O documento descreve o sistema de veículo aéreo não tripulado Nauru 500, incluindo suas especificações, capacidades, métodos de voo e aplicações. O sistema consiste em um VANT de pequeno porte com autonomia de 4-5,5 horas, câmera de 18 megapixels e capacidade de transmitir dados e vídeo em tempo real. Pode operar de forma autônoma ou semiautônoma em diferentes configurações.

2. NAURU 500
Nauru origina-se da língua
indígena tupy significando
“corajoso, bravo e robusto….”.

3. NAURU 500 - Sistema

4. NAURU 500 - Sistema
Ground Data Terminal de 20km
O terminal de dados GDT-B20A consiste
de um datalink operando em 900MHz, um
amplificador de 1W, antena direcional e um
sistema de rastreamento que fica
apontando para o VANT.

5. NAURU 500 - Sistema
Ground Control Station (Mapa de Vôo e Interface de Vôo)

6. Planejamento de missão da GCS
VANT é permitido apenas em
um espaço aéreo
condicionado, devidamente
publicado em NOTAM;
NOTAM é o acrónimo para Notice to Airmen (Alerta para pilotos). São informações
publicadas pelas entidades governamentais de controle de tráfego aéreo. Um
NOTAM tem por finalidade divulgar antecipadamente a informação aeronáutica de
interesse direto e imediato para a segurança e regularidade da navegação aérea.

7. NOTAM - Exemplo

8. Interface de Operação
Vídeo Enviado pelo VANT durante o Vôo e informações de telemetria
no decorrer da operação

9. NAURU 500 - Especificações
Sistema Especificação Variável Valor Unidade
Decolagem Pista
Decolagem /Aterrizagem Pouso Pista / Paraquedas
Tamanho da Pista 80x5 (262x16) m(ft)
Teto 3000 (9843) m(ft)
Autonomia 4 - 5.5 horas
Performance
Velocidade de cruzeiro 108 (58) km/h (ktas)
Aeronave
Velocidade de Estol 58 (31) km/h (ktas)
MTOW 15 (33) kg (lb)
Peso
Carga útil máxima** 5 (11) kg (lb)
Configuração Monomotor
Geração de energia Motor 2-Stroke 2.5 Hp
Tipo de combustível AVGAS / Óleo Sintético
Transmissão LOS (VHF, UHF, C band)
Terminal de Dados GDT-S20A Alcance 20 (11) to 30 (16) km (nm)
Dados / Vídeo Digital
Capacidade Fotos EO
Carga útil Camera - IS/EO-S18A
Resolução 18 MP

10. NAURU 500 - Especificações

11. NAURU 500

12. NAURU 500 – Métodos de Vôo
 AUTÔNOMO;  SEMI-AUTÔNOMA;
 GO-HOME;  POUSO E DECOLAGEM;

13. NAURU 500 – Métodos de Vôo
GO-HOME

14. NAURU 500 – Configuração
Térmica – 1.3 MP
NDVI – 3.2 MP
Normal – 18 MP

15. NAURU 500
Resolução X Área Mapeada

16. NAURU 500
Autonomia

17. NAURU 500 – Aplicações
Agricultura

18. NAURU 500 – Aplicações
Ambiental

19. NAURU 500 – Aplicações
Aerolevantamento

20. NAURU 500 – Aplicações
Monitoramento
Obras Transporte
Energia

21. Processamento de um bloco de imagens tomadas pelo
VANT NAURU 500
Wimerson S. Bazan

22. Objetivos da apresentação
Aplicação de técnicas fotogramétricas e geração de produtos a partir de um
bloco de imagens tomadas pelo VANT Nauru na região de São Carlos – SP.
Os produtos gerados se baseiam em um fluxo fotogramétrico convencional,
compreendendo as seguintes operações:
Ortorretificação de imagens
Geração de MDS e MDT Mosaicagem
Aerotriangulação e orientação
das imagens

23. Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas
Levantamentos
Aquisição de imagens apoio de campo
pelo NAURU 500

24. Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas
Processamentos – calibração da câmara
Aerotriangulação inicial
Importação dos
e calibração da câmara
dados no INPHO
pelo INBLOCK
Imagens
GPS/IMU
Apoio de campo

25. Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas
Processamentos – geração dos produtos
Nova Aerotriangulação Geração do MDS
Filtragem e edição
Bundle Adjustment do bloco
Geração do MDT
e calibração residual das
distorções
Geração das ortofotos
Mosaicagem

26. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Aspecto inicial do bloco importado

27. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Bloco Aerotriangulado antes da leitura dos pontos de apoio
(determinação da OR)

28. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Disposição dos pontos de apoio considerados para a AO do bloco

29. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Disposição dos check points considerados na avaliação da qualidade posicional
do bloco

30. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Resultados alcançados após o processamento final do bloco - fotocoordenadas

31. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Resultados alcançados após o processamento final do bloco – pontos de campo
Pontos de apoio (HVs)
Pontos de apoio (HVs)
Check Points (CHVs)
Pontos de apoio (HVs)(CHVs)
Check Points
Pontos de apoio (HVs)
Check Points (CHVs)
Check Points (CHVs)

32. Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT
Resultados alcançados após o processamento final do bloco – OE das imagens

33. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos
MATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS

34. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos
MATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada

35. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos
MATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada

36. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos
MATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada

37. Geração e edição de MDT e MDS a partir dos Módulos
MATCH-T DSM e DTMaster
Geração do MDT – Filtragem e Edição do MDS

38. Geração de Ortofotos a partir do módulo OrthoMaster
Ortorretificação com base no MDT anterior

39. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaicagem das ortofotos

40. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaico final – opções de processamento simultâneo em múltiplas composições
Mosaico RGB Mosaico CIR (simulação)

41. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaico final – detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)

42. Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista
Mosaico final – detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)

43. FIM
Wimerson Sanches Bazan
Engº Cartógrafo
wimerson.bazan@aleziteodolini.com
Danilo A. Rodrigues
Engº Cartógrafo
danilo.rodrigues@aleziteodolini.com
Alezi Teodolini Fotogrametria e Serviços
Tel: (11) 3868-0822
www.aleziteodolini.com