Este documento resume os principais pontos de uma pesquisa realizada sobre cinco programas de medidas sócio-educativas em meio aberto em São Paulo. A pesquisa entrevistou centenas de adolescentes para entender suas experiências e percepções sobre os programas. Os resultados apontam desafios como a falta de estrutura adequada dos programas e dificuldades enfrentadas pelos adolescentes, especialmente em acesso à educação. A pesquisa visa apoiar o aprimoramento das medidas sócio-educativas e das políticas públicas relacionadas.