Os equinodermos são exclusivamente marinhos, presos ao fundo oceânico, com simetria radial no adulto e bilateral na larva. Possuem esqueleto interno, sistema nervoso em anel ao redor da boca, reprodução sexuada e fecundação externa, e habilidade de regeneração de estruturas. São classificados em cinco classes: Asteroidea, Echinoidea, Ophiuroidea, Crinoidea, e Holoturoidea.