Este documento descreve os principais grupos de equinodermos, incluindo suas características gerais e o sistema ambulacrário. Os equinodermos são animais exclusivamente marinhos com simetria pentarradial e um endoesqueleto calcário. Possuem um complexo sistema hidrovascular responsável pela locomoção, respiração e outros processos fisiológicos. Estão divididos em cinco classes principais.