Experimento 4 - Motor
• O que é: Neste experimento iremos controlar
  a velocidade de um motor DC utilizando um
  potenciômetro.

• Material necessário:
  – 1x Motor;
  – 1x potenciômetro.
Experimento 4 - Motor
• Montagem:
Experimento 4 - Motor
• Código:
Experimento 4 - Motor
• Desafios:
  – Altere o motor DC por um motor Servo.
O projeto UCA na Cuca – Meta 3
• Desenv. de linguagem de programação visual
  – Foco no PROUCA e no Arduino (DuinoBlocks)
  – Adaptação da linguagem “ProgrameFácil”
    desenvolvida no GINAPE  ambiente DuinoBlocks
  – Desenvolvido em Phyton
O projeto UCA na Cuca – Meta 3
• Desenv. de linguagem de programação visual
O projeto UCA na Cuca – Meta 4
• Desenv. de ambiente virtual de acesso remoto
  de atividades didáticas em Robótica
  Educacional –LabVad/RobEd.
• Experimentos do Arduino executados
  Remotamente;
• Extensão do laboratório real para as escolas;
O projeto UCA na Cuca – Meta 4




         Tela do LABVAD NCE - UFRJ
Robótica na sala de aula




                  Ideias...
LINKS

GINAPE
• Site: www.nce.ufrj.br/ginape


Projeto Uca Na Cuca
• Site: www.nce.ufrj.br/ginape/ucanacuca
• Facebook: http://www.facebook.com/ProjetoUcaNaCuca
• Youtube: http://www.youtube.com/projetoucanacuca

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Uso do Hardware Livre Arduino em Ambientes de Ensino-aprendizagem - JAIE2012

  • 1. Uso do Hardware Livre Arduino em Ambientes de Ensino-aprendizagem GINAPE – NCE/UFRJ www.nce.ufrj.br/ginape 21/11/2012
  • 2. Agenda: - Quem somos - O Projeto Uca na Cuca - Metas - Experiências já realizadas (meta 1) - Introdução a Robótica Educacional - Componentes Básicos - Projeto Arduino - Experimentos - Discussão Final
  • 3. Quem somos ? • Grupo de pesquisa em Tecnologias no Ensino do Instituto NCE/UFRJ  GINAPE (desde 1982!) ( www.nce.ufrj.br/ginape) • Atuamos no Mestrado em Informática da UFRJ ( www.ppgi.ufrj.br) • Coordenamos uma Pós-Graduação Lato Sensu em Tecnologias no Ensino  PGTIAE ( www.pgtiae.nce.ufrj.br) • Desenvolvemos trabalhos com Robótica desde os anos 1980!
  • 4. O projeto UCA na Cuca/CNPq • O projeto conta com financiamento do CNPq e propõe ações que contemplam as modalidades de pesquisa científica, pesquisa tecnológica e inovação pedagógica para um período de 18 meses, elegendo como tema problematizador a Robótica Educacional. www.nce.ufrj.br/ginape/ucanacuca
  • 5. O projeto UCA na Cuca – Metas 1 - Proposta, desenvolvimento, aplicação e avaliação de uma metodologia para formação de professores em robótica educacional. 2 - Produção de kit didático centrado na plataforma Arduino: testado, validado, documentado, que deverá estar pronto para o re-uso em rede web e/ou para ser distribuído. 3 - Adaptação para o PROUCA e plataforma Arduino de uma linguagem de programação visual “ProgrameFácil” desenvolvida no GINAPE. 4 – Desenv. de ambiente virtual de acesso remoto de atividades didáticas em Robótica Educacional –LabVad/RobEd. 5 - Avaliação sistêmica da intervenção do projeto nas escolas parceiras.
  • 6. O projeto UCA na Cuca – Meta 1 • Formação de Professores em RE com hardware livre Arduino – Escolas parceiras no município de Piraí – Duas turmas – 17 professores formados – Cinco trabalhos apresentados • Número, LED’s e Reta Real (Turma 1) • Integrobótica (Turma 1) • Geomatótica (Turma 2) • Robotitrânsito (Turma 2) • Dengue no Brasil (Turma 2)
  • 7. O projeto UCA na Cuca – Meta 1 • Trabalhos apresentados em Piraí (Vídeos) – Números, LED’s e Reta Real / Integrobótica – Geomatótica – Robotitrânsito – Casos da dengue no Brasil
  • 8. Robótica Educacional • Robô (dicionário Aurélio) – Mecanismo automático – Semelhante ao homem – Executa ordens sem pensar • Robótica – Conjuntos de estudos e técnicas para utilização da robôs na automação
  • 9. Robótica Educacional • Robótica Educacional – “Ambiente constituído pelo computador, componentes eletrônicos, eletromecânicos e programa, onde o aprendiz, por meio da integração destes elementos, constrói e programa dispositivos automatizados com o objetivo de explorar conceitos das diversas áreas do conhecimento”. (CHELLA, 2002)
  • 10. Robótica Educacional • Robótica educacional como elemento motivador – Questionar, pensar, buscar soluções – Interação com a realidade – Trabalho em grupo
  • 11. Kits de Robótica Educacional • Kits comerciais – Modelix - Lego
  • 12. Kits de Robótica Educacional • Uso de componentes de baixo custo – Materiais recicláveis – reuso de materiais de “sucata” – Hardware livre Arduino como elemento de “Inteligência”
  • 13. Componentes Básicos • Identificação dos terminais do LED • Polarização Anodo Catodo
  • 14. Componentes Básicos • Derivados de LEDs
  • 16. Componentes Básicos • Protoboard / Matriz de Contatos
  • 17. O que é o Arduino? Uma placa Um ambiente Uma eletrônica de comunidade, (hardware) programação Uma Filosofia
  • 18. Projeto Arduino • Projeto italiano (2005) • Hardware “open source” • Livre para inspeção e modificação • Comunidade construída ao longo do planeta • Site: http://www.arduino.cc/
  • 19. Arduino - Hardware Versão UNO
  • 20. Arduino – modelos oficiais • Diferentes modelos oficiais de hardware Uno Leonardo LilyPad Nano Mega
  • 21. Arduino – modelos não oficiais • Muitos modelos não oficiais de hardware Seeduino Roboduino (China) (EUA) Severino Brasuino (Brasil) (Brasil)
  • 22. Arduino - Software • Ambiente onde se programa o hardware •Tipo Editor de textos • Lê, escreve e edita “sketches” • Envia programa para o hardware
  • 23. Arduino e UCA • Parceria GINAPE/Metasys – inserção do IDE Arduino no Sistema Operacional Meego
  • 24. Experimentos • Os materiais utilizados nos experimentos a seguir estão disponibilizados para download em: http://146.164.3.24/ucanacuca/index.php/jaie-2012 – Vídeos com o passo a passo – Esquemas de montagem – Códigos fonte
  • 25. Experimento 1 - PiscaLED • O que é: Neste experimento iremos fazer um pisca-pisca com LEDs. • Material necessário: – 2x LEDs; – 2x resistores de 330ohms; – Arduino, Protoboard e Fios condutores.
  • 26. Experimento 1 - PiscaLED • Montagem:
  • 27. Experimento 1 - PiscaLED • Código:
  • 28. Experimento 1 - PiscaLED • Desafios: – Altere o código para que os 2 LEDs pisquem de forma alternada; – Adicione mais um LED (vermelho) e simule o funcionamento de um semáforo.
  • 29. Experimento 2 - Sensor de Luminosidade • O que é: Neste experimento iremos acender um LED quando o ambiente estiver escuro. • Material necessário: – 1x LED; – 2x resistores; – 1x LDR.
  • 30. Experimento 2 - Sensor de Luminosidade • Montagem:
  • 31. Experimento 2 - Sensor de Luminosidade • Código:
  • 32. Experimento 3 - Sensor de Temperatura • O que é: Vamos medir a temperatura ambiente utilizando um termistor e mostrar a temperatura aferida utilizando um LED RGB. • Material necessário: – 1x sensor de temperatura; – 3x resistores; – 1x LED RGB.
  • 33. Experimento 3 - Sensor de Temperatura • Montagem:
  • 34. Experimento 3 - Sensor de Temperatura • Código:
  • 35. Experimento 3 - Sensor de Temperatura • Desafios: – Indicação de temperatura máxima: utilize uma Buzina para emitir um sinal sonoro quando uma determinada temperatura é atingida.
  • 36. Experimento 4 - Motor • O que é: Neste experimento iremos controlar a velocidade de um motor DC utilizando um potenciômetro. • Material necessário: – 1x Motor; – 1x potenciômetro.
  • 37. Experimento 4 - Motor • Montagem:
  • 38. Experimento 4 - Motor • Código:
  • 39. Experimento 4 - Motor • Desafios: – Altere o motor DC por um motor Servo.
  • 40. O projeto UCA na Cuca – Meta 3 • Desenv. de linguagem de programação visual – Foco no PROUCA e no Arduino (DuinoBlocks) – Adaptação da linguagem “ProgrameFácil” desenvolvida no GINAPE  ambiente DuinoBlocks – Desenvolvido em Phyton
  • 41. O projeto UCA na Cuca – Meta 3 • Desenv. de linguagem de programação visual
  • 42. O projeto UCA na Cuca – Meta 4 • Desenv. de ambiente virtual de acesso remoto de atividades didáticas em Robótica Educacional –LabVad/RobEd. • Experimentos do Arduino executados Remotamente; • Extensão do laboratório real para as escolas;
  • 43. O projeto UCA na Cuca – Meta 4 Tela do LABVAD NCE - UFRJ
  • 44. Robótica na sala de aula Ideias...
  • 45. LINKS GINAPE • Site: www.nce.ufrj.br/ginape Projeto Uca Na Cuca • Site: www.nce.ufrj.br/ginape/ucanacuca • Facebook: http://www.facebook.com/ProjetoUcaNaCuca • Youtube: http://www.youtube.com/projetoucanacuca

Notas do Editor

  1. Pontos chaves: void setup() e void loop() comandos: pinMode, digitalWrite e delay constantes: OUTPUT, HIGH e LOW Comentários // e /**/ LEDs RX e TX.
  2. Além de motores, podemos controlar outros componentes com o potenciômetro, como por exemplo: A intensidade da luz de um LED; O volume do som de uma buzina.