Juan Bosco nació en 1815 en Italia. Quedó huérfano de padre a los 2 años y fue criado por su madre, quien tuvo una gran influencia en él. Bosco creó escuelas para enseñar oficios a jóvenes pobres, basándose en tres principios: necesidad de escuela y trabajo, de sentirse acogidos y de encontrar a Dios. Murió en 1888 y fue canonizado en 1934 por su obra educativa con jóvenes.
Apresentação TCC - PrevBolsa - Previsão de Preço de Ações na Bolsa de ValoresDavi Nogueira
Este documento descreve o desenvolvimento de um sistema para simulação de previsão de vendas utilizando a técnica de regressão linear simples com mineração de dados. O sistema permite aos usuários cadastrar empresas, criar portfólios de ações e simular previsões de valores de ações com base em séries temporais de dados históricos.
O documento discute as emoções e a razão como operações mentais acompanhadas de experiências internas e manifestações fisiológicas. Apresenta o sistema límbico, composto por regiões cerebrais envolvidas com aspectos emocionais, e discute teorias sobre as emoções, incluindo a de James-Lange que propõe que as experiências emocionais são causadas pelas manifestações fisiológicas.
O documento discute o uso de antimicrobianos em cirurgia, incluindo princípios sobre infecção de feridas traumáticas e pós-operatórias, fatores de risco como diabetes e esplenectomia, e diretrizes para antibioticoprofilaxia perioperatória e cateteres venosos centrais de longa permanência.
Este documento proporciona una guía de 6 pasos para subir archivos como PDF, Word, PowerPoint y Excel a Blogger. Explica cómo usar el sitio Scribd para subir archivos, agregar metadatos, obtener un código de inserción y pegarlo en una entrada de Blogger para publicar el archivo. El objetivo es aprender a compartir archivos en un blog de una manera fácil.
Juan Bosco nació en 1815 en Italia. Quedó huérfano de padre a los 2 años y fue criado por su madre, quien tuvo una gran influencia en él. Bosco creó escuelas para enseñar oficios a jóvenes pobres, basándose en tres principios: necesidad de escuela y trabajo, de sentirse acogidos y de encontrar a Dios. Murió en 1888 y fue canonizado en 1934 por su obra educativa con jóvenes.
Apresentação TCC - PrevBolsa - Previsão de Preço de Ações na Bolsa de ValoresDavi Nogueira
Este documento descreve o desenvolvimento de um sistema para simulação de previsão de vendas utilizando a técnica de regressão linear simples com mineração de dados. O sistema permite aos usuários cadastrar empresas, criar portfólios de ações e simular previsões de valores de ações com base em séries temporais de dados históricos.
O documento discute as emoções e a razão como operações mentais acompanhadas de experiências internas e manifestações fisiológicas. Apresenta o sistema límbico, composto por regiões cerebrais envolvidas com aspectos emocionais, e discute teorias sobre as emoções, incluindo a de James-Lange que propõe que as experiências emocionais são causadas pelas manifestações fisiológicas.
O documento discute o uso de antimicrobianos em cirurgia, incluindo princípios sobre infecção de feridas traumáticas e pós-operatórias, fatores de risco como diabetes e esplenectomia, e diretrizes para antibioticoprofilaxia perioperatória e cateteres venosos centrais de longa permanência.
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This document appears to be listing price ranges for some item or service and the corresponding fees. It shows that for prices between 90p-£1.50 the fee is 89p, for prices between £1.51-£2.50 the fee is the full price, and it has two higher price ranges of £2.51-£3.50 and £3.51 or more without listing the corresponding fees.
El documento presenta una lista de temas relacionados con la alta tecnología, las energías renovables y el medio ambiente, incluyendo la tecnología, las grandes obras, la etnografía y la publicidad ecológica.
O documento discute a origem e evolução da gestão de custos, desde a Idade Média até os dias atuais. Apresenta como os custos eram tratados antes da Revolução Industrial de forma artesanal e sem padronização, e como passaram a ser usados métodos contábeis para auxiliar a produção industrial após o século 18. Também define conceitos como custo, despesa, investimento e perda.
La lista contiene 7 nombres de estudiantes asignados al Grupo 3 para rotaciones clínicas el 18 de julio de 2012 a la 1 pm en Medicina Interna en el Hospital Universitario San José.
O documento discute a estratégia da EP - Estradas de Portugal para se tornar mais centrada no cliente através de sistemas de informação. A EP planeja usar o SugarCRM para criar um portal do cliente, gerenciar reclamações de estradas, e fornecer insights sobre os clientes para melhorar os modelos de negócios. O SugarCRM ajudará a EP a se comunicar melhor com os clientes e entender suas necessidades.
Este documento contém imagens de Lisboa de várias épocas, mostrando locais como a Alameda, Aqueduto das Águas Livres, Avenida da Liberdade, Cais do Sodré, Campo Grande, Ponte Salazar e outros pontos da cidade entre as décadas de 1850 e 1960. As fotos ilustram a evolução arquitetônica e urbanística de Lisboa ao longo desse período.
O documento discute se o jornalismo impresso está em vias de extinção, notando uma queda na audiência de jornais impressos nos últimos anos. Apresenta dados da Associação Mundial de Jornais mostrando um aumento nas vendas e receitas de jornais em 2007, sugerindo que o jornalismo impresso tem permanecido estável ou crescido em grande parte do mundo.
O documento lista os principais desafios de negócios que uma empresa pode enfrentar, como tomada de decisões baseadas em informações seguras, gestão financeira e fluxo de caixa, vendas e cadeia de suprimentos. Em seguida, apresenta os diferenciais de um sistema de gestão para auxiliar em diferentes áreas como CRM, BI, financeiro, entre outros. Por fim, destaca a conectividade do sistema com outras soluções e dispositivos para apoiar a tomada de decisão.
O documento descreve o projeto de cidadania de uma escola em Três Lagoas, MS, Brasil. O projeto inclui a realização de uma festa julina em julho, um dia do estudante com gincana em agosto, a construção de uma horta, pintura de vidros e grafite nas paredes da escola e a criação de um ambiente para socialização dos alunos.
Este documento presenta una guía de aprendizaje para un programa de formación en mantenimiento de equipos de computo y diseño de cableado estructurado. La guía describe las actividades de aprendizaje requeridas, incluyendo investigaciones iniciales, documentación, desarrollo de habilidades prácticas como ensamblar computadores, e instalar sistemas operativos, y actividades de socialización del conocimiento mediante exposiciones. El objetivo es capacitar a los estudiantes con las competencias necesarias para brindar soporte técnico en hardware,
O documento resume as atualizações do Hospital Johns Hopkins sobre o câncer, enfatizando que há alternativas à quimioterapia e que a dieta e estilo de vida saudáveis podem fortalecer o sistema imunológico para combater o câncer. Também alerta sobre os riscos de dioxinas em plásticos aquecidos no microondas.
O documento resume a evolução histórica da compreensão e tratamento da esquizofrenia desde a antiguidade até a reforma psiquiátrica. Aborda as primeiras menções na Bíblia, teorias dos gregos sobre humores, métodos de tratamento na idade média como exorcismo, e desenvolvimento da psiquiatria moderna a partir do século XVII com énfase na medicalização dos hospitais no século XVIII.
O documento fornece diretrizes para marketing digital e interatividade, definindo cinco características essenciais: 1) depreendível, para que o público construa conhecimento sobre a marca; 2) útil, tanto para a marca quanto para o público; 3) desejável, para despertar o desejo de participar; 4) aberto, com transparência e capacidade de engajamento; 5) compartilhável, para que o público queira dividir com os outros.
O documento fornece informações sobre um curso de Metodologia de Análise e Solução de Problemas oferecido pela Mais Gestão. O curso ensina os participantes a identificar e classificar problemas, desenvolver soluções criativas, coletar dados, elaborar novos processos, implementar mudanças e medir resultados. A metodologia ensinada consiste em 8 etapas para solução de problemas. Ferramentas como brainstorming, diagramas e gráficos são apresentadas para análise de problemas.
O documento fornece informações sobre um curso de Metodologia de Análise e Solução de Problemas oferecido pela empresa Mais Gestão. O curso ensina os participantes a identificar e classificar problemas, desenvolver soluções criativas, coletar dados, elaborar novos processos e medir resultados para resolver problemas de forma sistemática. O curso também apresenta ferramentas como brainstorming, diagramas de causa e efeito e gráficos para análise de problemas.
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La lista contiene 7 nombres de estudiantes asignados al Grupo 3 para rotaciones clínicas el 18 de julio de 2012 a la 1 pm en Medicina Interna en el Hospital Universitario San José.
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Análise Qualitativa de Dados com o NVIVORosario Cação
O documento discute a análise qualitativa de dados com o software NVivo, abordando o processo de análise qualitativa, incluindo as etapas de pré-análise, exploração do material e tratamento dos resultados. Também descreve funções do NVivo como codificação, queries e relatórios.
Este documento apresenta um seminário sobre teoria e prática de data mining. Apresenta o orador Pedro Perfeito e sua experiência. A agenda inclui introdução ao data mining, metodologia CRISP-DM e demonstrações práticas de modelos de data mining no Excel e SQL Server 2008 R2. O objetivo é que os participantes entendam data mining e saibam criar modelos preditivos usando diferentes ferramentas.
O documento discute como abordagens ágeis podem ser aplicadas para gerar insights de dados de forma rápida e iterativa. Ele explica como métodos como engenharia de dados, aprendizado de máquina e visualização de dados podem ser integrados para entregar valor contínuo ao negócio por meio de experimentação e aprendizado rápidos.
2011: Mineração de Dados - Conceitos Básicos e AplicaçõesLeandro de Castro
O documento apresenta uma introdução sobre mineração de dados, abordando conceitos básicos como pré-processamento de dados, medidas de desempenho, validação cruzada e tipos de aprendizagem. O documento também discute a importância da credibilidade no processo de aprendizagem de máquinas e medidas para evitar problemas como sobreajuste.
Planejamento e orhanização de informação para websitesRobson Santos
O documento discute estratégias de busca de informação e como projetar interfaces de busca que atendam às necessidades dos diversos tipos de usuários. Aborda etapas do processo de busca, como reconhecer a necessidade de informação, definir termos de busca e selecionar fontes, e fatores que influenciam a relevância dos resultados para cada usuário. Também discute diferentes estilos de interação e a importância de oferecer múltiplas opções de busca para facilitar a localização da informação.
MASP - Metodologia para Análise e Solução de Problemaseugeniorocha
O documento descreve a Metodologia de Análise e Solução de Problemas (MASP). O MASP utiliza técnicas estatísticas e ferramentas como brainstorming, coleta de dados, diagramas de causa e efeito, gráficos e cartas de controle para identificar, analisar e resolver problemas em organizações e melhorar a qualidade e produtividade. O documento também discute os benefícios da redução da variação nos processos e da filosofia de seis sigma para melhorar o desempenho.
Teste de usabilidade é um método para compreender melhor a interação entre um usuário e um produto. É usado no processo de design, tanto para aperfeiçoar quanto para avaliar uma interface.
Desenvolvimento Ágil de Software com Qualidade IntrínsecaDemetrius Nunes
This is a little presentation to make absolutely clear why test automation and test driven development are key to any software development process that strives for high quality and high productivity. Brazilian portuguese.
O documento apresenta uma palestra sobre testes automatizados em aplicações Java EE. Resume os tópicos da importância dos testes, conceitos de validação e verificação, técnicas de teste como caixa branca e preta, e ferramentas como JUnit e OpenEJB para realizar testes unitários e de integração.
O documento discute os conceitos e processos de mineração de dados. Apresenta os objetivos da mineração de dados de extrair conhecimento de grandes volumes de dados usando algoritmos de aprendizagem. Também descreve as etapas do processo de descoberta de conhecimento em dados (KDD) incluindo pré-processamento, transformação, mineração de dados e interpretação.
Ferramentas para negociar design de interaçãoUTFPR
O documento lista diversas ferramentas para negociação em projetos de design de interação, como reuniões, murais, dinâmicas de grupo, blogs, wikis. Também discute os benefícios e desafios de cada ferramenta para facilitar a comunicação e tomada de decisões em equipe.
Este documento descreve os serviços e soluções de mineração de dados e inteligência artificial oferecidos pela empresa Viewer IT. A empresa ajuda clientes a extrair informações úteis de grandes volumes de dados por meio de técnicas como classificação, agrupamento e associação de dados. Os modelos gerados podem identificar padrões que levam à inadimplência ou aumentam as vendas, por exemplo.
O documento descreve os princípios e práticas da metodologia ágil Extreme Programming (XP). A XP foi criada por Kent Beck no final da década de 1990 para produzir sistemas de melhor qualidade em menos tempo e de forma mais econômica. A XP se baseia em valores como comunicação, coragem, feedback e respeito e envolve práticas como programação em pares, integração contínua e testes de aceitação.
O documento apresenta uma palestra sobre ciência de dados, definindo o termo, discutindo os principais tipos de modelos como classificação, regressão e agrupamento, e fornecendo exemplos de aplicações como análise de sentimento e previsão de preços de imóveis.
O documento apresenta uma palestra sobre ciência de dados, definindo o termo, discutindo tipos de modelos como regressão, classificação e agrupamento, e fornecendo exemplos de aplicação em áreas como biologia.
O documento discute data mining, definindo-o como a exploração e análise de grandes quantidades de dados para descobrir padrões ou regras interessantes. Ele descreve técnicas como árvores de decisão, redes neurais e algoritmos genéticos e discute como o data mining pode ser aplicado em diversas áreas de negócios.
O documento apresenta os passos do ciclo PDCA para solução de problemas, incluindo identificação do problema, análise do fenômeno e do processo, plano de ação, execução, verificação e ajuste para padronização.
Semelhante a Radial Basis Function Networks and Systems Identification (20)
Planejamento Estratégico em Ambiente de IncertezaGladstone Alves
O documento discute planejamento estratégico no setor elétrico em ambientes de incerteza. Ele explica como a estratégia e o planejamento diferem, analisa os níveis de decisão e incerteza no setor, e apresenta ferramentas como simulação e cenários para apoiar o planejamento estratégico sob incerteza.
Fuzzy Basis Functions for Modeling Nonlinear DynamicsGladstone Alves
- O documento discute funções de base nebulosas (FBFs) para modelagem de sistemas não-lineares, definindo FBFs como combinações lineares de funções de pertinência e discutindo suas propriedades e estimação.
- Apresenta um exemplo numérico onde FBFs são usadas para modelar a dinâmica de um oscilador não-linear caótico.
- Discutem aplicações potenciais de FBFs em outros sistemas dinâmicos complexos como motilidade celular e comportamento de myxobactérias.
Searching for Dynamical Resemblance Between Time Series: A Method Based on No...Gladstone Alves
This document proposes a method to search for dynamical resemblance between time series based on nonlinear autoregressive models (NARMAX). It involves using NARMAX models to represent time series, estimating models on different data windows, and comparing the eigenvalue variations between models. As a case study, it applies this to monthly river flow data divided into windows. It finds the dynamics of windows 1 and 6 are similar based on linear model forecasts and the proposed NARMAX approach, suggesting a hidden periodic cycle in the data.
Forward Contracting and Investment in Electrical Generation CapacityGladstone Alves
O documento discute modelos de mercados de energia elétrica sequenciais e seu impacto nas decisões de investimento em capacidade de geração. Apresenta revisão de literatura sobre como contratos de longo prazo e incerteza afetam os investimentos, podendo levar a subinvestimentos. Também aborda propostas para incentivar investimentos de forma eficiente, como por meio de contratos que cubram adequadamente os riscos das geradoras.
Biomimicry of Bacterial Chemotaxis for OptimizationGladstone Alves
O documento discute estratégias de busca de alimentos em bactérias, como a quimiotaxia em E. coli e comportamentos sociais em myxobacteria. Ele propõe um modelo de otimização baseado nestes comportamentos para resolver problemas de otimização de forma distribuída, simulando as interações entre bactérias. Exemplos aplicam o modelo a Myxococcus xanthus e E. coli para ilustrar seu funcionamento.
Basis Functions in Radial Basis Function Network ModelsGladstone Alves
Este documento discute o uso de funções de base radial para modelagem do sistema de Lorenz. Primeiramente, apresenta expansões em bases de funções radiais e tipos de não-linearidade. Em seguida, realiza um estudo de caso modelando o sistema de Lorenz usando funções de base radial globais. Por fim, conclui que funções diferentes podem alcançar resultados satisfatórios e sugere análises topológicas futuras dos atratores resultantes.
Gladstone B. Alves estudou engenharia elétrica na Unileste MG e UFMG, onde obteve mestrado e doutorado. Seus estudos focaram em sistemas dinâmicos não-lineares e identificação de modelos, com ênfase em redes neurais artificiais e ferramentas para análise do setor elétrico. Atualmente leciona na UFMG, publica artigos e recebeu prêmios como bolsas de pesquisa CNPq.
As classes de modelagem podem ser comparadas a moldes ou
formas que definem as características e os comportamentos dos
objetos criados a partir delas. Vale traçar um paralelo com o projeto de
um automóvel. Os engenheiros definem as medidas, a quantidade de
portas, a potência do motor, a localização do estepe, dentre outras
descrições necessárias para a fabricação de um veículo
Este certificado confirma que Gabriel de Mattos Faustino concluiu com sucesso um curso de 42 horas de Gestão Estratégica de TI - ITIL na Escola Virtual entre 19 de fevereiro de 2014 a 20 de fevereiro de 2014.
PRODUÇÃO E CONSUMO DE ENERGIA DA PRÉ-HISTÓRIA À ERA CONTEMPORÂNEA E SUA EVOLU...Faga1939
Este artigo tem por objetivo apresentar como ocorreu a evolução do consumo e da produção de energia desde a pré-história até os tempos atuais, bem como propor o futuro da energia requerido para o mundo. Da pré-história até o século XVIII predominou o uso de fontes renováveis de energia como a madeira, o vento e a energia hidráulica. Do século XVIII até a era contemporânea, os combustíveis fósseis predominaram com o carvão e o petróleo, mas seu uso chegará ao fim provavelmente a partir do século XXI para evitar a mudança climática catastrófica global resultante de sua utilização ao emitir gases do efeito estufa responsáveis pelo aquecimento global. Com o fim da era dos combustíveis fósseis virá a era das fontes renováveis de energia quando prevalecerá a utilização da energia hidrelétrica, energia solar, energia eólica, energia das marés, energia das ondas, energia geotérmica, energia da biomassa e energia do hidrogênio. Não existem dúvidas de que as atividades humanas sobre a Terra provocam alterações no meio ambiente em que vivemos. Muitos destes impactos ambientais são provenientes da geração, manuseio e uso da energia com o uso de combustíveis fósseis. A principal razão para a existência desses impactos ambientais reside no fato de que o consumo mundial de energia primária proveniente de fontes não renováveis (petróleo, carvão, gás natural e nuclear) corresponde a aproximadamente 88% do total, cabendo apenas 12% às fontes renováveis. Independentemente das várias soluções que venham a ser adotadas para eliminar ou mitigar as causas do efeito estufa, a mais importante ação é, sem dúvidas, a adoção de medidas que contribuam para a eliminação ou redução do consumo de combustíveis fósseis na produção de energia, bem como para seu uso mais eficiente nos transportes, na indústria, na agropecuária e nas cidades (residências e comércio), haja vista que o uso e a produção de energia são responsáveis por 57% dos gases de estufa emitidos pela atividade humana. Neste sentido, é imprescindível a implantação de um sistema de energia sustentável no mundo. Em um sistema de energia sustentável, a matriz energética mundial só deveria contar com fontes de energia limpa e renováveis (hidroelétrica, solar, eólica, hidrogênio, geotérmica, das marés, das ondas e biomassa), não devendo contar, portanto, com o uso dos combustíveis fósseis (petróleo, carvão e gás natural).
Em um mundo cada vez mais digital, a segurança da informação tornou-se essencial para proteger dados pessoais e empresariais contra ameaças cibernéticas. Nesta apresentação, abordaremos os principais conceitos e práticas de segurança digital, incluindo o reconhecimento de ameaças comuns, como malware e phishing, e a implementação de medidas de proteção e mitigação para vazamento de senhas.
Radial Basis Function Networks and Systems Identification
1. Propriedades das RBFs
Aplicadas à Identificação de Introdução
Sistemas Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
Gladstone Barbosa Alves Pesquisas Futuras
Agradecimentos
Orientador: Luis A. Aguirre
Página 1 de 100
Co-Orientador: Marcelo V. Corrêa
Tela
Belo Horizonte, 05 de Fevereiro de 2004 Sair
2. Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
Agradecimentos
INTRODUÇÃO
Página 2 de 100
Tela
Sair
3. Introdução
Introdução
• Identificação de Sistemas: estuda maneiras Ident. Caixa-Preta
de modelar e analisar sistemas físicos a par- Ident. Multiobjetivo
Metodologia
tir de observações Resultados
Conclusão
• Sistema: entidade que manipula um ou mais Pesquisas Futuras
sinais para realizar uma função, produzindo Agradecimentos
assim, novos sinais
• Modelo matemático: conjunto de hipóteses
Página 3 de 100
sobre a estrutura ou o comportamento de
um sistema. É uma abstração de um sis- Tela
tema através de equações (contínuas ou disc-
retas). Sair
4. Evolução histórica
• Conhecimento das leis físicas atuantes Introdução
Ident. Caixa-Preta
• Maior uso de dados coletados: redução do Ident. Multiobjetivo
Metodologia
significado físico Resultados
Conclusão
• Representações matemáticas: séries funcionais Pesquisas Futuras
e blocos de subsistemas Agradecimentos
• NARX e aplicações: polinomial, redes neu-
rais, funções de base radiais (RBFs)
Página 4 de 100
• Limitações no conjunto de dados: uso de
informação auxiliar Tela
• Abordagem: investigação de propriedades Sair
da representação.
5. Objetivo
Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Aplicar informação auxiliar no processo de Resultados
identificação de sistemas dinâmicos Conclusão
Pesquisas Futuras
não-lineares por meio de RBFs. Agradecimentos
Página 5 de 100
Tela
Sair
6. Justificativa Epistemológica
• Epistemologia: teoria do conhecimento Introdução
Ident. Caixa-Preta
• Conhecimento: crença verdadeira justificada Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Observações nem sempre corroboram ex- Resultados
Conclusão
pectativas a priori Pesquisas Futuras
Agradecimentos
• Fisher: “Deixem os dados falarem por si mes-
mos”
• Em muitos casos características importantes Página 6 de 100
do sistema não estão presentes nos dados
Tela
Sair
7. Estrutura da Apresentação
• Identificação Caixa-Preta Introdução
Ident. Caixa-Preta
• Identificação Multiobjetivo - Estado da Arte Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Metodologia Resultados
Conclusão
• Resultados Pesquisas Futuras
Agradecimentos
• Conclusão
• Pesquisas Futuras
Página 7 de 100
• Agradecimentos
Tela
Sair
8. Estrutura da Apresentação
• Identificação Caixa-Preta Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
– Etapas de Identificação de Sistemas Metodologia
– Representações matemáticas Resultados
Conclusão
– Propriedades dos modelos NARMAX Pesquisas Futuras
Agradecimentos
• Identificação Multiobjetivo - Estado da Arte
• Metodologia
Página 7 de 100
• Resultados
Tela
• Conclusão
• Pesquisas Futuras Sair
• Agradecimentos
9. Estrutura da Apresentação
• Identificação Caixa-Preta Introdução
Ident. Caixa-Preta
• Identificação Multiobjetivo - Estado da Arte Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
– Revisão bibliográfica Conclusão
– Classificação dos tipos de identificação Pesquisas Futuras
Agradecimentos
– Comparação dos tipos de identificação
• Metodologia
Página 7 de 100
• Resultados
Tela
• Conclusão
• Pesquisas Futuras Sair
• Agradecimentos
10. Estrutura da Apresentação
• Identificação Caixa-Preta Introdução
Ident. Caixa-Preta
• Identificação Multiobjetivo - Estado da Arte Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Metodologia Resultados
Conclusão
Formulação do problema
– Pesquisas Futuras
Agradecimentos
Identificação mono e multiobjetivo
–
Formulação computacional
–
Incorporação de informação auxiliar
– Página 7 de 100
Problema de decisão
–
Tela
• Resultados
Sair
• Conclusão
• Pesquisas Futuras
11. Estrutura da Apresentação
• Identificação Caixa-Preta Introdução
Ident. Caixa-Preta
• Identificação Multiobjetivo - Estado da Arte Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Metodologia Resultados
Conclusão
• Resultados Pesquisas Futuras
Agradecimentos
– Uso da informação dos pontos fixos
– Uso da informação da curva estática
Página 7 de 100
– Identificação multiobjetivo de um TCSC
Tela
• Conclusão
• Pesquisas Futuras Sair
• Agradecimentos
12. Estrutura da Apresentação
• Identificação Caixa-Preta Introdução
Ident. Caixa-Preta
• Identificação Multiobjetivo - Estado da Arte Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Metodologia Resultados
Conclusão
• Resultados Pesquisas Futuras
Agradecimentos
• Conclusão
– Discussões finais
Página 7 de 100
– Resumo das contribuições
Tela
– Conclusões
• Pesquisas Futuras Sair
• Agradecimentos
13. Estrutura da Apresentação
• Identificação Caixa-Preta Introdução
Ident. Caixa-Preta
• Identificação Multiobjetivo - Estado da Arte Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Metodologia Resultados
Conclusão
• Resultados Pesquisas Futuras
Agradecimentos
• Conclusão
• Pesquisas Futuras
Página 7 de 100
• Agradecimentos
Tela
Sair
14. Estrutura da Apresentação
• Identificação Caixa-Preta Introdução
Ident. Caixa-Preta
• Identificação Multiobjetivo - Estado da Arte Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Metodologia Resultados
Conclusão
• Resultados Pesquisas Futuras
Agradecimentos
• Conclusão
• Pesquisas Futuras
Página 7 de 100
• Agradecimentos
Tela
Sair
15. Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
IDENTIFICAÇÃO
Agradecimentos
CAIXA-PRETA Página 8 de 100
Tela
Sair
16. Identificação Caixa-Preta
Introdução
Etapas Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
1. Testes dinâmicos e coleta de dados Metodologia
Resultados
2. Escolha da representação matemática Conclusão
Pesquisas Futuras
3. Determinação da estrutura do modelo Agradecimentos
4. Estimação de parâmetros
5. Validação do modelo Página 9 de 100
Tela
Sair
17. SISTEMA
Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
Agradecimentos
Página 10 de 100
Tela
Sair
18. COLETA DE DADOS E
TESTES DINÂMICOS
Introdução
Ident. Caixa-Preta
SISTEMA Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
Agradecimentos
Página 10 de 100
Tela
Sair
19. COLETA DE DADOS E
TESTES DINÂMICOS
Introdução
− Execução do teste
Ident. Caixa-Preta
− Sinais de excitação
SISTEMA − Tempo de amostragem Ident. Multiobjetivo
− Detecção de não−linearidades Metodologia
Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
Agradecimentos
Página 10 de 100
Tela
Sair
20. COLETA DE DADOS E REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA
TESTES DINÂMICOS
Introdução
Ident. Caixa-Preta
− Redes Neurais
SISTEMA
− Volterra Ident. Multiobjetivo
− Hammerstein e Wiener Metodologia
− Wavelets
Resultados
− NARMAX
Conclusão
Pesquisas Futuras
Agradecimentos
Página 10 de 100
Tela
Sair
21. COLETA DE DADOS E REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA
TESTES DINÂMICOS
Introdução
Ident. Caixa-Preta
SISTEMA
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
Agradecimentos
Página 10 de 100
Tela
Sair
22. COLETA DE DADOS E REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA
TESTES DINÂMICOS
Introdução
Ident. Caixa-Preta
SISTEMA
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
DETERMINAÇÃO
Pesquisas Futuras
DE ESTRUTURA
Agradecimentos
− Apresenta dificuldades
− ERR
− Akaike
OU
Página 10 de 100
Tela
Sair
23. COLETA DE DADOS E REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA
TESTES DINÂMICOS
Introdução
Ident. Caixa-Preta
SISTEMA
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
DETERMINAÇÃO
Pesquisas Futuras
DE ESTRUTURA
Agradecimentos
OU
Página 10 de 100
Tela
Sair
24. COLETA DE DADOS E REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA
TESTES DINÂMICOS
Introdução
Ident. Caixa-Preta
SISTEMA
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
DETERMINAÇÃO ESTIMAÇÃO
Pesquisas Futuras
DE ESTRUTURA DE PARÂMETROS
Agradecimentos
− Backpropagation
K2
− MQ
K1 K4
OU
K3
Página 10 de 100
Tela
Sair
25. COLETA DE DADOS E REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA
TESTES DINÂMICOS
Introdução
Ident. Caixa-Preta
SISTEMA
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
DETERMINAÇÃO ESTIMAÇÃO
Pesquisas Futuras
DE ESTRUTURA DE PARÂMETROS
Agradecimentos
K2
K1 K4
OU
K3
Página 10 de 100
Tela
Sair
26. COLETA DE DADOS E REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA
TESTES DINÂMICOS
Introdução
Ident. Caixa-Preta
SISTEMA
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
DETERMINAÇÃO ESTIMAÇÃO VALIDAÇÃO Pesquisas Futuras
DE ESTRUTURA DE PARÂMETROS
Agradecimentos
SISTEMA − Simulação livre
K2
K1 K4
− Estática
OU
− Dinâmica
K3 MODELO
Página 10 de 100
Tela
Sair
27. COLETA DE DADOS E REPRESENTAÇÃO MATEMÁTICA
TESTES DINÂMICOS
Introdução
Ident. Caixa-Preta
SISTEMA
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
DETERMINAÇÃO ESTIMAÇÃO VALIDAÇÃO SIM Pesquisas Futuras
DE ESTRUTURA DE PARÂMETROS
Agradecimentos
SISTEMA
K2
K1 K4
FIM
OU
K3 MODELO
Página 10 de 100
Tela
Sair
32. Pontos Fixos
• Definição Introdução
Ident. Caixa-Preta
y(k) = y(k + i), ∀i ∈ Z+ (5) Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
• Sistemas autônomos Conclusão
Pesquisas Futuras
2
Σ y y + · · · + Σ y2 y + (Σ y − 1) y + Σ0 = 0 (6) Agradecimentos
• Sistemas não-autônomos
Σu u Página 13 de 100
¯
y= (7)
1 − Σy
Tela
• Curva estática: escreve a relação entre a
Sair
¯
saída em estado estacionário y e a respec-
tiva entrada
33. Estimação de Parâmetros
• Regressão linear Introdução
Ident. Caixa-Preta
ˆ
T Ident. Multiobjetivo
y(k) = ψ (k − 1)θ + ξ(k) (8) Metodologia
Resultados
• Equação matricial Conclusão
Pesquisas Futuras
ˆ Agradecimentos
y = Ψθ + ξ (9)
• Função custo - erro de predição
Página 14 de 100
ˆ ˆ ˆ
JMQ (θ) = (y − Ψθ)T (y − Ψθ) (10)
Tela
• Minimização do erro quadrático (MQ)
Sair
ˆ
θ MQ = [ΨT Ψ]−1ΨT y (11)
34. Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
IDENTIFICAÇÃO Conclusão
Pesquisas Futuras
Agradecimentos
MULTIOBJETIVO
Página 15 de 100
ESTADO DA ARTE Tela
Sair
35. Identificação Multiobjetivo -
Estado da Arte Introdução
Ident. Caixa-Preta
Conceitos Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Informação a priori Resultados
Conclusão
• Informação auxiliar Pesquisas Futuras
Agradecimentos
• Identificação caixa-branca
• Identificação caixa-preta
Página 16 de 100
• Identificação caixa-cinza
Tela
• Identificação multiobjetivo
Sair
36. Conhecimento do Sistema
Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
Caixa−Preta Caixa−Cinza Caixa−Branca Agradecimentos
Página 17 de 100
Tela
MULTIOBJETIVO
Sair
37. Informação Auxiliar sobre
a Estrutura do Sistema
Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
1
Entrada Saída
Metodologia
Resultados
Conclusão
Caixa−Preta Pesquisas Futuras
Agradecimentos
EQUIVALENTE
Entrada Saída Página 18 de 100
Tela
Caixa−Cinza
Sair
38. Comparação entre os tipos
• Caixa-branca Introdução
Ident. Caixa-Preta
– Significação física (+) Ident. Multiobjetivo
Metodologia
– Maior complexidade (-) Resultados
Conclusão
– Equações contínuas × uso discreto (-) Pesquisas Futuras
Agradecimentos
• Caixa-preta
– Aplicação em controle (+)
– Determinação da estrutura (-) Página 19 de 100
• Caixa-cinza Tela
– Facilita determinação de estrutura (+) Sair
– Regularização (+)
– Incorporação de informação auxiliar (-)
39. Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
Agradecimentos
METODOLOGIA
Página 20 de 100
Tela
Sair
40. Metodologia
Introdução
Formulação mono-objetivo Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
• Não coloca em perspectiva a determinação Metodologia
de um conjunto de soluções dentro do qual Resultados
Conclusão
se verifica o compromisso entre os objetivos Pesquisas Futuras
Agradecimentos
Formulação Multiobjetivo
ˆ
J1(θ)
ˆ
J(θ) = . . Página 21 de 100
(12)
.
ˆ
Jn (θ) Tela
ˆ ˆ
• Cada uma das funções J1(θ) . . . Jn (θ) repre- Sair
senta o critério dos MQ e (n − 1) tipos de in-
formações auxiliar incorporadas no sistema
41. Pareto-ótimo
Introdução
a
10 Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
8
Resultados
Objetivo 2
Conclusão
6 Pesquisas Futuras
Agradecimentos
4
2 Página 22 de 100
c
d b
Tela
0
0 2 4 6 8 10 Sair
Objetivo 1
42. Formulação computacional
• Para determinar o Pareto-ótimo, caracteriza- Introdução
Ident. Caixa-Preta
se esse conjunto em termos de soluções de Ident. Multiobjetivo
vários problemas mono-objetivo Metodologia
Resultados
• Problema de ponderação Pw Conclusão
Pesquisas Futuras
n
∗
ˆ ˆ
θ = arg min ˆ ∑ wi Ji (θ) Agradecimentos
(13)
θ∈D i=1
• Teorema
ˆ ˆ ˆ Página 23 de 100
Ji (θ) = (vi − Giθ)T (vi − Giθ) (14)
– Solução Tela
−1 Sair
n n
∗
ˆ
∑ wi GiT Gi ∑ wi GiT vi (15)
θ =
i=1 i=1
43. Informação auxiliar
• Erro de Predição Introdução
Ident. Caixa-Preta
ˆ ˆ ˆ Ident. Multiobjetivo
JMQ (θ) = (y − Ψθ)T (y − Ψθ) (16) Metodologia
Resultados
• Ponto fixo Conclusão
Pesquisas Futuras
ˆ ˆT ˆ
ˆT ˆ
JPF (θ) = (Σ − Σ) (Σ − Σ) = (Σ − Sθ) (Σ − Sθ) Agradecimentos
(17)
• Solução
Página 24 de 100
ˆ T T T T
θ = [w1Ψ Ψ + w2 S S]−1[w1Ψ y + w2 S Σ] Tela
(18)
Sair
44. Informação auxiliar
• Erro de Predição Introdução
Ident. Caixa-Preta
ˆ ˆ ˆ Ident. Multiobjetivo
JMQ (θ) = (y − Ψθ)T (y − Ψθ) (19) Metodologia
Resultados
• Curva estática Conclusão
Pesquisas Futuras
ˆ ˆ ˆ
¯ˆ¯ˆ
JCE (θ) = ( y − y)T ( y − y) = ( y − QSθ)T ( y − QSθ)
¯ ¯ ¯ ¯ Agradecimentos
(20)
• Solução
Página 25 de 100
ˆ T T T T
θ = [w1Ψ Ψ + w2(QS) (QS)]−1[w1Ψ y + w2(QS) y]
¯ Tela
(21)
Sair
45. Problema de decisão
• Interação com o usuário Introdução
Ident. Caixa-Preta
• Mecanismos de decisão Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
– Apresentação de preferências a posteriori Conclusão
– Apresentação de preferências progressivas Pesquisas Futuras
Agradecimentos
– Apresentação de preferências a priori
• Decisores automáticos
Página 26 de 100
– Equilíbrio entre polarização e variância
Tela
– Norma mínima dos objetivos normaliza-
dos Sair
46. Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
Metodologia
Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
Agradecimentos
RESULTADOS
Página 27 de 100
Tela
Sair
47. Resultados
Introdução
Uso da informação dos pontos fixos Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
• Sistemas caóticos Metodologia
Resultados
– Inerente sensibilidade a condições iniciais Conclusão
Pesquisas Futuras
– Estudado em várias áreas da ciência Agradecimentos
• Circuito de Chua
• Mapa senoidal Página 28 de 100
Tela
Sair
49. Caso 1 - sem ruído
• Geração de dados a partir de um modelo Introdução
Ident. Caixa-Preta
conhecido Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Preciso conhecimento dos pontos fixos Resultados
Conclusão
• Validação Pesquisas Futuras
Agradecimentos
– Espaço de estados
– Mapa de primeiro retorno
– Expoentes de Lyapunov Página 30 de 100
Tela
Sair
53. Caso 2 - com ruído
• Geração de dados a partir de um modelo Introdução
Ident. Caixa-Preta
conhecido Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Preciso conhecimento dos pontos fixos Resultados
Conclusão
• Adicionou-se ruído Pesquisas Futuras
Agradecimentos
• Validação
– Espaço de estados
– Mapa de primeiro retorno Página 34 de 100
– Expoentes de Lyapunov Tela
• Variação dos parâmetros do modelo Sair
64. Comentários do uso dos pontos fixos
• Na presença de ruído, o uso da informação Introdução
Ident. Caixa-Preta
auxiliar permite obter melhores modelos Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Escolha dos modelos através de preferên- Resultados
cia a priori e a posteriori Conclusão
Pesquisas Futuras
• Estimação dos pontos fixos é um procedi- Agradecimentos
mento robusto
• Peso w pode ser considerado como parâmetro
Página 45 de 100
de bifurcação
Tela
Sair
65. Uso da informação da curva estática
• Sistemas reais Introdução
Ident. Caixa-Preta
– Aquecedor elétrico Ident. Multiobjetivo
Metodologia
∗ Dados excursionam uma ampla faixa Resultados
Conclusão
de operação Pesquisas Futuras
– Conversor buck Agradecimentos
∗ Dados excursionam faixa limitada de
operação
Página 46 de 100
Tela
Sair
66. Aquecedor elétrico
Introdução
Ident. Caixa-Preta
Ident. Multiobjetivo
FONTE 12V
VENTILADOR
Metodologia
Resultados
Conclusão
FERRO SOLDA/ Pesquisas Futuras
AMPLIFICADOR
TERMOPAR Agradecimentos
PLACA DE
VARIVOLT
AQUISICAO
Página 47 de 100
RETIFICADOR/
TRAFO
DIVISOR TENSAO
Tela
Sair
67. (a)
1
0.8
0.6 Introdução
u
0.4 Ident. Caixa-Preta
0.2 Ident. Multiobjetivo
0
Metodologia
0 20 40 60 80 100 120 140
t (min)
Resultados
(b)
0.5
Conclusão
0.4
Pesquisas Futuras
0.3
Agradecimentos
y
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80 100 120 140
t (min)
0.5
Página 48 de 100
0.4
Tela
0.3
y
Sair
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
u
75. (a) − RMSE = 0,9507 (b) − RMSE = 0,212
30 30
Introdução
20 20
Ident. Caixa-Preta
y
y
10 10 Ident. Multiobjetivo
Metodologia
0 0
1 2 3 4 1 2 3 4 Resultados
(c) − RMSE = 0,1052 (d) − RMSE = 0,07403
30 30 Conclusão
Pesquisas Futuras
20 20
Agradecimentos
10 10
y
y
0 0
−10 −10
1 2 3 4 1 2 3 4
(e) − RMSE = 0,02958 (f) − RMSE = 0,001034
Página 56 de 100
30 30
20 20
Tela
10 10
y
y
0 0
Sair
−10 −10
1 2 3 4 1 2 3 4
u u
76. 16
15.5 RMSE = 0,658
15 Introdução
Ident. Caixa-Preta
14.5
Ident. Multiobjetivo
14
Metodologia
13.5
y
Resultados
13
Conclusão
12.5
Pesquisas Futuras
12
Agradecimentos
11.5
11
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t (min)
25
Página 57 de 100
RMSE = 0,0881
20
Tela
15
Sair
y
10
5
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
u
77. Identificação Multiobjetivo de um TCSC
• Cinco etapas da identificação Introdução
Ident. Caixa-Preta
• TCSC - capacitor série controlado a tiristor Ident. Multiobjetivo
Metodologia
• Particularidade: curva estática ressonante Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
MOV
I linha Agradecimentos
C
L Página 58 de 100
Tela
Sair
Sistema de Controle
78. Introdução
Ident. Caixa-Preta
T1 T2 Ident. Multiobjetivo
C C Z
L Metodologia
L
Resultados
Conclusão
Pesquisas Futuras
Xtcsc (pu)
Agradecimentos
3,0
INDUTIVO
2,0
1,0
Página 59 de 100
XL α max−ind
0,0
α min−cap XC
−1,0 Tela
−2,0
CAPACITIVO
Sair
−3,0
100 120 140 160 180
Ângulo de Disparo