ENGENHARIA MECÂNICA – 9º PERÍODO
MANUTENÇÃO
8º MÓDULO – EIXO CARDAN
Professor:Celso Luiz de Azevedo Martins
2º semestre/2014
Junta Cardan = Junta Universal
EIXO CARDAN
JUNTA UNIVERSAL
JUNTA UNIVERSAL - GARFO
JUNTA UNIVERSAL - CRUZETA
JUNTA UNIVERSAL - PEÇAS
JUNTA UNIVERSAL – ROLAMENTO AGULHA
JUNTA UNIVERSAL – ROLAMENTO AGULHA
JUNTA UNIVERSAL – ANÉISTRAVA
JUNTA UNIVERSAL – ANELTRAVA INTERNO
EIXO CARDAN
EIXO CARDAN
EIXO CARDAN
EIXO CARDAN - LUVA
JUNTA UNIVERSAL - LUVA
EIXO CARDAN - PONTEIRA
PONTEIRA
EIXO CARDAN - SANFONA
EIXO CARDAN - INSTALAÇÃO
EIXO CARDAN - INSTALAÇÃO
EIXO CARDAN - INSTALAÇÃO
Para ângulos iguais existe uma tendência de
compensação da irregularidade do movimento
rotatório. Nesse caso a ocorrência de irregularidades
é mínima e não prejudica a durabilidade do cardan.
EIXO CARDAN - INSTALAÇÃO
Para ângulos iguais existe uma tendência de
compensação da irregularidade do movimento
rotatório. Nesse caso a ocorrência de irregularidades
é mínima e não prejudica a durabilidade do cardan.
EIXO CARDAN - INSTALAÇÃO
Para a Figura 3 na qual os ângulos são diferentes
quanto maior a diferença entre eles, maior será a
irregularidade do movimento rotatório. Essa
irregularidade gera ruídos e vibrações que
diminuirão a vida útil de seus componentes..
Terminais desalinhados geram vibrações,
desgastes e quebras.
EIXO CARDAN - MATERIAIS
 Aço forjado: Padrão
 Aço fundido: Torque de fadiga para giro
reversível para vida infinita =
aproximadamente 20 % menos que com o
design padrão.
EIXO CARDAN - INSTALAÇÃO
EIXO CARDAN – Linha de Montagem
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
EIXO CARDAN – APLICAÇÃO: Laminador Vertical
EIXO CARDAN – APLICAÇÃO: Laminador Vertical
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
EIXO CARDAN – APLICAÇÃO: Laminador de Desbaste
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
EIXO CARDAN – APLICAÇÃO: Acionamento de Laminador
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
EIXO CARDAN – APLICAÇÃO: Desempenadeira
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
EIXO CARDAN – APLICAÇÃO: Propulsão de navios
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
EIXO CARDAN – APLICAÇÃO: Acionamento de bombas
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
EIXO CARDAN –Vários tamanhos
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
EIXO CARDAN - APLICAÇÃO
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
• Máquinas de papel
• Bombas
• Engenharia mecânica no geral
• Navios e barcos
• Veículos ferroviários
• Pontes rolantes
• Acionamentos de laminadores
• Máquinas de papel
• Bombas
• Navios e barcos
• Veículos ferroviários
EIXO CARDAN – HOT STRIP MILL
JUNTA UNIVERSAL - ROTAÇÃO
http://catalogo.imetex.com.br/image?cid=11672&plpver=10&prodid=1047
As Juntas Universais Forma W montadas com
rolamentos de agulhas e livres de manutenção
suportam velocidades de até 4.000 rpm.
EIXO CARDAN - ROTAÇÃO
Montados com juntas forma W até 3.600 rpm.
http://catalogo.imetex.com.br/image?cid=11672&plpver=10&prodid=1047
EIXO CARDAN - MANUTENÇÃO
Para um eixo que trabalha em
período de 24 horas, fazer
manutenção preventiva de todos
os componentes a cada três
meses.
EIXO CARDAN - MANUTENÇÃO
A manutenção deve abranger:
 Testes de ruídos;
 Inspeções de folgas;
 Parafusos e flanges;
 Capa de proteção e pintura;
 Lubrificação;
 Vibrações.
EIXO CARDAN - LUBRIFICAÇÃO
Para um eixo que trabalha em
período de 24 horas, a
lubrificação deve ser realizada a
cada 20 dias de operação.
EIXO CARDAN - LUBRIFICAÇÃO
Graxa recomendada:
 Graxa com espessante à base de
sabão de lítio com PTFE;
 Essa graxa suporta temperaturas de
até 300°C.
EIXO CARDAN - LUBRIFICAÇÃO
Algumas graxas recomendadas:
o Esso Beacon EP2;
o Mobil Mobilux EP2;
o Castrol EPLG2.
EIXO CARDAN - LUBRIFICAÇÃO
Os pontos de lubrificação deverão ser
alimentados até que a graxa purgue
pelos anéis, vedações ou respiros.
JUNTA UNIVERSAL – ÂNGULO DETRABALHO
 A junta universal simples possui ângulo
de operação de até 15 graus.
 Em trabalho contínuo esse ângulo deve
ser no máximo de 16º para 540 rpm e 9º
para 1.000 RPM.
http://www.aemco.com.br/informacao/30/17/cardans
JUNTA UNIVERSAL –VÍDEO PARA ANÁLISE
JUNTA UNIVERSAL –VELOCIDADE
JUNTA UNIVERSAL –VELOCIDADE
JUNTA UNIVERSAL – ÂNGULO RELATIVO
JUNTA UNIVERSAL –Velocidade angular
 = (1 - 2)
CINEMÁTICA NA JUNTA CARDAN
• Quando o eixo está sendo acionado
uniformemente W1 (ω1 = const.), o eixo
de saída W2 gira a uma velocidade
angular que se altera com o tempo (ω2 ≠
constante);
CINEMÁTICA NA JUNTA CARDAN
• A velocidade angular do eixo de saída ω2
e o ângulo diferencial  = (α1 – α2)
variam de uma forma sinusoidal e suas
magnitudes são uma função do ângulo
de deflexão β;
CINEMÁTICA NA JUNTA CARDAN
• Esta característica das juntas cardan é
denominada erro gimbal e deve ser
levada em consideração ao selecionar um
eixo cardan.
CINEMÁTICA NA JUNTA CARDAN
Uma junta cardan única deve ser somente usada se
estiverem reunidas as seguintes condições:
• A variação na velocidade de rotação do eixo de
saída é de importância secundária;
• O ângulo de deflexão é muito pequeno (β < 1°);
• As forças transmitidas são baixas.
CINEMÁTICA NA JUNTA CARDAN
Se duas juntas cardan forem conectadas em
conjunto corretamente na forma de um eixo
cardan, as variações em termos de velocidades
do eixo de entrada e de saída se anulam uma à
outra totalmente.
Valores aproximados de
Nz1 como uma função de β
Nz1 = Rotação máxima admitida como uma
função do ângulo de deflexão durante a operação
RPM;
β = Ângulo de deflexão durante a operação º.
Valores aproximados de
Nz1 como uma função de β
EIXOS CARDAN - Balanceamento
Vantagens do balanceamento:
 Evita vibrações, resultando em uma
operação mais suave;
 Vida útil do eixo cardan mais longa.
EIXOS CARDAN – Máquina de Balanceamento Dinâmico
http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf

Eixo Cardan

  • 1.
    ENGENHARIA MECÂNICA –9º PERÍODO MANUTENÇÃO 8º MÓDULO – EIXO CARDAN Professor:Celso Luiz de Azevedo Martins 2º semestre/2014
  • 2.
    Junta Cardan =Junta Universal EIXO CARDAN
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
    JUNTA UNIVERSAL –ROLAMENTO AGULHA
  • 8.
    JUNTA UNIVERSAL –ROLAMENTO AGULHA
  • 9.
  • 10.
    JUNTA UNIVERSAL –ANELTRAVA INTERNO
  • 11.
  • 12.
  • 13.
  • 16.
  • 17.
  • 18.
    EIXO CARDAN -PONTEIRA PONTEIRA
  • 19.
  • 20.
    EIXO CARDAN -INSTALAÇÃO
  • 21.
    EIXO CARDAN -INSTALAÇÃO
  • 22.
    EIXO CARDAN -INSTALAÇÃO Para ângulos iguais existe uma tendência de compensação da irregularidade do movimento rotatório. Nesse caso a ocorrência de irregularidades é mínima e não prejudica a durabilidade do cardan.
  • 23.
    EIXO CARDAN -INSTALAÇÃO Para ângulos iguais existe uma tendência de compensação da irregularidade do movimento rotatório. Nesse caso a ocorrência de irregularidades é mínima e não prejudica a durabilidade do cardan.
  • 24.
    EIXO CARDAN -INSTALAÇÃO Para a Figura 3 na qual os ângulos são diferentes quanto maior a diferença entre eles, maior será a irregularidade do movimento rotatório. Essa irregularidade gera ruídos e vibrações que diminuirão a vida útil de seus componentes..
  • 25.
    Terminais desalinhados geramvibrações, desgastes e quebras.
  • 26.
    EIXO CARDAN -MATERIAIS  Aço forjado: Padrão  Aço fundido: Torque de fadiga para giro reversível para vida infinita = aproximadamente 20 % menos que com o design padrão.
  • 27.
    EIXO CARDAN -INSTALAÇÃO
  • 28.
    EIXO CARDAN –Linha de Montagem http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
  • 29.
  • 30.
    EIXO CARDAN –APLICAÇÃO: Laminador Vertical http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
  • 31.
    EIXO CARDAN –APLICAÇÃO: Laminador de Desbaste http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
  • 32.
    EIXO CARDAN –APLICAÇÃO: Acionamento de Laminador http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
  • 33.
    EIXO CARDAN –APLICAÇÃO: Desempenadeira http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
  • 34.
    EIXO CARDAN –APLICAÇÃO: Propulsão de navios http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
  • 35.
    EIXO CARDAN –APLICAÇÃO: Acionamento de bombas http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
  • 36.
    EIXO CARDAN –Váriostamanhos http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf
  • 37.
    EIXO CARDAN -APLICAÇÃO http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf • Máquinas de papel • Bombas • Engenharia mecânica no geral • Navios e barcos • Veículos ferroviários • Pontes rolantes • Acionamentos de laminadores • Máquinas de papel • Bombas • Navios e barcos • Veículos ferroviários
  • 38.
    EIXO CARDAN –HOT STRIP MILL
  • 39.
    JUNTA UNIVERSAL -ROTAÇÃO http://catalogo.imetex.com.br/image?cid=11672&plpver=10&prodid=1047 As Juntas Universais Forma W montadas com rolamentos de agulhas e livres de manutenção suportam velocidades de até 4.000 rpm.
  • 40.
    EIXO CARDAN -ROTAÇÃO Montados com juntas forma W até 3.600 rpm. http://catalogo.imetex.com.br/image?cid=11672&plpver=10&prodid=1047
  • 41.
    EIXO CARDAN -MANUTENÇÃO Para um eixo que trabalha em período de 24 horas, fazer manutenção preventiva de todos os componentes a cada três meses.
  • 42.
    EIXO CARDAN -MANUTENÇÃO A manutenção deve abranger:  Testes de ruídos;  Inspeções de folgas;  Parafusos e flanges;  Capa de proteção e pintura;  Lubrificação;  Vibrações.
  • 43.
    EIXO CARDAN -LUBRIFICAÇÃO Para um eixo que trabalha em período de 24 horas, a lubrificação deve ser realizada a cada 20 dias de operação.
  • 44.
    EIXO CARDAN -LUBRIFICAÇÃO Graxa recomendada:  Graxa com espessante à base de sabão de lítio com PTFE;  Essa graxa suporta temperaturas de até 300°C.
  • 45.
    EIXO CARDAN -LUBRIFICAÇÃO Algumas graxas recomendadas: o Esso Beacon EP2; o Mobil Mobilux EP2; o Castrol EPLG2.
  • 46.
    EIXO CARDAN -LUBRIFICAÇÃO Os pontos de lubrificação deverão ser alimentados até que a graxa purgue pelos anéis, vedações ou respiros.
  • 47.
    JUNTA UNIVERSAL –ÂNGULO DETRABALHO  A junta universal simples possui ângulo de operação de até 15 graus.  Em trabalho contínuo esse ângulo deve ser no máximo de 16º para 540 rpm e 9º para 1.000 RPM. http://www.aemco.com.br/informacao/30/17/cardans
  • 48.
  • 49.
  • 50.
  • 51.
    JUNTA UNIVERSAL –ÂNGULO RELATIVO
  • 52.
    JUNTA UNIVERSAL –Velocidadeangular  = (1 - 2)
  • 54.
    CINEMÁTICA NA JUNTACARDAN • Quando o eixo está sendo acionado uniformemente W1 (ω1 = const.), o eixo de saída W2 gira a uma velocidade angular que se altera com o tempo (ω2 ≠ constante);
  • 55.
    CINEMÁTICA NA JUNTACARDAN • A velocidade angular do eixo de saída ω2 e o ângulo diferencial  = (α1 – α2) variam de uma forma sinusoidal e suas magnitudes são uma função do ângulo de deflexão β;
  • 56.
    CINEMÁTICA NA JUNTACARDAN • Esta característica das juntas cardan é denominada erro gimbal e deve ser levada em consideração ao selecionar um eixo cardan.
  • 57.
    CINEMÁTICA NA JUNTACARDAN Uma junta cardan única deve ser somente usada se estiverem reunidas as seguintes condições: • A variação na velocidade de rotação do eixo de saída é de importância secundária; • O ângulo de deflexão é muito pequeno (β < 1°); • As forças transmitidas são baixas.
  • 58.
    CINEMÁTICA NA JUNTACARDAN Se duas juntas cardan forem conectadas em conjunto corretamente na forma de um eixo cardan, as variações em termos de velocidades do eixo de entrada e de saída se anulam uma à outra totalmente.
  • 59.
    Valores aproximados de Nz1como uma função de β Nz1 = Rotação máxima admitida como uma função do ângulo de deflexão durante a operação RPM; β = Ângulo de deflexão durante a operação º.
  • 60.
    Valores aproximados de Nz1como uma função de β
  • 61.
    EIXOS CARDAN -Balanceamento Vantagens do balanceamento:  Evita vibrações, resultando em uma operação mais suave;  Vida útil do eixo cardan mais longa.
  • 62.
    EIXOS CARDAN –Máquina de Balanceamento Dinâmico http://resource.voith.com/vt/publications/downloads/631_pt_g830_pt_eixos-cardan-de-alto-desempenho.pdf