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Laboratório de Física I

                                      Pêndulo Físico                                                           d2     mga
                                                                                                                    = − I  ,                                                           (4)
                                                                                                               dt 2      a

                                                                                               que é uma equação diferencial, para a qual se quer encontrar uma expressão para  que seja
Objetivo
                                                                                               solução da mesma. Uma solução que se pode propor é:
    Estudo do período de oscilação de um pêndulo físico, determinação do seu momento de
inércia em relação ao seu centro de massa, determinação da aceleração gravitacional local.                     t =o cos t ,                                                        (5)
                                                                                               onde  é a freqüência angular do pêndulo. Substituindo (5) em (4) fica-se com:
Teoria                                                                                                              mga
                                                                                                              2 = I       .                                                            (6)
                                                                                                                      a
    Considere um corpo rígido com massa m, suspenso pelo ponto “O”, que fica a uma
distância a do seu centro de massa, como mostrado na Fig. 1. Se for produzido um                  Como =2 /T , onde T é o período de oscilação, a eq. (6) pode ser reescrita:
deslocamento angular θ da sua posição de equilíbrio, sobre o corpo atuará um torque
restaurador:                                                                                                   T =2
                                                                                                                           Ia
                                                                                                                           mga
                                                                                                                               .

                                                                                                  Pelo teorema dos eixos paralelos(de Steiner), tem-se:
                                                                                                                                                                                        (7)


                                                                     a                  (1)
                                                                 =− ∧ P
                                                                                                             Ia = ICM + ma ,
                                                                                                                              2
                                                                                                                                                                                  (8)
                                               que tenderá a levar o corpo para sua posição    onde ICM é o momento de inércia do corpo rígido em relação ao seu centro de massa.
                                               de equilíbrio. Considerando θ pequeno, de          O momento de inércia de um corpo rígido em relação ao seu centro de massa pode ser
                                               modo que se possa considerar sen ≃ (em        expresso por:
                                               radianos), a eq. (1) pode ser apresentada da                            2
                                                                                                               ICM = mk ,                                                                (9)
                                               seguinte forma:
                                                                                               onde k é conhecido como o raio de giração do corpo rígido, neste caso. O significado físico do
                                                              =−mga θ                   (2)   raio de giração pode ser melhor entendido da seguinte maneira: Se um corpo rígido com
                                                                                               massa m tem um momento de inércia I em torno de um eixo, ele se comporta com se toda a
                                               Devido ao torque restaurador, o corpo rígido
                                                                                               sua massa estivesse rotacionando a uma distância k deste eixo. Notar que este eixo não é
                                               irá oscilar em torno do ponto O. Este torque
                                                                                               necessariamente aquele que passa pelo centro de massa.
                                               restaurador pode ser expresso em termos do
                                                                                                   Substituindo as eqs. (8) e (9) em (7) tem-se:
                                               momento de inércia do corpo do corpo em
                                               relação ao eixo passando por O, Ia, e da sua
                                               aceleração angular, t =d 2 /dt 2 :
                                                                                                               T =2
                                                                                                                          k 2 a2
                                                                                                                              ga
                                                                                                                                   .                                                   (10)


                                                                                               Material
   Figura 1. Pêndulo físico, deslocado de um                                                       Como pêndulo físico, será utilizado um sarrafo, que tem orifícios para encaixar o eixo, e
ângulo θ de sua posição de equilíbrio.                                                         será apoiado sobre um suporte. Trena, cronômetro, balança, papel milimetrado.

                =I a t  .                                                           (3)    Procedimento experimental
    Igualando as eqs. (2) e (3), tem-se:                                                       1) Medir o período de oscilação do pêndulo físico com o eixo passando por cada um dos
                                                                                                  orifícios localizados a distâncias a do seu centro de massa.
                                                                                               2) Em papel milimetrado, construir um gráfico de T x a.


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3) A partir deste gráfico, determinar o valor de a para o qual o período é mínimo.
4) Derivar a eq. (10) em relação à distância a e igualar a zero para encontrar o valor de a
   correspondente ao período mínimo.
5) Determinar a equação do momento de inércia da barra para um eixo transversal passando
   pelo seu centro de massa, e utilizar a eq. (9) para determinar o raio de giração, k. No
   gráfico obtido no item (2), determinar o período correspondente a este raio.
                               2                  2
6) Construa um gráfico de T a em função de a . O coeficiente angular fornecerá a aceleração
   gravitacional, g, e o coeficiente linear fornecerá o raio de giração, k.

Questionário
1) O que é o pêndulo simples equivalente de um pêndulo físico? Determinar o comprimento
   do pêndulo simples equivalente do pendulo físico utilizado no experimento, no caso de ser
   ele suspenso por uma de suas extremidades.
2) Definir ponto de percussão e ponto de oscilação de um pêndulo físico.

Bibliografia
1) J. Goldemberg, Física Geral e Experimental, V. 1. Companhia Editora Nacional, S. Paulo,
   1970.
2) A. Timoner, F.S. Majorana, W. Hazoff, Manual de Laboratório de Física – Mecânica, Calor,
   Acústica. Ed. Edgard Blücher, S. Paulo, 1973.
3) H.M. Nussenzveig, “Curso de Física Básica” V.2, p.87-90 Ed. Edgard Blücher, São Paulo,
   1983.
4) H.M. Nussenzveig, “Curso de Física Básica” V.1, p.408-411 Ed. Edgard Blücher, São Paulo,
   1983.




                                                                Ervino Carlos Ziemath
                                                                Rio Claro (SP), Setembro de 2007




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Pendulofisico

  • 1. Laboratório de Física I Pêndulo Físico d2 mga = − I  , (4) dt 2 a que é uma equação diferencial, para a qual se quer encontrar uma expressão para  que seja Objetivo solução da mesma. Uma solução que se pode propor é: Estudo do período de oscilação de um pêndulo físico, determinação do seu momento de inércia em relação ao seu centro de massa, determinação da aceleração gravitacional local. t =o cos t , (5) onde  é a freqüência angular do pêndulo. Substituindo (5) em (4) fica-se com: Teoria mga 2 = I . (6) a Considere um corpo rígido com massa m, suspenso pelo ponto “O”, que fica a uma distância a do seu centro de massa, como mostrado na Fig. 1. Se for produzido um Como =2 /T , onde T é o período de oscilação, a eq. (6) pode ser reescrita: deslocamento angular θ da sua posição de equilíbrio, sobre o corpo atuará um torque restaurador: T =2  Ia mga . Pelo teorema dos eixos paralelos(de Steiner), tem-se: (7) a  (1)  =− ∧ P  Ia = ICM + ma , 2 (8) que tenderá a levar o corpo para sua posição onde ICM é o momento de inércia do corpo rígido em relação ao seu centro de massa. de equilíbrio. Considerando θ pequeno, de O momento de inércia de um corpo rígido em relação ao seu centro de massa pode ser modo que se possa considerar sen ≃ (em expresso por: radianos), a eq. (1) pode ser apresentada da 2 ICM = mk , (9) seguinte forma: onde k é conhecido como o raio de giração do corpo rígido, neste caso. O significado físico do =−mga θ (2) raio de giração pode ser melhor entendido da seguinte maneira: Se um corpo rígido com massa m tem um momento de inércia I em torno de um eixo, ele se comporta com se toda a Devido ao torque restaurador, o corpo rígido sua massa estivesse rotacionando a uma distância k deste eixo. Notar que este eixo não é irá oscilar em torno do ponto O. Este torque necessariamente aquele que passa pelo centro de massa. restaurador pode ser expresso em termos do Substituindo as eqs. (8) e (9) em (7) tem-se: momento de inércia do corpo do corpo em relação ao eixo passando por O, Ia, e da sua aceleração angular, t =d 2 /dt 2 : T =2  k 2 a2 ga . (10) Material Figura 1. Pêndulo físico, deslocado de um Como pêndulo físico, será utilizado um sarrafo, que tem orifícios para encaixar o eixo, e ângulo θ de sua posição de equilíbrio. será apoiado sobre um suporte. Trena, cronômetro, balança, papel milimetrado. =I a t  . (3) Procedimento experimental Igualando as eqs. (2) e (3), tem-se: 1) Medir o período de oscilação do pêndulo físico com o eixo passando por cada um dos orifícios localizados a distâncias a do seu centro de massa. 2) Em papel milimetrado, construir um gráfico de T x a. Departamento de Física http://www.rc.unesp.br/igce/fisica/
  • 2. Laboratório de Física I 3) A partir deste gráfico, determinar o valor de a para o qual o período é mínimo. 4) Derivar a eq. (10) em relação à distância a e igualar a zero para encontrar o valor de a correspondente ao período mínimo. 5) Determinar a equação do momento de inércia da barra para um eixo transversal passando pelo seu centro de massa, e utilizar a eq. (9) para determinar o raio de giração, k. No gráfico obtido no item (2), determinar o período correspondente a este raio. 2 2 6) Construa um gráfico de T a em função de a . O coeficiente angular fornecerá a aceleração gravitacional, g, e o coeficiente linear fornecerá o raio de giração, k. Questionário 1) O que é o pêndulo simples equivalente de um pêndulo físico? Determinar o comprimento do pêndulo simples equivalente do pendulo físico utilizado no experimento, no caso de ser ele suspenso por uma de suas extremidades. 2) Definir ponto de percussão e ponto de oscilação de um pêndulo físico. Bibliografia 1) J. Goldemberg, Física Geral e Experimental, V. 1. Companhia Editora Nacional, S. Paulo, 1970. 2) A. Timoner, F.S. Majorana, W. Hazoff, Manual de Laboratório de Física – Mecânica, Calor, Acústica. Ed. Edgard Blücher, S. Paulo, 1973. 3) H.M. Nussenzveig, “Curso de Física Básica” V.2, p.87-90 Ed. Edgard Blücher, São Paulo, 1983. 4) H.M. Nussenzveig, “Curso de Física Básica” V.1, p.408-411 Ed. Edgard Blücher, São Paulo, 1983. Ervino Carlos Ziemath Rio Claro (SP), Setembro de 2007 Departamento de Física http://www.rc.unesp.br/igce/fisica/