Os autores mais famosos da tragédia grega foram Ésquilo, Sófocles e Eurípedes. A tragédia Édipo Rei de Sófocles expõe a contradição entre determinismo e liberdade através da história de Édipo. Para Sócrates, a liberdade está relacionada ao conhecimento das virtudes, enquanto Aristóteles defendia que a virtude e o vício dependem da vontade individual. Santo Agostinho introduziu o conceito de livre-arbítrio no século IV.