Os chineses foram os primeiros a utilizar ferros de engomar, usando uma panela de latão com brasa amarrada a um cabo comprido. Ao longo dos séculos, foram usados materiais como madeira, vidro e mármore para alisar roupas. No século XIX, surgiram novos modelos movidos a água quente, gás e álcool. Em 1882, foi registrada a patente do primeiro ferro elétrico.