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ıcios Resolvidos - 4o Tarefa
                         Exerc´                   .



                                       24 de mar¸o de 2013
                                                c


Quest˜o 10.27
     a

     Uma barra de comprimento L e massa M (Figura 10-33) pode girar livremente em torno de
     um pino colocado em A. Um proj´til de massa m e velocidade v atinge a barra uma distˆncia
                                       e                                                  a
     a de A alojando-se nela.(a) Determine o momento angular do sistema imediatamente antes
     e depois que o proj´til atinge a barra. (b)Determine a quantidade de movimento do sistema
                        e
     imediatamente antes e depois da colis˜o. Explique sua resposta cuidamdosamente.(c) Sob que
                                           a
     condi¸oes ser´ conservada a quantidade de movimento? (d) Qual ´ o Q da colis˜o?
          c˜      a                                                   e          a

   Solu¸˜o
       ca

a) Imediatamente antes da colis˜o, n˜o h´ torque externos em rela¸ao ao ponto A,o mesmo para ime-
                               a    a a                          c˜
diatamente depois, logo o momento angular se conserva. Este momento, antes da colis˜o, ´ dado por
                                                                                   a e

                                  L = rXp = a(−ˆ             ˆ
                                               i)Xmv(ˆ = mva(k)
                                                     i)

b) Momento antes: P1 = mv(ˆ
                          i)
Sabemos que o momento angular se conserva durante esse evento:

                                             Langular = Iω

                                                     M L2
O momento de in´rcia da barra+proj´til ´ I = ma2 +
                e                 e e                     , j´ que podemos considerar o proj´til separa-
                                                             a                              e
                                                      3
damente da barra. Em m´dulo,teremos:
                       o

                                   3ma2 + M L2             3mva
                             mva =             ω => ω =
                                        3               3ma2 + M L2
Ap´s a colis˜o, tanto o proj´til como a barra possuem momento linear. O momento da barra linear pode
   o        a               e
ser calculado como se a massa inteira estivesse concentrada no centro de massa da barra, logo
                                                        L
                                         P2 = (mωa + M ω )ˆ
                                                          i
                                                        2
                                                            ML
                                                    (1 +   2am
                                                                )
                                          P2 = mv          ML 2
                                                    1+     3ma2

c) Esse item trata na verdade do centro de percurss˜o. Quando analisamos a resposta do item anterior,
                                                     a
                                                       ML          M L2           2L
percebemos que o momento s´ ir´ se conservar se 1 +
                              o a                          = 1+        2
                                                                          => a =     .Isso implica que a
                                                       2am         3ma             3
distˆncia do ponto de impacto ao centro de massa ´ a1 = L/6, e al´m disso temos que a distˆncia do ponto
    a                                             e              e                        a
                                                    2
fixo ao centro de massa ´ a2 = L/2. Logo,a1 a2 = K ,sendo K o raio de gira¸˜o, e por isso este ´ o ponto
                        e                                                   ca                 e
de percurss˜o. Ainda, podemos observar que a conserva¸ao do momento linear nesse caso acontece porque
           a                                           c˜
para essa distˆncia n˜o h´ resistˆncia no ponto fixo A.
              a      a a         e
mv 2             Ibarra,projetil ω 2
d)Eantes =        e Edepois =
              2                       2
Logo
                                             mv 2 3ma2 + M L2    32 m2 v 2 a2
                                    Q=−          +
                                              2        3      (3ma2 + M L2 )2


                                                              mv 2 M L2
                                                  Q=−
                                                           2(3ma2 + M L2 )

Quest˜o 10.48
     a
     1)Pelas propriedades do produto com vetores,sabe-se que (volumedoprisma(P, M, N )) = (M xN ).P =
     −(P xN ).M e (M xN ).P = (M.P )N − (P.N ).M Assim:

                                            (AxB).(CxD) = [−(CxD)xB].A

     Usando as propriedades acima

                                              (A.C).(B.D) − (A.D).(B.C)

     2)
                                                    v.v = (ωXv)(ωXv)
     Por (1): v.v = ω 2 r − (ω.r)2 (r)2 = (x2 + y 2 + z 2 ) e (ω)2 = ωx 2 + ωy 2 + ωz 2

                 ω 2 r2 = ωx 2 (y 2 + z 2 ) + ωx 2 x2 + ωy 2 y 2 + ωz 2 z 2 + ωy 2 (x2 + y 2 ) + ωz 2 (x2 + y 2 )

     Assim:
                                     1          1
                                Ek = m(v 2 ) = ((ω 2 .r2 ) − (ωr)2 )
                                     2          2
          (1/2)m(ωx (y + z ) + ωy (x + z ) + ωz (x + y 2 ) − 2(xyωx ωy + xzωx ωz ) + zyωy ωz )
                   2 2    2      2 2    2      2 2



Quest˜o 10.32
     a
     No sistema representado na figura 10.38, M = 1, 0Kg, m = 0.2Kg, r = 0.2m. Calcule a
     acelera¸ao linear de m, a acelera¸ao angular de M e a tens˜o no fio. Despreze o efeito da polia
            c˜                        c˜                       a
     pequena.




     Solu¸˜o
         ca
Leis de Newton para o bloco e a roda(valores em m´dulo):
                                                 o

                                    mg − T = map (1)

                                    T + f = M aCM (2)
E do v´ınculo geom´trico, ωCM = ωp aCM = ap => aCM = a2
                  e                  r     2r
                                                        m


Equa¸ao para a rota¸ao do cilindro, sendo que o ponto de referˆncia ´ o centro de massa da
      c˜            c˜                                        e     e
roda:
                                       τCM = ICM α(3)
                                       M R2        M R2 aCM
                            (T − f ).R =     α=
                                         2          2    R
Logo, combinando a segunda equa¸ao com a terceira:
                               c˜
                                         3
                                      T = M aCM
                                         4
E retornando na segunda equa¸ao:
                            c˜
                3                         4mg             4mg
            mg − M aCM = 2maCM => aCM =         => ap =
                4                       8m + 3M         8m + 3M
                   3M mg      aCM      4mg
Logo T vale T =           eα=     =
                  8m + 3M      R    R(8m + 3M )

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Exercícios resolvidos - conservação de momento e colisões

  • 1. ıcios Resolvidos - 4o Tarefa Exerc´ . 24 de mar¸o de 2013 c Quest˜o 10.27 a Uma barra de comprimento L e massa M (Figura 10-33) pode girar livremente em torno de um pino colocado em A. Um proj´til de massa m e velocidade v atinge a barra uma distˆncia e a a de A alojando-se nela.(a) Determine o momento angular do sistema imediatamente antes e depois que o proj´til atinge a barra. (b)Determine a quantidade de movimento do sistema e imediatamente antes e depois da colis˜o. Explique sua resposta cuidamdosamente.(c) Sob que a condi¸oes ser´ conservada a quantidade de movimento? (d) Qual ´ o Q da colis˜o? c˜ a e a Solu¸˜o ca a) Imediatamente antes da colis˜o, n˜o h´ torque externos em rela¸ao ao ponto A,o mesmo para ime- a a a c˜ diatamente depois, logo o momento angular se conserva. Este momento, antes da colis˜o, ´ dado por a e L = rXp = a(−ˆ ˆ i)Xmv(ˆ = mva(k) i) b) Momento antes: P1 = mv(ˆ i) Sabemos que o momento angular se conserva durante esse evento: Langular = Iω M L2 O momento de in´rcia da barra+proj´til ´ I = ma2 + e e e , j´ que podemos considerar o proj´til separa- a e 3 damente da barra. Em m´dulo,teremos: o 3ma2 + M L2 3mva mva = ω => ω = 3 3ma2 + M L2 Ap´s a colis˜o, tanto o proj´til como a barra possuem momento linear. O momento da barra linear pode o a e ser calculado como se a massa inteira estivesse concentrada no centro de massa da barra, logo L P2 = (mωa + M ω )ˆ i 2 ML (1 + 2am ) P2 = mv ML 2 1+ 3ma2 c) Esse item trata na verdade do centro de percurss˜o. Quando analisamos a resposta do item anterior, a ML M L2 2L percebemos que o momento s´ ir´ se conservar se 1 + o a = 1+ 2 => a = .Isso implica que a 2am 3ma 3 distˆncia do ponto de impacto ao centro de massa ´ a1 = L/6, e al´m disso temos que a distˆncia do ponto a e e a 2 fixo ao centro de massa ´ a2 = L/2. Logo,a1 a2 = K ,sendo K o raio de gira¸˜o, e por isso este ´ o ponto e ca e de percurss˜o. Ainda, podemos observar que a conserva¸ao do momento linear nesse caso acontece porque a c˜ para essa distˆncia n˜o h´ resistˆncia no ponto fixo A. a a a e
  • 2. mv 2 Ibarra,projetil ω 2 d)Eantes = e Edepois = 2 2 Logo mv 2 3ma2 + M L2 32 m2 v 2 a2 Q=− + 2 3 (3ma2 + M L2 )2 mv 2 M L2 Q=− 2(3ma2 + M L2 ) Quest˜o 10.48 a 1)Pelas propriedades do produto com vetores,sabe-se que (volumedoprisma(P, M, N )) = (M xN ).P = −(P xN ).M e (M xN ).P = (M.P )N − (P.N ).M Assim: (AxB).(CxD) = [−(CxD)xB].A Usando as propriedades acima (A.C).(B.D) − (A.D).(B.C) 2) v.v = (ωXv)(ωXv) Por (1): v.v = ω 2 r − (ω.r)2 (r)2 = (x2 + y 2 + z 2 ) e (ω)2 = ωx 2 + ωy 2 + ωz 2 ω 2 r2 = ωx 2 (y 2 + z 2 ) + ωx 2 x2 + ωy 2 y 2 + ωz 2 z 2 + ωy 2 (x2 + y 2 ) + ωz 2 (x2 + y 2 ) Assim: 1 1 Ek = m(v 2 ) = ((ω 2 .r2 ) − (ωr)2 ) 2 2 (1/2)m(ωx (y + z ) + ωy (x + z ) + ωz (x + y 2 ) − 2(xyωx ωy + xzωx ωz ) + zyωy ωz ) 2 2 2 2 2 2 2 2 Quest˜o 10.32 a No sistema representado na figura 10.38, M = 1, 0Kg, m = 0.2Kg, r = 0.2m. Calcule a acelera¸ao linear de m, a acelera¸ao angular de M e a tens˜o no fio. Despreze o efeito da polia c˜ c˜ a pequena. Solu¸˜o ca
  • 3. Leis de Newton para o bloco e a roda(valores em m´dulo): o mg − T = map (1) T + f = M aCM (2) E do v´ınculo geom´trico, ωCM = ωp aCM = ap => aCM = a2 e r 2r m Equa¸ao para a rota¸ao do cilindro, sendo que o ponto de referˆncia ´ o centro de massa da c˜ c˜ e e roda: τCM = ICM α(3) M R2 M R2 aCM (T − f ).R = α= 2 2 R Logo, combinando a segunda equa¸ao com a terceira: c˜ 3 T = M aCM 4 E retornando na segunda equa¸ao: c˜ 3 4mg 4mg mg − M aCM = 2maCM => aCM = => ap = 4 8m + 3M 8m + 3M 3M mg aCM 4mg Logo T vale T = eα= = 8m + 3M R R(8m + 3M )