Este documento apresenta as diretrizes para sinalização vertical de advertência no Brasil de acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, abordando princípios, aspectos legais, tipos de sinais, dimensões, materiais, posicionamento e critérios de locação. O manual define os padrões para placas que alertam sobre curvas, interseções, obstáculos, condições da pista e outros perigos comuns nas vias.