O documento apresenta o Manual de Sinalização Rodoviária de 1999 do Ministério dos Transportes e do Departamento Nacional de Estradas de Rodagem do Brasil. O manual define os padrões e diretrizes para a sinalização em rodovias brasileiras com o objetivo de promover a segurança viária. É descrita a estrutura do manual e listados os profissionais responsáveis por sua elaboração e revisão.