O documento descreve uma tecnologia de digitalização a laser móvel para coleta de dados espaciais de alta precisão. Ele inclui componentes como sensores laser, câmeras digitais, sistemas de posicionamento global e inercial para digitalizar o ambiente com velocidade e precisão. A tecnologia permite aplicações como mapeamento 3D, monitoramento de minas e infraestrutura, análise ambiental e cadastro urbano.

3. MOBILE LASER SCANNING
TECNOLOGÍA E APLICAÇÕES

4. Resumo de características principais
 Coleta massiva de dados
 Trabalho a velocidade de transito
 Alto rendimento (300 km diarios)
 Rápido e seguro
 Preciso (±8mm)
 Captura da REALIDADE, virtualização da mesma
 Transportável em diferentes veículos terrestres ou marítimos

5. COMPONENTES IMU
GNSS
ORDENADOR
DMI
RACK DE
CONTROLE
DISCOS DE ARMAZENAGEM
SENSORES
CÁMARAS LASER
DIGITAIS

6. IMU
POS LV System
GNSS
ORDENADOR
PCS
POS Computer System DMI
RACK DE
CONTROLE
DISCOS DE
ARMAZENAMENTO
SENSORES
CÁMARAS LASER
DIGITAIS

8. SENSORES
LiDAR LASER

9. Especificações sensores Lidar
Densidade máxima: 1 milhão de pontos por segundo ( a 500kHz o pulsos y 200Hz de
frequência de giro)
Alcance máximo: 200 metros Precisão: ± 8 mm.

10. IMAGENS
CÁMARAS
DIGITAIS

11. Especificações cámaras RGB
Resolução: 5 Megapíxeles Velocidade: 3 fotografías/ segundo (cada cámara)
Fotografías georeferenciadas.

12. SISTEMA POSICIONAMENTO IMU
ANTENAS GNSS
PCS
POS Computer System
DMI

13. Sistema de Posicionamiento POS LV 520
Composto por:
• PCS (POS Computer System)
• IMU (Inertial Measurement Unit)
• DMI (Distance Measurement Instrument)
• GNSS (Global Navigation Satellite System)
Sistema IMU – 31: Tipo RLG (Ring Láser Gyros). Data Rate = 200Hz
Sistema DMI (Applanix): Data Rate = 1024 Hz
Antenas GNSS ( Trimble Zephyr):GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2/L3, Galileo E1,E2,E5,E6,
OmniSTAR .
Precisiones con cobertura GPS:

14. Fotografías Sistema de Posicionamiento

15. Rack de Controle
Conten PCS do sistema de posicionamento
Armazenagem de dados Lidar e Cámaras: Discos duros sólidos
extraíveis (SSD)
Capacidade: 2 x 250 GB

16. Cómo Funciona
• Os receptores GNSS proporcionam informação da posição, o rumo e a velocidade do sistema.
• O IMU proporciona dados de altitude (rotações) e acelerações lineares.
• O odómetro (DMI) calcula a distancia percorrida e a velocidade de giro a 1024Hz.
• O PCS sincroniza todos os sensores e os extrai em um ficheiro de saida do qual, uma vez
processado com os dados da base, obteremos a SBET (Smooth Best Estimated Trajectory).
• Os sensores laser geram um único arquivo e as câmaras digitais geram um outro sendo
armazenados nos hard drives do rack de controle.
• Uma vez descarregados os dados Lidar são processados com a SBET para obter as nuvens de
pontos. Esta união e feita a través da marca de tempo GPS.
• A partir das nuvens de pontos e as fotografias das câmaras digitais obteremos uma nuvem de
pontos colorida.

17. Aplicações

18. Mineração:
• Modelos 3D precisos de pilas de acopio:
Rápida construção e mantimento de modelos 3D precisos das pilas de acopio, cavernas e presas de releves
• Análise pre e post voadura:
Monitoramento de avance contra o planejamento de voadura e avaliação do impacto de fallas na detonação
• Análise geológico:
Análise da geologia da mina e monitoramento da estabilidade de frente, talude e escombreras usando as fotografias HD
alinhada de forma precisa com os dados do laser escáner
• Topografia más rápida:
Produto final em tempo record e com mais qualidade de detalhe

20. Infraestruturas

22. Estado da Superfície (degradações):
Sensores: Câmera digital linear e sensor LASER;
Aquisição de imagens digitais de alta resolução.
Sincronização das câmeras digitais com os sensores a LASER .
Características mínimas de detecção: Fissuras de 5 mm de espessura
Qualificação e quantificação das degradações de superfície.
Imagens de Meio Ambiente
Quatro câmeras posicionadas em cima do veículo;
Aquisição de imagens digitais de alta resolução do meio ambiente no entorno
do veículo e da faixa de domínio.
Posicionamento das câmeras de acordo com a preferência do cliente.
Sincronização das câmeras digitais com os sensores de de distância.
Obtenção de banco de dados de imagens de meio ambiente, extração de diversas
informações (levantamento e verificação da condição das sinalizações horizontais
e verticais, verificação de meio-fios, sarjetas e outras obras de drenagem,
ocupação da faixa de domínio).

24. Cubicação de volumes
Perfil
Hipsometría

28. Cadastro em entornos no urbanos
Reportagem fotografico
Identificação de elementos
Trajetoria + nuvem de pontos
Implementação sobre sistema GIS

29. Cadastro em entornos urbanos

30. Urbanismo

31. Segmentado de alineações de fachadas

32. Delineação sobre a nuvem de pontos

34. Patrimonio