Protocolo Can

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará PROTOCOLO CAN 22/12/11 Júlio Peixoto da Silva Júnior Tecnólogo em Mecatrônica Fortaleza – CE 2011

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Introdução ao CAN ,[object Object],[object Object],[object Object],22/12/11

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Protocolo CAN - Aplicações 22/12/11

Protocolo CAN versus Modelo OSI ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],22/12/11

Protocolo CAN – Camada Física ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],22/12/11

Protocolo CAN – Camada Física ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],22/12/11 Taxa de Dados ( Baud Rate ) Tamanho da Rede ( Bus Length ) Tempo Nominal de um bit ( Nominal Bit-Time ) 1 Mbit/s 30 m 1 µs 800 Kbit/s 50 m 1,25 µs 500 Kbit/s 100 m 2 µs 250 Kbit/s 250 m 4 µs 125 Kbit/s 500 m 8 µs 62,5 Kbit/s 1000 m 20 µs 20 Kbit/s 2500 m 50 µs 10 Kbit/s 5000 m 100 µs

Protocolo CAN – Enlace de Dados ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],22/12/11

Protocolo CAN – Enlace de Dados ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],22/12/11 Número de Bytes Data Length Code (DLC) DLC3 DLC2 DLC1 DLC0 0 d d d d 1 d d d r 2 d d r d 3 d d r r 4 d r d d 5 d r d r 6 d r r d 7 d r r r 8 r d d d

Protocolo CAN - Erros ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],22/12/11 ρ < 4.7 x 10 -11 x error_rate

Arquitetura Nó CAN ,[object Object],[object Object],22/12/11 Transmissão de Registros CAN Bits Identificador Bits de Dados ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Transceiver CAN Barramento CAN ,[object Object],Transceiver CAN Barramento CAN Recepção de Registros CAN Bits Identificador Bits de Dados ,[object Object],[object Object],[object Object],Filtro de Mensagens Recepção da Mensagem

Exemplos de aplicações 22/12/11

Exemplos de Aplicação 22/12/11

CAN  DeviceNet ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],22/12/11

Exemplo de integração 22/12/11

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