O poema épico Os Lusíadas é apresentado em três frases. O autor invoca as musas para lhe darem inspiração para cantar os feitos heroicos dos portugueses. A obra é dedicada ao rei Sebastião, cujo império se estendia por todo o mundo conhecido na época. O poema narrará as navegações ousadas dos portugueses para além do oceano e suas batalhas contra inimigos para expandir a fé cristã e o império português.