Este documento descreve diferentes tipos de palmilhas e seus usos. Ele lista palmilhas termo-moldáveis, esportivas e de conforto, bem como diferentes tipos de tamanhos de palmilha como inteira e infracapital. Também descreve vários elementos de palmilha como abdutores, barras, botões e talonetas e suas funções de estimulação muscular, rotação, alinhamento e conforto.