O documento apresenta os principais métodos para cálculo de empuxos de terra, como os métodos de Rankine e Coulomb. Discute os tipos de empuxos (ativo, passivo e de repouso), apresenta fórmulas para cálculo dos coeficientes de empuxo e explica como esses métodos se baseiam na teoria da plasticidade para determinar os estados de tensão nos solos.