O pepino-do-mar possui um esqueleto interno de placas calcárias, não tem coração ou sistema circulatório típico, e respira através de árvores respiratórias. É encontrado desde o Caribe até Santa Catarina, vivendo semi-enterrado na areia perto das rochas. Alimenta-se de detritos orgânicos e plâncton, e se reproduz através de fecundação externa entre sexos separados.