O documento descreve os diferentes tipos de blocos de organização (OBs) em um controlador SIMATIC S7. Explica como os OBs são usados para executar programas periódicos, de interrupção e de erro, e descreve exemplos de cada tipo de OB.
O documento discute blocos de funções e chamadas de blocos no SIMATIC S7. Apresenta tipos de variáveis, execução de blocos, pilha de dados locais, parâmetros atribuíveis, blocos de funções e chamadas de blocos.
O documento descreve os passos para a configuração de software para um sistema de automação, incluindo transferir o programa do usuário para o controlador lógico programável, depurar erros que causam paradas no sistema, testar o sistema passo a passo e documentar e arquivar o programa finalizado.
O documento fornece uma visão geral dos sistemas de automação da Siemens, incluindo controladores SIMATIC S7/C7/M7, software STEP 7, ferramentas de programação como S7-GRAPH e CFC, e comunicação industrial como PROFIBUS e Industrial Ethernet.
O documento contém 40 páginas de exercícios relacionados ao sistema SIMATIC S7 e programação de PLCs Siemens. Os exercícios cobrem tópicos como criação de projetos, programação, depuração de erros, comunicação entre CPUs e monitoramento de variáveis em estações diferentes.
O documento discute o diagnóstico de erros em sistemas SIMATIC S7. Ele explica como exibir mensagens de diagnóstico da CPU, escrever mensagens do usuário no buffer de diagnóstico usando SFC 52, e configurar mensagens de texto personalizadas. Também descreve como módulos com capacidade de diagnóstico podem disparar interrupções de diagnóstico e como exibir diagnóstico de hardware no SIMATIC Manager.
O documento discute armazenamento de dados em blocos de dados no SIMATIC S7, incluindo tipos de dados elementares e complexos, blocos de dados, arrays, estruturas e tipos de dados definidos pelo usuário. É apresentada uma visão geral dos conceitos e exemplos de como criar, acessar e endereçar elementos em blocos de dados.
O documento lista cursos de treinamento oferecidos por um centro de treinamento da Siemens em automação industrial. Ele inclui cursos sobre sistemas SIMATIC S7, SIMATIC M7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET e outros, com duração variando de 1 a 8 semanas.
O documento discute comunicação entre PLCs Siemens S7 usando dados globais e redes MPI. Ele fornece instruções sobre como configurar hardware, definir dados globais, compilar a tabela de dados globais e transferir dados de configuração.
O documento discute blocos de funções e chamadas de blocos no SIMATIC S7. Apresenta tipos de variáveis, execução de blocos, pilha de dados locais, parâmetros atribuíveis, blocos de funções e chamadas de blocos.
O documento descreve os passos para a configuração de software para um sistema de automação, incluindo transferir o programa do usuário para o controlador lógico programável, depurar erros que causam paradas no sistema, testar o sistema passo a passo e documentar e arquivar o programa finalizado.
O documento fornece uma visão geral dos sistemas de automação da Siemens, incluindo controladores SIMATIC S7/C7/M7, software STEP 7, ferramentas de programação como S7-GRAPH e CFC, e comunicação industrial como PROFIBUS e Industrial Ethernet.
O documento contém 40 páginas de exercícios relacionados ao sistema SIMATIC S7 e programação de PLCs Siemens. Os exercícios cobrem tópicos como criação de projetos, programação, depuração de erros, comunicação entre CPUs e monitoramento de variáveis em estações diferentes.
O documento discute o diagnóstico de erros em sistemas SIMATIC S7. Ele explica como exibir mensagens de diagnóstico da CPU, escrever mensagens do usuário no buffer de diagnóstico usando SFC 52, e configurar mensagens de texto personalizadas. Também descreve como módulos com capacidade de diagnóstico podem disparar interrupções de diagnóstico e como exibir diagnóstico de hardware no SIMATIC Manager.
O documento discute armazenamento de dados em blocos de dados no SIMATIC S7, incluindo tipos de dados elementares e complexos, blocos de dados, arrays, estruturas e tipos de dados definidos pelo usuário. É apresentada uma visão geral dos conceitos e exemplos de como criar, acessar e endereçar elementos em blocos de dados.
O documento lista cursos de treinamento oferecidos por um centro de treinamento da Siemens em automação industrial. Ele inclui cursos sobre sistemas SIMATIC S7, SIMATIC M7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET e outros, com duração variando de 1 a 8 semanas.
O documento discute comunicação entre PLCs Siemens S7 usando dados globais e redes MPI. Ele fornece instruções sobre como configurar hardware, definir dados globais, compilar a tabela de dados globais e transferir dados de configuração.
O documento apresenta vários métodos de teste e depuração de programas SIMATIC S7, incluindo monitorar o status do programa, usar pontos de gatilho, monitorar e modificar variáveis, definir breakpoints, e exercícios para aplicar esses métodos.
O documento discute como encontrar e corrigir erros que levam uma CPU PLC a parar. Ele descreve como usar as ferramentas Module Information, Diagnostic Buffer, I Stack, B Stack e L Stack para diagnosticar erros e como interpretar mensagens de erro. Ele também fornece exercícios passo a passo para encontrar e corrigir erros em um programa PLC e usar OBs de erro apropriadamente.
O documento discute o processo de refiamento de programas no SIMATIC Manager. Refiamento envolve substituir endereços lógicos por endereços físicos em um programa quando há mudanças no hardware. Isso permite que o mesmo programa funcione em configurações de hardware alteradas.
O documento discute funções e blocos de funções no SIMATIC S7. <br>
1) Existem variáveis globais, locais e temporárias que podem ser usadas em OBs, FCs e FBs. Variáveis locais são armazenadas em pilhas L ou em DBs. <br>
2) FCs podem ter parâmetros atribuídos, enquanto FBs requerem instâncias de DB para armazenar variáveis estáticas.
O documento apresenta um curso de treinamento para o sistema de automação SIMATIC S7 da Siemens. O curso abrange tópicos como introdução ao S7, hardware, programação, operações lógicas e temporizadores, contadores, dados, blocos de função e programação.
O documento discute informações sobre o sistema SIMATIC S7, incluindo vistas gerais, tabelas sobre memória, tempo de varredura do ciclo e sistema de tempo, dados de desempenho de blocos e um exercício sobre leitura de informações do sistema.
O documento contém 37 arquivos que descrevem exercícios para o uso de diferentes recursos e ferramentas do SIMATIC S7, incluindo criação de projetos, programação, depuração, gerenciamento de erros e configuração.
02 armazenamento de dados em blocos de dadosconfidencial
O documento descreve como os dados são armazenados em blocos de dados (DBs) no sistema SIMATIC S7 da Siemens. Em 3 frases:
1) Os DBs fornecem armazenamento de dados globalmente acessíveis para todos os blocos de programa, funções e instâncias de blocos de função.
2) Os DBs podem conter variáveis elementares como BYTE, WORD, INT ou variáveis complexas como arrays, estruturas e tipos de dados definidos pelo usuário.
3) Os elementos de dados nos DBs podem ser endereçados e
Utilizando bibliotecas permite armazenar componentes de programa reutilizáveis que podem ser copiados entre bibliotecas e projetos, mas não diretamente para a CPU. As bibliotecas contêm pastas de programa com blocos, arquivos de fonte e símbolos, além de gráficos para S7-CFC. Funções do sistema como SFCs e SFBs são armazenadas no sistema operacional das CPUs e fornecem funcionalidades como controle de programa, comunicação, diagnóstico e outras.
This document provides information about PID controllers and pulse width modulation including:
- PID controllers use a feedback loop to control processes and can operate in automatic or manual mode.
- Pulse width modulation uses variable pulse widths to control outputs like motor speed or valve position similarly to analog outputs.
- Commissioning involves using the auto-tuning function to calculate PID parameters from process responses to a step change, then uploading the parameters for automatic control.
O documento descreve o Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) da Siemens, uma plataforma de engenharia integrada que combina ferramentas como SIMATIC STEP 7 e SIMATIC WinCC. O TIA Portal fornece um ambiente de desenvolvimento centralizado para projetos de automação industrial, permitindo programação, configuração, comunicação e diagnóstico através de uma única interface de usuário.
Fluxograma processo acucar_alcool_etanol_verdeconfidencial
Este documento apresenta um fluxograma detalhado do processo de produção de açúcar e álcool a partir da cana-de-açúcar. O processo inclui as seções de preparação da cana, extração do caldo, fermentação, filtração, evaporação, cristalização, secagem e envase do açúcar, além da destilação para produção de álcool. O fluxograma também mostra a geração de energia a vapor e elétrica a partir dos resíduos do processo.
O documento descreve os diferentes tipos de blocos de organização (OBs) utilizados no sistema operacional SIMATIC S7 da Siemens. Explica que os OBs controlam as diferentes tarefas e interrupções do programa, como a execução cíclica do programa, interrupções periódicas, interrupções dirigidas por eventos, erros e inicialização.
Este documento discute a configuração de redes Profibus. Explica que a configuração envolve escolher a taxa de comunicação, projetar para a taxa máxima possível e operar na mínima taxa possível para maximizar a segurança contra falhas de comunicação. Também discute conceitos como arquivos GSD, serviços entre mestre e escravo, endereçamento, modos de operação do mestre e inicialização do escravo.
O documento apresenta vários exercícios e tutoriais sobre como usar as ferramentas de depuração e monitoramento de variáveis no SIMATIC S7, incluindo como monitorar e modificar variáveis, usar pontos de gatilho, forçar saídas e depurar com breakpoints.
O documento discute técnicas de refiamento de programas S7 usando endereços simbólicos no SIMATIC Manager. É apresentada uma visão geral do processo de refiamento através da geração de um programa fonte a partir de um programa S7 existente, adaptação da tabela de símbolos e resultado final refiado. Exemplos passo a passo de refiamento e modificação de varreduras são fornecidos como exercícios.
O documento apresenta informações sobre o sistema SIMATIC S7, incluindo vistas gerais, tabelas sobre memória, tempo de varredura e desempenho, e instruções para ler informações do sistema no SIMATIC Manager.
1. Instalação de arquivos GSD e configuração de hardware da estação Profibus DP.
2. Inserção de um controlador FC300 na rede Profibus DP como nó 3 e configuração de seu perfil de comunicação PPO5.
3. Download da configuração da rede Profibus para o módulo CPU317-2 após colocá-lo em modo de parada.
O documento descreve os diferentes tipos de dados e áreas de armazenamento utilizados no SIMATIC S7, incluindo blocos de dados, tipos de dados elementares e complexos, e exemplos de matrizes e estruturas.
O documento apresenta um treinamento sobre erros lógicos, referência cruzada e correção de blocos de programação em SIMATIC S7. Inclui tópicos como mostrar dados de referência, filtrar dados de referência, localizar erros usando referência cruzada e exercícios para eliminar erros lógicos em programas.
O documento apresenta as etapas para comissionamento de software em um sistema SIMATIC S7, incluindo transferir o programa do usuário para a CPU, eliminar erros que causam paradas e testar o sistema passo a passo.
The document discusses the configuration of a distributed WinCC system with a server and multiple clients. It describes setting up the server to define project properties and create a server package. It also covers configuring clients to access projects stored on the server through the WinCC Projects Explorer and load the server package to access shared configuration data. The overall system allows for centralized configuration and control of HMI applications across multiple clients connected via a network.
O documento apresenta vários métodos de teste e depuração de programas SIMATIC S7, incluindo monitorar o status do programa, usar pontos de gatilho, monitorar e modificar variáveis, definir breakpoints, e exercícios para aplicar esses métodos.
O documento discute como encontrar e corrigir erros que levam uma CPU PLC a parar. Ele descreve como usar as ferramentas Module Information, Diagnostic Buffer, I Stack, B Stack e L Stack para diagnosticar erros e como interpretar mensagens de erro. Ele também fornece exercícios passo a passo para encontrar e corrigir erros em um programa PLC e usar OBs de erro apropriadamente.
O documento discute o processo de refiamento de programas no SIMATIC Manager. Refiamento envolve substituir endereços lógicos por endereços físicos em um programa quando há mudanças no hardware. Isso permite que o mesmo programa funcione em configurações de hardware alteradas.
O documento discute funções e blocos de funções no SIMATIC S7. <br>
1) Existem variáveis globais, locais e temporárias que podem ser usadas em OBs, FCs e FBs. Variáveis locais são armazenadas em pilhas L ou em DBs. <br>
2) FCs podem ter parâmetros atribuídos, enquanto FBs requerem instâncias de DB para armazenar variáveis estáticas.
O documento apresenta um curso de treinamento para o sistema de automação SIMATIC S7 da Siemens. O curso abrange tópicos como introdução ao S7, hardware, programação, operações lógicas e temporizadores, contadores, dados, blocos de função e programação.
O documento discute informações sobre o sistema SIMATIC S7, incluindo vistas gerais, tabelas sobre memória, tempo de varredura do ciclo e sistema de tempo, dados de desempenho de blocos e um exercício sobre leitura de informações do sistema.
O documento contém 37 arquivos que descrevem exercícios para o uso de diferentes recursos e ferramentas do SIMATIC S7, incluindo criação de projetos, programação, depuração, gerenciamento de erros e configuração.
02 armazenamento de dados em blocos de dadosconfidencial
O documento descreve como os dados são armazenados em blocos de dados (DBs) no sistema SIMATIC S7 da Siemens. Em 3 frases:
1) Os DBs fornecem armazenamento de dados globalmente acessíveis para todos os blocos de programa, funções e instâncias de blocos de função.
2) Os DBs podem conter variáveis elementares como BYTE, WORD, INT ou variáveis complexas como arrays, estruturas e tipos de dados definidos pelo usuário.
3) Os elementos de dados nos DBs podem ser endereçados e
Utilizando bibliotecas permite armazenar componentes de programa reutilizáveis que podem ser copiados entre bibliotecas e projetos, mas não diretamente para a CPU. As bibliotecas contêm pastas de programa com blocos, arquivos de fonte e símbolos, além de gráficos para S7-CFC. Funções do sistema como SFCs e SFBs são armazenadas no sistema operacional das CPUs e fornecem funcionalidades como controle de programa, comunicação, diagnóstico e outras.
This document provides information about PID controllers and pulse width modulation including:
- PID controllers use a feedback loop to control processes and can operate in automatic or manual mode.
- Pulse width modulation uses variable pulse widths to control outputs like motor speed or valve position similarly to analog outputs.
- Commissioning involves using the auto-tuning function to calculate PID parameters from process responses to a step change, then uploading the parameters for automatic control.
O documento descreve o Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) da Siemens, uma plataforma de engenharia integrada que combina ferramentas como SIMATIC STEP 7 e SIMATIC WinCC. O TIA Portal fornece um ambiente de desenvolvimento centralizado para projetos de automação industrial, permitindo programação, configuração, comunicação e diagnóstico através de uma única interface de usuário.
Fluxograma processo acucar_alcool_etanol_verdeconfidencial
Este documento apresenta um fluxograma detalhado do processo de produção de açúcar e álcool a partir da cana-de-açúcar. O processo inclui as seções de preparação da cana, extração do caldo, fermentação, filtração, evaporação, cristalização, secagem e envase do açúcar, além da destilação para produção de álcool. O fluxograma também mostra a geração de energia a vapor e elétrica a partir dos resíduos do processo.
O documento descreve os diferentes tipos de blocos de organização (OBs) utilizados no sistema operacional SIMATIC S7 da Siemens. Explica que os OBs controlam as diferentes tarefas e interrupções do programa, como a execução cíclica do programa, interrupções periódicas, interrupções dirigidas por eventos, erros e inicialização.
Este documento discute a configuração de redes Profibus. Explica que a configuração envolve escolher a taxa de comunicação, projetar para a taxa máxima possível e operar na mínima taxa possível para maximizar a segurança contra falhas de comunicação. Também discute conceitos como arquivos GSD, serviços entre mestre e escravo, endereçamento, modos de operação do mestre e inicialização do escravo.
O documento apresenta vários exercícios e tutoriais sobre como usar as ferramentas de depuração e monitoramento de variáveis no SIMATIC S7, incluindo como monitorar e modificar variáveis, usar pontos de gatilho, forçar saídas e depurar com breakpoints.
O documento discute técnicas de refiamento de programas S7 usando endereços simbólicos no SIMATIC Manager. É apresentada uma visão geral do processo de refiamento através da geração de um programa fonte a partir de um programa S7 existente, adaptação da tabela de símbolos e resultado final refiado. Exemplos passo a passo de refiamento e modificação de varreduras são fornecidos como exercícios.
O documento apresenta informações sobre o sistema SIMATIC S7, incluindo vistas gerais, tabelas sobre memória, tempo de varredura e desempenho, e instruções para ler informações do sistema no SIMATIC Manager.
1. Instalação de arquivos GSD e configuração de hardware da estação Profibus DP.
2. Inserção de um controlador FC300 na rede Profibus DP como nó 3 e configuração de seu perfil de comunicação PPO5.
3. Download da configuração da rede Profibus para o módulo CPU317-2 após colocá-lo em modo de parada.
O documento descreve os diferentes tipos de dados e áreas de armazenamento utilizados no SIMATIC S7, incluindo blocos de dados, tipos de dados elementares e complexos, e exemplos de matrizes e estruturas.
O documento apresenta um treinamento sobre erros lógicos, referência cruzada e correção de blocos de programação em SIMATIC S7. Inclui tópicos como mostrar dados de referência, filtrar dados de referência, localizar erros usando referência cruzada e exercícios para eliminar erros lógicos em programas.
O documento apresenta as etapas para comissionamento de software em um sistema SIMATIC S7, incluindo transferir o programa do usuário para a CPU, eliminar erros que causam paradas e testar o sistema passo a passo.
The document discusses the configuration of a distributed WinCC system with a server and multiple clients. It describes setting up the server to define project properties and create a server package. It also covers configuring clients to access projects stored on the server through the WinCC Projects Explorer and load the server package to access shared configuration data. The overall system allows for centralized configuration and control of HMI applications across multiple clients connected via a network.
Este documento descreve os principais conceitos da configuração de redes Profibus, incluindo:
1) A configuração da rede envolve escolher a taxa de comunicação e projetar para a máxima taxa possível para maximizar a margem de segurança contra falhas.
2) Os arquivos GSD fornecem informações essenciais sobre os dispositivos escravos para permitir sua configuração.
3) A comunicação Profibus utiliza um método híbrido de passagem de token entre mestres e pergunta-resposta entre mestres e escravos.
O documento lista os equipamentos de rede e automação de uma fábrica, incluindo computadores, painéis, switches de rede e controladores lógicos programáveis, com seus respectivos modelos, endereços IP e redes.
O documento discute como diagnosticar e corrigir erros que fazem com que uma CPU vá para o modo de parada. Ele fornece instruções passo-a-passo para analisar pilhas de diagnóstico, interpretar mensagens de erro e modificar programas para prevenir que erros façam a CPU parar.
O documento discute mensagens de diagnóstico e erros em sistemas de automação, incluindo como exibir mensagens do usuário, configurar mensagens de texto personalizadas e lidar com interrupções de diagnóstico.
Este documento fornece procedimentos para verificar cabos Profibus, incluindo testes para detecção de erros como linhas de dados invertidas ou interrompidas, e checklists para inspeção visual e medições de cabeamento Profibus.
O documento apresenta as soluções e estratégias wireless da Yokogawa baseadas na tecnologia ISA100.11a, discutindo as características e vantagens desta tecnologia em relação a outras, como o WirelessHART. Apresenta também a linha de produtos wireless da Yokogawa e destaca os benefícios que estas soluções trazem para monitoramento e controle em plantas industriais.
1) O documento descreve os diferentes tipos de blocos de organização (OBs) utilizados no sistema operacional SIMATIC S7 da Siemens para controlar a execução de programas e lidar com eventos e erros.
2) São descritos OBs para programação cíclica, interrupções horário-do-dia, atraso-no-tempo, hardware, diagnóstico e erros.
3) Funções do sistema (SFCs) podem ser usadas para controlar alguns tipos de OBs, como interrupções horário-do-dia e atraso-no
O documento contém 40 páginas de exercícios relacionados ao sistema SIMATIC S7 para treinamento em automação industrial, cobrindo tópicos como criação de projetos, programação, depuração de erros, comunicação e monitoramento de variáveis entre estações.
O documento apresenta os conceitos básicos da programação de um controlador lógico programável Siemens S7, incluindo os tipos de blocos de programa, estruturas de programa, linguagens de programação e editor de blocos.
O documento apresenta uma introdução a um curso de treinamento sobre o sistema de automação SIMATIC S7 da Siemens, abordando tópicos como configuração de hardware, programação, operações lógicas e temporização. É composto por 15 arquivos que descrevem o conteúdo programático do curso seção a seção.
O documento descreve o uso de blocos de programação (FBs e FCs) no sistema SIMATIC S7 da Siemens para programação estruturada de sistemas de automação industrial. Os principais pontos são:
1) Os blocos permitem a modularização de tarefas através de parâmetros atribuíveis e reutilização dos blocos;
2) Existem vários tipos de blocos como OBs, FBs, FCs e DBs com propriedades e usos diferentes;
3) As funções permitem a passagem de parâmetros e podem retorn
O documento discute blocos de organização em S7-300/400, incluindo tipos de blocos de organização, eventos que ativam cada bloco, e exemplos de programação de interrupções de hardware e cíclicas.
O documento descreve os blocos de organização do S7-1500, incluindo OBs cíclicos, de partida, de interrupção e de erro. Ele explica como configurar e usar diferentes tipos de interrupção e como estruturar um programa usando blocos de organização.
O documento descreve os blocos de organização do S7-1500, incluindo OBs cíclicos, de partida, de interrupção e de erro. Ele explica como configurar e usar diferentes tipos de interrupção e como estruturar um programa usando vários OBs.
O documento descreve como diagnosticar e corrigir erros em sistemas SIMATIC S7 que levam a CPU para o estado de parada. Ele fornece instruções passo-a-passo para usar ferramentas como o buffer de diagnóstico, pilhas I, B e L para identificar a localização e causa dos erros e exercícios para treinar esses procedimentos de diagnóstico e correção de erros.
Este documento descreve três tipos principais de erros em sistemas de automação SIMATIC S7:
1) Erros assíncronos que não estão relacionados a uma posição específica no programa e podem ocorrer em qualquer momento, como erros de tempo ou falhas de alimentação.
2) Erros síncronos diretamente atribuídos a uma posição no programa do usuário, como erros aritméticos ou de processamento de instruções.
3) Técnicas como máscaras de erros para tratar erros síncron
Este documento descreve as áreas de memória e registradores em uma CPU S7, incluindo acumuladores, memória de trabalho, registradores de endereços, palavras de status e estrutura. Também explica como checar os bits de status e usar instruções dependentes de status, como saltos condicionais.
O documento descreve os passos para comissionamento de software para um sistema SIMATIC S7, incluindo transferir o programa do usuário para a CPU, eliminar erros que causam paradas, testar o sistema passo a passo, documentar alterações e arquivar o projeto.
O documento fornece soluções para exercícios de treinamento em automação industrial usando o controlador lógico programável SIMATIC S7 da Siemens. As soluções incluem programas, blocos funcionais e estruturados para exercícios que vão desde operações matemáticas básicas até sistemas de produção complexos.
O documento discute blocos de funções e funções em SIMATIC S7, incluindo:
1) Tipos de variáveis como temporárias, estáticas, locais e globais;
2) Execução de blocos de funções e funções, incluindo uso da pilha de dados locais;
3) Parâmetros atribuíveis de blocos de funções e funções.
O documento discute mensagens de diagnóstico e erros em sistemas de automação, incluindo como mostrar mensagens da CPU, escrever mensagens do usuário no buffer de diagnóstico usando SFC 52, e configurar mensagens de texto personalizadas. Também aborda módulos com capacidade de diagnóstico e exibir diagnóstico de hardware no SIMATIC Manager.
O documento fornece uma visão geral dos principais produtos e soluções da Siemens para automação industrial, incluindo controladores SIMATIC S7/C7/M7, software STEP 7, linguagens de programação como LAD, FBD, SCL, ferramentas gráficas como S7-GRAPH e S7-HiGraph, soluções de comunicação industrial SIMATIC NET e ferramentas de engenharia como S7-PLCSIM, S7-PDIAG e DOCPRO.
O documento fornece instruções para a configuração e comissionamento de software para um controlador SIMATIC S7. Ele inclui uma lista de verificação para o comissionamento de software, instruções para transferir programas para a CPU, identificar e corrigir erros, testar o sistema passo a passo, documentar alterações e arquivar programas.
O documento fornece instruções sobre como diagnosticar e corrigir erros que levam uma CPU SIMATIC S7 a parar. Ele descreve como usar ferramentas como o buffer de diagnóstico, pilhas I, B e L para identificar a localização e causa de erros, e fornece exercícios passo a passo para treinar esses conceitos.
O documento fornece uma introdução e revisão sobre o sistema PLC SIMATIC S7 da Siemens, incluindo:
1) Uma lista dos tópicos que serão abordados no treinamento;
2) Duas configurações possíveis para a unidade de treinamento S7-300 com diferentes módulos de I/O;
3) Uma descrição funcional de uma planta de engarrafamento como exemplo prático.
O documento discute funções e blocos de funções no SIMATIC S7. Ele explica os tipos de variáveis que podem ser usadas em blocos de programação como OBs, FCs e FBs, e descreve como as variáveis temporárias são armazenadas no L-stack. Também apresenta exemplos de como declarar e usar parâmetros em blocos parametrizáveis como FCs e instanciar blocos de função como FBs com dados em blocos de dados.
Configure the high and low limits and alarms
9. Configure in chart P113:
• PV_In: Interconnection to Address: “LT114”
• SP_In: Interconnection to Address: “SP114”
• AutAct: Interconnection to Address: “P113_AutAct”
• Run: Interconnection to Address: “P113_Run”
• Stop: Interconnection to Address: “P113_Stop”
10. Configure in chart V112:
• PV_In: Interconnection to Address: “LT114”
• SP_In: Interconnection to Address: “SP114”
• AutAct: Interconnection to Address: “V112_Aut
The document discusses syntax rules for naming conventions in PCS 7 projects, including:
- Special characters that should not be used such as ?, ", /, etc. in different areas like ES, OS, etc.
- Maximum length of names for objects in CFCs, SFCs, blocks, and other project components which generally range between 8-24 characters.
- Specific rules for different components like variables, charts, libraries, projects, etc. regarding allowed characters and maximum lengths.
17 demonstration server client system-v1.00_enconfidencial
This document describes the configuration of a PCS 7 server-client system. It discusses the system architecture with OS servers connected to automation systems and OS clients accessing the servers' data. The main configuration steps are outlined, including setting up the multiproject, configuring functional information like the plant hierarchy and pictures, distributing configuration via loading servers and clients, and defining information flow between the engineering system, servers, clients, and automation systems.
15 final steps of configuration v1.00_enconfidencial
1. The document discusses the final steps of configuring a PCS 7 system, including AS-AS communication, configuration in run mode, simulation, and forcing block I/Os.
2. It describes how to automatically or manually configure an AS-AS connection in NetPro to enable communication between different automation systems.
3. It also covers preparing the system for modifications during operation, simulating process signals on the operator station and engineering station, and forcing values to test block behavior.
The document discusses mass data engineering in PCS 7, including process tag types, import/export assistants, and chart reference data. It provides an example of using a process tag type and import file to generate level measurement charts for 4 reactors based on an existing chart, modifying chart names, signals, scaling, and comments. The import file is created from a template to define the I/O points and data for the new process tags. Running the import will generate new charts according to the file. Chart reference data allows navigating between elements in CFC and SFC charts for troubleshooting.
13 locking functions and operating modes v1.00_enconfidencial
This document provides an overview of locking functions and operating modes in PCS 7 System course. It describes interlock functions that can avoid undesired control functions by locking valves and motors. Interlock blocks make it possible to create static binary logic using AND and OR operations. The status of inputs can be inverted or bypassed. Operating modes like local, remote, manual and automatic are discussed along with how they affect control functions. The document also covers resetting interlocks, forcing operating states, and priorities between operating modes and control functions.
This document provides an overview of archiving in the PCS 7 system. It discusses how to configure alarm logging to archive messages and alarms. Process values can be archived by configuring tag logging. There are two archive types for tags - fast and slow logging. Trends and alarm lists can be displayed in WinCC by configuring the appropriate controls. The document also covers preparing the OS for archiving, defining the archive size and location, and transferring alarm and tag configuration from SIMATIC Manager to the Operator Station.
This document section discusses customizing the OS in a PCS 7 system. It covers topics like user administration and authorization concepts, picture navigation settings, the OS project editor, time synchronization configuration, alarm handling, status displays, and making WinCC object properties dynamic. The document provides information on configuring operator rights, presentation of events and alarms, status displays connected to tags, and making object properties dynamic based on tag values. It aims to teach the user how to customize various OS aspects in PCS 7 including user authorization, time settings, alarm management and dynamic displays.
10 basics automatic mode control v1.00_enconfidencial
The document provides information about sequential function charts (SFC) in SIMATIC PCS 7, including:
1) SFCs are used for sequential control and allow advancing between states depending on conditions. They control functions like CFC charts via mode and state changes.
2) An SFC chart can include a maximum of 8 sequencers to represent different states of a sequential control system. Each sequencer can have 2-255 steps.
3) When a new sequencer is created in an SFC, it is inserted with an initial step, transition, and final step representing its initial state.
09 basics operating and monitoring v1.00_enconfidencial
The document discusses the basics of operating and monitoring a PCS 7 system. It describes the general functions of the operator station (OS) and how it can be configured as a single station or multiple station system. It also covers plant hierarchy settings, the OS-AS connection, compiling projects, layouts, block icons and faceplates. The key points are:
- The OS is based on WinCC and used for process visualization, alarm logging, tag logging, and more.
- A system can be a single OS or multiple OSs connected to one or more automation stations. Redundant servers provide high availability.
- Plant hierarchy settings determine how data is structured in pictures and tag names on the
This document provides an overview of basics control functions in PCS 7, including:
- An introduction to the Advanced Process Library (APL) blocks, which use structures to pass both process values and signal status through a single interconnection.
- Details on how signal status is implemented and displayed as symbols or hexadecimal values in the APL to indicate quality.
- A comparison of how standard and APL blocks handle passing signal status.
- Information on group status formation and priority in technological blocks.
The document discusses connecting PCS 7 to a process. It covers using component and plant views in a multiproject system, basics of charts and blocks including libraries and properties. It also discusses device drivers, process signals, and testing I/O signals by configuring charts containing drivers for all signals of a training process simulation. The goal is for trainees to be able to configure these connections and test the process simulation as preparation for automation function development.
06 station and network configuration v1.00_enconfidencial
The document discusses station and network configuration in PCS 7. It describes:
1) How station configuration differs between the "classic" STEP 7 method and PCS 7's approach, with PCS 7 involving the engineering system in the project and network of all stations.
2) The key components and principles of station configuration in PCS 7, including configuring stations as 1:1 images of real hardware, using a "virtual rack" for PC stations, and configuring network connections between components.
3) The process of configuring PC stations in both the project and on the local PC, and how the "PLC Configure" function streamlines this configuration.
In 3 sentences or less, this
The document discusses setting up a SIMATIC PCS 7 project. It describes how a multiproject binds together multiple projects and libraries. A multiproject must contain at least one project and the master data library. The master data library stores standardized blocks, SFCs, and declarations that can be synchronized across the multiproject. It also supports bulk engineering functions. The document provides an overview of the steps to configure automation and operator systems and introduces the main SIMATIC PCS 7 engineering tools.
03 requirements and functional process description v1.00_enconfidencial
The document describes the requirements and functional process for a training system to control a food processing plant. It includes:
1) An overview of the plant process which involves dosing, mixing, and heating components in reactors and storing the finished product in buffer tanks.
2) Descriptions of the key components in the process including material tanks, dose tanks, reactors, and buffer tanks.
3) Details on connecting the training system to a signal box for input/output of digital and analog signals to represent process variables.
4) Diagrams of the digital and analog signals including input and output modules to interface between the signal box and programmable logic controller.
02 pcs 7 documentation and support v1.00 enconfidencial
This document discusses the various documentation and online support resources available for the SIMATIC PCS 7 process control system. It describes the manuals delivered with PCS 7 installation, additional readme files, the online help system, and a template for a plant-specific operator manual. It also outlines sources of additional information like the PCS 7 Compendium, product catalogs, and the Industry Online Support portal. This portal provides product support, tools, demonstrations, services, and other resources to users of PCS 7.
This document provides an overview of a PCS 7 system training course, including:
1) The course will introduce participants to the general workflow of a PCS 7 project from requirements to maintenance using a simulated automation of a 4 reactor plant.
2) The training will utilize one ES/OS, one AS with distributed I/O, and Industrial Ethernet as the system bus to simulate the automation based on available equipment.
3) Participants will work through tasks at different levels using the main PCS 7 engineering tools to create their own training project, with the process behavior simulated on the AS CPU.
This document is a course outline for a SIMATIC PCS 7 System Course provided by SITRAIN Training for Industry. The course covers topics such as PCS 7 documentation and support, system design and configuration, basic control and monitoring functions, customizing the operating system, archiving, locking functions, mass data engineering, and exercises using a demonstration server-client system. The course runs from a start date to an end date and is held at a specified training site, with a designated trainer. The document is intended for training purposes only and Siemens assumes no responsibility for its contents.
O documento fornece instruções sobre como configurar e conectar um painel de toque a um PLC, incluindo ajustar o endereço IP do painel, inserir o painel no projeto, conectar o painel à CPU, conectar logicamente o painel à CPU através de tags, e verificar as tags de interface. O documento também lista uma série de exercícios passo-a-passo para configurar estas funcionalidades.
Sitrain visão geral do sistema tia portalconfidencial
O documento apresenta o novo sistema de automação SIMATIC S7-1200, incluindo seu controlador modular S7-1200, painéis HMI Basic e software de engenharia STEP 7 Basic. O S7-1200 oferece um novo conceito de projeto escalonável e flexível com interface PROFINET integrada para comunicação e funções integradas de contagem, medição e controle de movimento. Isso permite soluções compactas e inteligentes com comunicação simplificada entre engenharia, painéis e controladores.
1. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.1Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
Blocos de Organização
Sistema
operacio-
nal
OB1
FC
FB
SFC
SFB
Outros
OBs
FC
FB
2. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.2Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
OB 10...17
(Interrupção
horário-do-dia)
OB 80...87
(Erros assíncronos)
OB 20...23
(Interrupção atraso-no-tempo)
Vista Geral dos Blocos de Organização
Execução de
programa
periódico
OB 30...38
(Interrupção cíclica)
Execução de
programa
conforme evento
OB 40...47
(Interrupção de Hardware)
Startup
OB 102
OB 100
OB 101
Execução de
programa
cíclico
OB 1
OB 121, 122
(Erros síncronos)
OBs de Interrupção OBs de Erro
3. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.3Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
Leitura da PII
Executa o OB1
Transfere a PIQ
Restart completo
automático manual
S7-300 / 400
Power ON
S7-300
STOP->RUN
S7-400
STOP->RUN
+ CRST
A imagem de processo, memória M, T
e C não retentivas são apagadas
Execução do OB 100
Habilitação das saídas
Leitura da PII
Habilitação das saídas
STOP
sim
não
Monitoração do
tempo para reiniciar
excedido ?
Deleta PIQ (parâmetros atribuídos)
Processa o ciclo residual de varredura
Execução do OB 101
Executa o OB1
Restart (manual)
• somente para o S7-400
(de acordo c/o ajustado na config. HW):
STOP -> RUN + WRST
OBs de Startup
Transfere a PIQ
C
I
C
L
O
C
I
C
L
O
4. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.4Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
p.ex. OB82 (Prio.26) =
erro de manipulação.
Executado no evento
de quebra-de-fio na
entr. analóg. PIW 352
p.ex. OB10 (Prio.2) =
interr. horário-do-dia.
Executado uma vez
por 1min. após 9:30
OB1 é
executado
continua-
mente .....
OB 1
3
Interrup.horário-do-dia
Interrupção cíclica
1
16
Erro de manipulação
Programa cíclico
Interr.atraso-no-tempo
Interrupção Hardware
2
12
26 / 28
OB 20
OB 40
OB 10
OB 35
OB 82
No. OB Tipo de OB Prioridade
p.ex. OB20 (Prio.3) =
interrup. atraso-no-
tempo.
Execução inicia 3.25s
após ser detectada.
Interrupção do Programa Cíclico
...... até ser interrompido
por outro OB
6. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.6Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
Interrupção Cíclica (OB35)
RUN OB35 OB35 OB35
Intervalo
OOB1 B1OB1 OB1 OB1 OB1 OB1 O B1
Intervalo Intervalo
7. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.7Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
Módulo de entrada analógica
valor limite
superior
valor limite
inferior
+27648
0
Interrupção de Hardware (OB40)
Configurador de HW:
Propriedades dos
módulos de entrada
analógicos
Propriedades
da CPU
8. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.8Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
( P ) ( )
I 0.0 M0.1 SFC 32
(SRT_DINT)EN ENO
OB_NR
DTIME
SIGN
RET_VAL20
T#500ms
W#16#01
MW10
M2.0
Interrupção Atraso-no-Tempo (OB20)
9. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.9Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
Módulo de entrada analógica
Quebra-de-fio
+27648
0
Diagnóstico de Interrupção, Interrupção de Erro Assíncrono
(OB81...87)
Configurador de HW:
Propriedades dos
módulos de entrada
analógicos
Propriedades
da CPU
10. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.10Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
OBs de Erro Assíncrono
Tipo de erro Exemplo OB
Erro de tempo Máximo tempo de ciclo de varredura excedido OB80
26 / 28
Prioridade
26
Falha da alimentação Falha da bateria de backup OB81
Interrupção de
diagnóstico
Quebra-de-fio na entrada de um módulo com
capacidade de diagnóstico
OB82
Interrupção
inserção / remoção
Remoção de um módulo de sinal durante a
operção de um S7-400
OB83
Falha de hardware
na CPU
Nível incorreto de sinal na interface MPI OB84
Erro de execução
de programa
Erro na atualização da imagem de processo
(módulo com defeito)
OB85
Falha no bastidor
(ou rack)
Falha de um equipamento de expansão
ou um escravo DP
OB86
Erro de comunicação Erro na leitura do frame da mensagem OB87
11. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.11Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
Erros Síncronos
Tipo de erro Exemplo OB Prioridade
a mesma do OB
interrompido
como um
resultado do erro
Erro de programação
Um bloco que não está presente na
CPU é chamado no programa OB121
Erro de acesso
Um módulo o qual, ou está com
defeito ou não está presente, é
endereçado no programa (p.ex.
acesso direto a um módulo de I/O
não existente)
OB122
12. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.12Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
Funções do Sistema para Controle de OBs de Interrupção
Bloco de Organização
Função Número
Prioridade
no S7-300
SFCs para
controle de OBs
Observação
Interrupção
horário-do-dia OB 10 ... 17 2 SFC 28 ... 31 Alternativa a Config. HW
Interrupção
atraso-no-tempo
OB 20 ... 23 3 SFC32 ... 34 Mandatório
Interrupção
de Hardware
OB 40 ... 47 16 nenhum
Interrupção
de diagnóstico
OB 81 ... 87 26 nenhum
Interrupção cíclica OB 30 ... 38 nenhum12
13. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.13Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
4 / 5
6 / 7
8 / 9
10 / 11
Formato dos dados dos L-Bytes 8, 9, 10, 11
Informação adicional 1 (p.ex. endereço inicial do módulo interrompedor)
Informação adicional 2 (p.ex. estado da interrupção)
Informação adicional 3 (p.ex. número do canal)
L-Byte
0 / 1
2 / 3
Evento de partida
Prioridade
Número consecutivo
Número do OB
12 / 13
14 / 15
16 / 17
18 / 19
Ano
Dia
Minuto
1/10 Segundo, 1/100 Segundo
Mês
Hora
Segundos
1 /1000 Segundo, dia da semana
Gerenciamento
da informação
Informações de
inicialização
Start time
(horário da
ocorrência)
Informações de Partida dos OBs
14. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.14Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
Passo O que fazer Resultado
1
Insira o bloco OB100 no programa S7
da estação de HW "My Station" e
escreva um programa para o OB100
de acordo com a tarefa.
O tipo de startup é programado
no bloco de startup
2 Transfira o bloco OB100 para a CPU.
3 Teste seu programa
Os LEDs do simulador acendem
dependendo do tipo de startup.
Exercício: Determinando o Tipo de Startup no OB100
16. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.16Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
Exercício: Criando um Pisca-pisca com Interrupção Cíclica
Atribua o parâmetro intervalo de chamada
para o OB 35 atendendo a tarefa.
Passo O que fazer Resultado
1
Crie e salve o OB 35 e o transfira p/CPU.
2
3
Verifique a função. Memória bit pisca com 3 Hz.
17. Data: 22.04.14
Arquivo: STOE_04P.17Siemens AG 1999. All rights reserved.
Conhecimento em Automação
Training Center
SIMATIC S7
Exercício: Escrevendo um Programa p/uma Interrupção
Horário-do-Dia
Atribua parâmetro para a CPU de modo
que a interrupção horário-do-dia seja
executada ao terminar o dia de curso.
Passo O que fazer Resultado
1
Crie e salve o OB 10 de acordo com a
tarefa e transfira para a CPU.2
3
Verifique a função. No final do dia de curso,
as buzinas deverão soar.
Desative a interrupção horário-do-dia e
transfira a configuração alterada.
4
Notas do Editor
SumárioPágina
Vista Geral dos Blocos de Organização ...…......................................................................................2
OBs de Startup ...................................................................................................................................3
Interrupção do Programa Cíclico .........…….......................................................................................4
Interrupção Horário-do-Dia (OB10) ....................................................................................................5
Interrupção Cíclica (OB35) .................................................................................................................6
Interrupção de Hardware (OB40) .......................................................................................................7
Interrupção Atraso-no-Tempo (OB20) ................................................................................................8
Diagnóstico de Interrupção, Interrupção de Erro Assíncrono (OB81...87) ..........................................9
OBs de Erro Assíncrono ......................................................................................................................10
Erros Síncronos ...................................................................................................................................11
Funções do Sistema para Controle de OBs de Interrupção ................................................................12
Informações de Partida dos OBs .........................................................................................................13
Exercício: Determinando o Tipo de Startup no OB100 ........................................................................14
Exercício: Ajustando o Horário do Sistema ..........................................................................................15
Exercício: Criando um Pisca-pisca com Interrupção Cíclica ...............................................................16
Exercício: Escrevendo um Programa p/uma Interrupção Horário-do-Dia ............................................17
StartupUm programa startup é executado antes da execução do programa cíclico após o retorno da alimentação ou uma mudança do modo de operação (atrvés da mudança da chave seletora da CPU ou pela PG). OB 100 até OB 102 estão disponíveis para isto. Neste blocos você pode, por exemplo, presetar as conexões de comunicação.
Execução do O programa a ser executado continuamente é armazenado no Bloco de
Programa Cíclico Organização OB 1. Após o programa do usuário ter sido completamente no OB1, um novo ciclo começa com a atualização da imagem de processo e o processamento da primeira instrução no OB 1. O tempo de varredura do ciclo e o tempo de resposta do sistema é um resultado destas operações.
O tempo de resposta é o total do tempo de execução do sistema operacional da CPU e o tempo que ela leva para executar todo o programa do usuário.O tempo de resposta, isto é, quão rápido uma saída pode ser atualizada dependendo de um sinal de entrada, é igual ao tempo de varredura do ciclo x2.
Execução do Na execução de programas periódicos, você pode interromper a execução do
Programa Periódico programa cíclico em intervalos fixos. Com interrupções cíclicas, um bloco de organização OB 30 ao OB 37 é executado após um valor pré-ajustado de tempo ter ocorrido, por exemplo a cada 100 ms. Blocos de controle de malha fechada com seus intervalos de amostragem de tempo são chamados, por exemplo, nestes blocos.
Com interrupções horário-do-dia, um OB é executado em um tempo específico, por exemplo, todos os dias às 17:00 h (5:00 h da tarde), para salvar o dado.
Execução do A interrupção de hardware pode ser usada para rapidamente responder a um
Programa Conformeevento do processo. Após a ocorrência do evento, o ciclo é imediatamente
Eventointerrompido e um programa da interrupção é executado.
A interrupção atraso-no-tempo responde a um evento do processo após um período de tempo de atraso. Com os OBs de erro você pode determinar como o sistema irá se comportar, por exemplo, se a bateria de backup esgotar sua energia.
Start (partida)Os blocos de organização são inicializados exclusivamente pelo sistema operacional. Existem vários eventos de inicialização que causam a partida dos blocos de organização associados na correspondente classe de prioridade.
Os blocos de organização podem conter um programa de controle normal e também uma tabela de declaração.
PrioridadesCada execução de programa de OB pode ser interrompido por um evento de prioridade mais alta (OB) por um comando limite. Prioridades são graduadas de 0 a 27, onde 0 tem o nível mais baixo de prioridade e 26 tem o mais alto nível de prioridade.
Os OBs de mesma prioridade não interrompem um ao outro, mas são iniciados um após o outro na seqüência em que eles são reconhecidos.
Startup (reiniciar) O S7-300 tem o tipo restart completo para reiniciar. Com isto, a imagem de processo e os temporizadores, contadores e memória bit não retentivos são deletados. A execução do programa no OB 1 inicia com a primeira instrução.
O S7-400 também tem o tipo restart de reinicio. Todos os dados (memória bit, temporizadores, contadores e imagem de processo) são retidos. A execução do programa continua do ponto onde havia ocorrido a interrupção. Com um restart completo, o OB 100 é executado e com um restart, o OB 101 é executado.
Cold Restart As CPUs 318-2 e 417-4 também tem o tipo cold restart (reinicio a frio) de
(reinicio a frio) reinicio. Você pode especificar este tipo adicional de reinicio para uma falha da tensão de alimentação. Isto é feito com o editor de configuração de HW quando você atribui parâmetros a CPU.
Com um cold restart (reinicio a frio), todas as memórias bit, temporizadores, contadores e imagem de processo são deletadas. Os blocos de dados retêm seus valores pré-ajustados e retoma o programa com a primeira instrução no OB 1 após o bloco de reinicio OB 102 ser executado.
OBsBlocos de organização (OBs) são a interface entre o sistema operacional da CPU e o programa do usuário.
O OB1 representa e contem o programa cíclico e organiza o programa cíclico (pela chamada dos outros blocos).
ChamadaOs blocos de organização não podem ser chamados pelos outros blocos. Eles são chamados pelo sistema operacional em resposta a determinados eventos, p. ex.:
•no reinício (startup) da CPU
•em um horário pré-ajustado do dia
•em intervalos constantes
•quando um período ajustado de tempo transcorreu
•quando ocorrem erros
•quando ocorrer uma interrupção de hardware
PrioridadeOs blocos de organização são executados em ordem de prioridade atribuídas a eles (1 = mais baixa prioridade e 29 = mais alta prioridade).
Interrompendo oQuando outro OB é chamado pelo sistema operacional, a execução do
Programa Cíclico programa cíclico é interrompido porque o OB1 tem a mais baixa prioridade. Qualquer outro OB pode deste modo interromper o programa principal e executar seu próprio programa. Posteriormente, a execução do OB 1 é reassumida do ponto em que ocorreu a interrupção.
Se um OB com uma prioridade mais alta for chamado ele interrompe o que está atualmente sendo executado após a instrução atual ser completada. O sistema operacional então salva todos os registradores na pilha do bloco interrompido. Estas informações dos registradores são restauradas quando o sistema operacional retomar a execução do bloco interrompido.
Interrupções Interrupções horário-do-dia (time-of-day interrupts) são usadas para execução
Horário-do-dia de um determinado programa chamado no OB 10, ou somente uma vez em um determinado momento, ou periodicamente (a cada minuto, a cada hora, diariamente, semanalmente, mensalmente, anualmente) começando naquele horário pré-ajustado.
Você configura a interrupção horário-do-dia com a ferramenta “HW Config“. Para selecionar quando e como o OB 10 será ativado escolha a opção de menu CPU -&gt; Object Properties -&gt;-&gt; “Time-of-Day Interrupts&quot;.
&quot;Active&quot;Se você selecionar o &quot;Active&quot; na caixa de diálogo de configuração, o OB de interrupção horário-do-dia será executado a cada completo restart da CPU.
NotaInterrupções horário-do-dia também podem ser controladas pelas funções do sistema durante o funcionamento. As seguintes SFCs estão disponíveis:
•SFC 28 &quot;SET_TINT&quot;Ajusta data, horário e período de início•SFC 29 &quot;CAN_TINT&quot;Cancela a interrupção horário-do-dia•SFC 30 &quot;ACT_TINT&quot;Ativa a interrupção horário-do-dia •SFC 31 &quot;QRY_TINT&quot;Examina a interrupção horário-do-dia
S7-400Existem até oito diferentes OBs de interrupções horário-do-dia (OB 10 to 17) para o PLC S7-400.
Interrupção CíclicaAs interrupções cíclicas (watchdog – cão de guarda) são usadas para execução de blocos em intervalos fixos de tempo. O OB de interrupção cíclica para o
S7-300 é o OB 35.
O padrão de intervalo de tempo do OB 35 é 100 ms. Você pode alterar este valor dentro de uma faixa permitida de 1ms a 1 minute.
Starting TimeQuando você ativa uma interrupção controlada por tempo, você especifica o intervalo em relação ao &quot;starting time&quot;. O starting time começa sempre que a CPU muda seu modo de operação de STOP para RUN.
IntervaloVocê deve se certificar que o intervalo que você especificou é maior que o tempo necessário para execução. O sistema operacional chama o OB35 em tempos especificados. Se o OB35 ainda está ativo neste tempo, o sistema operacional chama o OB80 (OB de erro de interrupção cíclica).
NotaInterrupções cíclicas não podem ser controladas pelas funções do sistema durante o modo run.
S7-400Existem até nove diferentes OBs de interrupção cíclicas (OB30 a 38) para o PLC S7-400.
Interrupção de O programa em um OB de interrupção de hardware (OB40) é executado tão
Hardware logo ocorram certos eventos.
Interrupções de hardware podem ser gatilhadas por diversos sinais específicos dos módulos:
•Para módulos de sinal com parâmetros atribuíveis (DI, DO, AI, AO) você usa a ferramenta &quot;HW Config&quot; para especificar o sinal que irá gatilhar a interrupção de hardware.
•No caso de CPs e FMs, você especifica as características de interrupção usando o software de configuração para o módulo participante.
ExemploNo exemplo acima, apropriados valores limites haviam sido configurados para um módulo de entrada analógica. Se o valor medido exceder este limite, o OB40 é chamado.
Este causa o mesmo efeito que incluíndo uma operação de comparação no OB1 o qual causa a chamada de um FB ou FC quando o limite superior é alcançado. De qualquer modo, se você usar o OB 40 você não necessita escrever um programa em outro bloco.
Você pode usar o programa no OB 40 para geração da interrupção ou controle do processo.
S7-400Existem até oito diferentes OBs de interrupção de hardware (OB40 to 47) para o PLC S7-400.
Interrupção O programa em um OB atraso-no-tempo (OB20) é executado com um atraso
Atraso-no-tempo especificado após um certo evento ter ocorrido.
OB20 somente pode ser ativado pela chamada da função do sistema SFC32 (SRT_DINT). SFC32 também é usada para ajustar o atraso no tempo.
SFC 32• OB_NR = Número do OB a ser executado com um atraso no tempo.
•DTIME = Atraso no tempo (1 to 60000ms)
•SIGN = Sinal especificado pelo usuário para iniciar o OB de interrupçãp atraso-no-tempo.
•RET_VAL = Código de erro, se um erro ocorrer durante a execução do OB de interrupção atraso-no-tempo (ver ajuda on-line para o significado do número do erro).
NotaAlém do SFC32, os seguintes SFCs também estão disponíveis para lidar com as interrupções atraso-no-tempo:
•SFC33 (CAN_DINT)= Cancela a interrupção atraso-no-tempo.
•SFC34 (QRY_DINT)= Examina a interrupção atraso-no-tempo.
S7-400Existem até quatro diferentes OBs de interrupção atraso-no-tempo (OB20 a 23) para o PLC S7-400.
Erros AssíncronosErros assíncronos são falhas na funcionalidade do PLC. Eles ocorrem assincronamente a execução do programa e não podem ser rastreados para um ponto particular no programa (p.ex. uma interrupção de diagnóstico de um módulo).
RespostaSe uma falha é detectada no modo RUN e o respectivo OB de erro tenha sido programado, ele é chamado e o programa dentro dele é executado. Este programa poderia, por exemplo, conter:
•instruções para acionar uma buzina.
•instruções para salvar dados, seguido por uma instrução de STOP
•um programa para gravação da freqüência com a qual a falha ocorre, sem levar a CPU para o modo STOP.
NotaSe um OB de erro para uma falha em particular não está presente, a CPU vai automaticamente para o modo STOP.
ExemploInterrupção de erro assíncrono OB82 é chamado nas seguintes situações, por exemplo:
•Quebra-de-fio em um módulo com capacidade de diagnóstico
•Falha na tensão de alimentação em um módulo de entrada analógica
•Faixa de medição excedida de um módulo de entrada analógica, etc.
PrioridadeOs OBs de erro chamados em resposta a um erro assíncrono são executados imediatamente porque eles tem o mais alto nível de prioridade de todas os OBs de interrupção e OBs de erro:
• Prioridade 26 se o erro ocorre enquanto um OB com prioridade mais baixa (&lt;26) está sendo executado.
•Prioridade 28 se um erro ocorre enquanto um OB de startup (prioridade 27) está sendo executado.
OB&apos;sVocê irá encontrar uma lista completa e uma descrição dos OBs de erro na ajuda on-line: LAD/STL/FBD Editor -&gt; Help -&gt; Contents -&gt; Help on Blocks -&gt; Help on Organization Blocks.
SFC&apos;sAs funções do sistema e seus usos, como chama-las e lhes atribuir parâmetros são discutidas em um curso de programação avançada.
Informação deVocê tem informações de partida homogêneo do sistema na pilha de dados
Partidalocais quando o OB é chamado pelo sistema operacional. As informações de partida tem um comprimento de 20 bytes e está disponível após o início da execução do OB.
Acesso as O software STEP 7 gera uma tabela de declaração padrão disponível para
Informações deacesso simbólico das informações de partida (exemplo para o OB 81)
Partida
NotaVocê pode alterar ou complementar a tabela de declarações padrão.O significado destas variáveis estão explicadas para você na ajuda online ou no manual “Standard and System Functions“.No exemplo, a variável OB8_FLT_ID contem um identificador, se e qual bateria de backup falhou.
Tarefa: O S7-300 tem somente um bloco de startup, o OB 100. Se você deseja que responda no programa de acordo com o tipo de startup, você deve avaliar a informação de partida (startup) no OB 100. O sistema operacional insere os seguintes identificadores na variável OB100_STRTUP:•B#16#81 = restart manual completo. •B#16#82 = restart automático completo.
Escreva um programa para o OB 100 de forma que a saída Q 8.4 ou Q4.4 seja acionada para um restart manual completo e a saída Q8.5 ou Q 4.5 seja acionada para um restart automático completo.Exemplo de uma avaliação de um restart manual completo LOB100_STRTUP//Carrega o identificador de partida (startup)LB#16#81//Carrega o número hexadecimal 81==I//Compara por igualdade= Q 8.4//Mostra o tipo de startup
O que fazeer:1.Abra o bloco OB 100 do programa S7 da estação de HW &quot;My Station&quot; (Projeto &quot;My Project&quot;)
2.Complemente o programa no OB 100.
3.Transfira o bloco para a CPU e teste o seu programa.
TarefaAjustar o horário correto do sistema da CPU S7.
What to Do1. Selecione a opção de menu PLC -&gt; Set Date and Time (gerenciador SIMATIC ou Editor de Programa).
2.Insira a data e o horário corretos na caixa de diálogo.
TarefaVocê desejaria utilizar uma freqüência de pisca-pisca de 3 Hz. Esta freqüência lamentavelmente não está disponível no sinal “clock memory“. Gere uma freqüência de pisca-pisca na memória bit M35.0 com a ajuda da interrupção cíclica.
NotaUse o program S7 da estação de HW &quot;My Station&quot; no projeto &quot;My Project&quot;.
TarefaAtualmente, a buzina no kit didático da esteira sempre é acionada no fim-do-curso (pergunte ao seu instrutor). A mensagem acústica será reconhecida usando uma entrada livre do simulador.
NotaUse o program S7 da estação de HW &quot;My Station&quot; no projeto &quot;My Project&quot;.
ResultadoVocê será acordado no horário de ir para casa.