1) O documento discute os conceitos de empuxo de terra em repouso, ativo e passivo. 2) Empuxo em repouso ocorre quando a estrutura não se deforma, empuxo ativo quando se afasta do solo e empuxo passivo quando é empurrada contra o solo. 3) A teoria de Rankine permite calcular os empuxos ativo e passivo com base nas tensões principais no solo e nos coeficientes de empuxo ativo e passivo.