O CAN Bus é uma rede de comunicação linear usada em tratores para enviar mensagens entre controladores eletrônicos. Foi desenvolvido pela Bosch na década de 1980 para conexões de rede em automóveis e usa cabos trançados e conectores padronizados para transmitir dados digitalmente entre as placas com taxas de até 250 kbps. Suas principais vantagens incluem robustez, flexibilidade de programação e capacidade de diagnóstico.

1. Rede CAN Bus

2. Estrutura
 O que é o CAN Bus?
• Definição;
• Descrição;
• Como foi desenvolvido;
• Como foi implementado;
• Principais vantagens;

3. O que é o CAN Bus?
• Controller Area Network (rede de controladores por regiões)
• Rede para Envio de Mensagens entre os Controladores
• Comandos;
• Pedidos;
• Respostas;
• Reconhecimento;
• Espalha informações para todas as placas;
• Permite ações em grupo;

4. Como Desenvolveu-se o CAN?
• Foi desenvolvido pela Bosch no início dos anos 80;
• Foi planejado para conexões de rede em automóveis;
• O primeiro uso em série foi no ano de 91 no Mercedes
série-S.

5. Tipos de rede de comunicação
Anel Estrela Barramento

6. Descrição do CAN
 Usa mensagens digitais;
 A mensagem pode ser endereçada para uma ou todas as placas
(controladores);
 Cada placa pode mandar e enviar dados;
X 483/1
BCU
A55
X571
R19
R19 – Resistor do terminal do CAN BUS.
X571 – Conector de serviços de 9 pinos.
A55 - Unidade de controle básico.
X483/1- Conector da BCU.

7. CAN em Tratores da Série 15
 CAN é uma rede de comunicação linear, ou barramento;
 Opera automaticamente com a ignição do trator;
 Terminais estão localizados em cada ponta do
barramento;
 O barramento é energizado no terminal ativo.

8. Vantagens do CAN
 Robusto – Hardware projetado para ambiente
agrícola;
 Chicotes de tamanho reduzido;
 Flexibilidade – Controladores são reprogramáveis;
 Diagnósticos:
Off-board – acesso através do Service Advisor
Auto-diagnósticos – códigos armazenados.

9. CAN - Hardware
Para equipamentos de construção/agrícolas a
especificação padrão SAE J1939;
 250,000 (250K)Baud de taxa com detectores de
erro;
 Cabos trançados sem cobertura (4 condutores);
 Conectores sem proteção;
 Terminais fornecem/dissipam energia para a rede.

10. CAN - Hardware
 2,5V nominal, com diferença máxima de 2.0V;
 Até 30 pontos de comunicação;
Comprimentos recomendados:
- 40 metros no máximo
- 1 metro no máximo para derivações
- 15cm (6”) no máximo de fios não trançados
- Conector padrão de diagnóstico.

11. Componentes da rede
Os componentes da rede de comunicação
consistem basicamente de 4 itens:
 Cabo trançado;
 Conector de diagnóstico (Conector do Service
Advisor);

12. Tensão do CAN BUS
Tensão no CAN BUS de 29 bits (conector de serviço X571)
Item Medida Especificação
CAN+ entre o pino C (fio 934) e o pino A (fio 050) Tensão 2.5 – 2.9 Volts
CAN- entre o pino D (fio 935) e o pino A (fio 050) Tensão 2.1 – 2.5 Volts
 Ignição ligada;
 Use um multímetro para verificar a tensão no conector de
serviço X571.
Conector de serviço
de 9 pinos (CAN BUS)
Para o CAN BUS de 29 bits funcionar
corretamente, a tensão medida em CAN+ deve
ser de pelo menos 0.1Volts superior à tensão em
CAN-.

13. Soquete de Serviço de 9 terminais (CAN BUS)