O feudalismo foi um sistema servil que substituiu o escravismo na Europa medieval. Nele, os servos forneciam trabalho aos senhores feudais em troca de moradia, alimentos e proteção. A sociedade era dividida em classes rígidas, com os camponeses no nível mais baixo e a nobreza e clero no topo. O fim do feudalismo ocorreu com o crescimento das cidades e do comércio, levando ao surgimento do capitalismo.