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Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Relembrando:Relembrando:
● Máquinas motoras: são as que transformam a energia hidráulica em
trabalho mecânico (acionamento de outras máquinas – geradores
elétricos) Ex.: rodas d'água, turbinas hidráulicas
● Máquinas geradoras: são as que transformam trabalho mecânico em
energia hidráulica. Pertencem a esta categoria todas as bombas
hidráulicas. Esta categoria é subdividida em:
– Máquinas de Fluxo (Turbomáquinas): o movimento de um órgão
rotatório exerce sobre o líquido forças resultantes da aceleração
que lhe é imposta. O fluido se encontra em fluxo contínuo através
da máquina.
– Bombas de Deslocamento Positivo: o movimento de um órgão
propulsor entrega energia de pressão ao líquido, provocando o seu
escoamento. O fluido é confinado em uma das câmaras formadas
entre o elemento propulsor e a carcaça da máquina.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas de Deslocamento PositivoBombas de Deslocamento Positivo
● Princípio de funcionamento geral: a variação de energia de pressão
estática ocorre pela variação de volume da câmara da máquina (ou
pela extinção e formação periódica da câmara), mantendo o fluido
isolado entre a canalização de sucção e a canalização de descarga.
● Exemplos de Aplicação:
– Bombas dosadoras de produtos químicos
– Bombas de comandos hidráulicos
– Motores a combustão interna
– Sistemas de arrefecimento e lubrificação
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
ObservaçãoObservação
● Uma característica desta classe de bombas é que uma partícula em
contato com a superfície que transfere a energia tem aproximadamente a
mesma trajetória que a do ponto da superfície com a qual está em contato.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
● As bombas de deslocamento positivo
recalcam uma quantidade definida e
praticamente invariável de líquido,
independente da pressão do sistema
que atuam, para uma mesma rotação
do motor de acionamento.
● Grande utilização em aplicações que
requerem altas pressões (acima de
100 MPa) e vazões reduzidas (menos
que 5 m³/h), recomendado para
valores de nqa < 30.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
nqA=
10
3
n[rps]Q
1/2
W
3/4
Classificação das Bombas de Deslocamento Positivo:Classificação das Bombas de Deslocamento Positivo:
● Bombas alternativas
– Êmbolo ou pistão
– Diafragma ou membrana
● Bombas rotativas
– Engrenagens
– Parafuso
– Lóbulos
– Palhetas
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
● Bombas de Pistão
– Princípio de funcionamento:
O movimento de rotação do motor de
acionamento da bomba é
transformado em movimento retilíneo
alternativo de um pistão ou êmbolo.
Quando o pistão se move para o
ponto morto inferior produz uma
depressão no cilindro, abrindo a
válvula de admissão, succionando o
fluido de trabalho.
No retorno para o ponto morto
superior, a válvula de descarga se
abre e o fluido é descarregado na
tubulação de descarga.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Classificação conforme a atuação do pistão:
● Simples efeito: pistão possui apenas um curso ativo.
● Duplo efeito: pistão possui ambos os cursos ativos (o
fluido de trabalho é recalcado em ambos os cursos do
pistão – enquanto um lado do pistão provoca uma
depressão no cilindro, o outro lado pressiona uma
parcela do fluido para a tubulação de recalque.
– Classificação conforme o número de cilindros
● Bomba simplex – 1 cilindro
●
Bomba duplex – 2 cilindros em paralelo
●
Bomba triplex – 3 cilindros em paralelo
● Bomba multiplex – 4 ou mais cilindros em paralelo
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Pulsação: como as bombas de pistão não recalcam o fluido de trabalho de
maneira contínua, a instalação de câmaras de ar na tubulação de recalque
amortece a pulsação, produzindo uma descarga praticamente constante.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Cálculo da vazão
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Q =
π D2
4
L
n
60
ηv
D⇒diâmetro externo do pistão ou interno do cilindro [m]
L⇒curso do pistão [m]
ηv ⇒ rendimento volumétrico da bomba
n⇒ velocidade de rotação do eixo de manivela [rpm]
(freqüência do movimento completo do pistão em pulsações por minuto)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– No caso de bombas de duplo efeito, a vazão média
pode ser calculada como
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Q = 2
π(D2
−d2
)
4
L
n
60
ηv
D⇒diâmetro externo do pistão ou interno do cilindro [m]
d ⇒diâmetro da haste do pistão [m]
L⇒curso do pistão [m]
ηv ⇒ rendimento volumétrico da bomba
n⇒ velocidade de rotação do eixo de manivela [rpm]
(freqüência do movimento completo do pistão em pulsações por minuto)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Curvas da variação de vazão
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Curvas da variação de vazão
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Curvas da variação de vazão
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Cálculo do salto energético: Escrevendo a primeira lei da
termodinâmica para uma bomba alternativa em regime
permanente, com os limites do volume de controle colocados na
sua admissão e descarga
Da definição de entalpia:
Assim,
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
q−w=ud−ua+ pd vd−pa va+
1
2
(V d
2
−V a
2
)+g(zd−za)
h=u+ pv
q−w=hd−ha+
1
2
(V d
2
−Va
2
)+g(zd−za)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
Considerando o bombeamento como uma transformação
adiabática sem atrito (isoentrópica) e considerando o trabalho
de compressão negativo,
Das relações de Gibbs,
Para o caso adiabático e reversível,
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
w=hd−ha+
1
2
(Vd
2
−V a
2
)+g(zd−za)
T ds=dh−v dp
dh=v dp
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
Levando este resultado à equação do balanço de energia,
Como
Chegamos a
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
w=∫a
d
v dp+
1
2
(V d
2
−V a
2
)+g(zd−za)
v=
1
ρ
w =
pd−pa
ρ +
1
2
(V d
2
−V a
2
) + g(zd−za)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Perdas e Rendimentos
As perdas de energia nas bombas de pistão são
classificadas como internas e externas
● Perdas internas: ocorrem entre o fluido de trabalho e
o pistão
● Perdas externas: ocorrem nos mecanismos de
transmissão, gaxetas e pistões (não alteram a troca
de energia entre o fluido de trabalho e o pistão)
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Perdas e Rendimentos
Das perdas internas:
● Perdas hidráulicas: decorrem da dissipação viscosa
no interior da bomba, principalmente nas válvulas de
admissão e descarga
● Perdas volumétricas: decorrem de vazamentos nas
folgas no interior do cilindro
– Rendimento hidráulico
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
ηh=
W
W +eph
W ⇒salto energético
eph ⇒perdas hidráulicas
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Rendimento volumétrico
– Potência
A potência consumida no eixo de uma bomba
alternativa pode ser calculada como
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
ηv=
Q
Q+QF
Q⇒ vazão recalcada
QF ⇒ vazão das fugas
Pe=
ρQW
ηv ηh ηm
ηm ⇒Rendimento mecânico, que leva
em consideração as perdas por atrito
no mecanismo de transmissão, gaxetas e
pistão
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Faixa de operação:
Praticamente ilimitada, bastando aumentar a cilindrada e
utilizar motores de acionamento mais potentes. Podem
atingir alturas manométricas superiores a 30000 mca
(aproximadamente 300 MPa). Assim, é necessária a
instalação de válvulas de alívio de pressão na tubulação de
descarga para impedir danos na bomba e na própria
tubulação.
– Faixa de Vazão:
De 0,1 a 300 m³/h
– Velocidade de rotação:
10 rpm (bombas acionadas por rodas d'água) até 1800 rpm
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Controle da vazão:
Através da variação da rotação do motor de
acionamento
– São em geral auto-escorvantes, apropriadas para
líquidos isentos de partículas duras e abrasivas
– Quando podem variar o curso do pistão, podem ser
empregadas como bombas dosadoras
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
– Cavitação em bombas de pistão:
● Aceleração do fluido e decorrente queda de pressão
● Pressão abaixo da pressão de saturação – troca de
fase e aparecimento de bolhas de vapor
● Recuperação da pressão – implosão das bolhas e
geração de ondas de choque a alta frequência
Para se obter uma condição de segurança:
NPSHb – fornecido pelo fabricante a partir de testes
NPSHd – disponível na instalação de bombeamento
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
NPSHd ⩾ NPSHb
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
Obs.: a altura de aceleração é a energia consumida para
produzir uma aceleração instantânea na massa de fluido para
que entre no cilindro da máquina.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
NPSHd =
p2
γ − HSG − HPS −
pv
γ − H A − HVA
p2 ⇒ pressão no reservatório de sucção, geralmente patm [kgf/m²]
γ ⇒ peso específico do líquido bombeado [kgf/m³]
HSG ⇒ altura de sucção geométrica [m]
HPS ⇒ perda de carga na sucção [m]
pv ⇒ pressão de vaporização do líquido [kgf/m²]
HVA ⇒ perda de carga na válvula de admissão [m]
H A ⇒ altura de aceleração [m]
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
Obs.2: O valor de HA deve ser dividido por 1,7 para
bombas duplex e por 3 para bombas triplex
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
H A =
π
2
n
2
D
2
L LS
1800 g DS
2
n ⇒ velocidade de rotação do eixo de manivela [rpm]
D ⇒ diâmetro do pistão [m]
L ⇒ curso do pistão [m]
LS ⇒ comprimento real da canalização de sucção [m]
DS ⇒ diâmetro da canalização de sucção [m]
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
Obs.3: A perda de carga na válvula de admissão pode ser
estimada como
Obs.4: Como a variação da vazão é senoidal, a máxima altura
de aceleração não coincide com o máximo valor da perda de
carga. Assim, deve-se calcular o NPSHd com HA e HPS=0; após,
HA=0 e HPS|Qmáx, comparando os dois valores e utilizando o
menor para comparação com NPSHb. Para bombas triplex ou
multiplex, deve-se considerar HA e HPS|Qmáx no cálculo do
NPSHd.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
HVA = λVA
VVA
2
2 g
λVA ⇒ coeficiente de resistência da válvula, estimado em 4
VVA ⇒ velocidade do escoamento que passa pela válvula [m/s]
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
Obs.5: Cálculo da vazão máxima
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Qmáx = Kv Q
Q ⇒ vazão média recalcada [m³/s]
Kv ⇒ coeficiente de correção da vazão
Kv = 3,2 para bombas simplex
Kv = 1,6 para bombas duplex
Kv = 1,1 para bombas triplex
Kv = 1,0 para bombas multiplex
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
● Bomba de Diafragma
– Princípio de funcionamento: é uma bomba alternativa na
qual o elemento recalcante é uma membrana elástica (ou
diafragma) que desloca de maneira mais precisa o fluido. O
diafragma pode ser construído de borracha, plástico ou
metal.
– Acionamento: pode ser mecânico, hidráulico ou pneumático.
Quando o acionamento se dá pneumaticamente, há a
necessidade da instalação de válvulas de distribuição.
– Válvula de retenção: assim como nas bombas de pistão, não
há a necessidade de instalação.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
● Bomba de Diafragma
– Campo de aplicação: são indicadas para o bombeamento de
fluidos contendo partículas abrasivas, produtos químicos
corrosivos de qualquer viscosidade, circulação
extracorpórea.
– Faixa de operação: pequenas e médias vazões (0,2 a 300
m³/h) e médias pressões (0,1 a 40 MPa).
– Controle da vazão: pode ser feito pela variação da rotação
do motor de acionamento, variação do curso do elemento
que desloca o diafragma (bombas mecânicas) ou regulagem
da alimentação de óleo ou ar (bombas diretas).
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
● Bomba de Diafragma
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Alternativas:Bombas Alternativas:
● Exercício: Uma bomba alternativa de pistão, de simples efeito, triplex, possui as seguintes
características:
– Diâmetro do pistão = 100 mm
– Frequência do movimento de pistão = 120 ppm
– Rendimento Volumétrico = 98%
– Rendimento Total = 80%
– NPSHb = 1 m
Esta bomba fornece uma vazão média de 10 m³/h de água oxigenada com massa
específica de 1340 kg/m³ e pressão de vaporização de 6,15 kPa, a um sistema que
apresenta um desnível de 15 m entre os reservatórios de sucção e recalque, sendo que o
reservatório de sucção encontra-se ao nível do mar e aberto à atmosfera e o reservatório
de recalque possui uma pressão manométrica de 200 kPa. A canalização de sucção, com
diâmetro de 40 mm, apresenta um comprimento equivalente de 15 m, sendo 10 m
correspondente a acessórios e o restante à tubulação reta, e a canalização de recalque,
também com 40 mm de diâmetro, tem um comprimento equivalente a 45 m. Determinar:
(a) O curso do pistão de cada cilindro
(b) A potência consumida pela bomba
(c) A altura de sucção máxima da instalação
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
Generalidades
– Nas bombas rotativas, o líquido recebe a ação de forças provenientes de uma ou
mais peças dotadas de movimento de rotação que, comunicando energia de
pressão, provocam o seu escoamento. São empregadas para líquidos de
viscosidade elevada e são, em geral, auto-escorvantes e adequadas a serviços
com altura de sucção elevada.
– Classificação
●
Um rotor
– Palhetas
– Pistão
– Elemento Flexível
– Parafuso
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Palheta no rotor
Palheta no estator
Axial
Radial
Tubo Flexível
Palhetas Flexíveis
Guia Flexível
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
– Classificação
● Mais de um rotor
– Engrenagens
– Lóbulos
– Parafusos
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Externa
Interna
Duplos
Triplos
Dentes Retos
Dentes Helicoidais
Dentes Helicoidais Duplos
Com crescente
Sem crescente
Roots
Rolos
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de palhetas deslizantes
– São constituídas de um rotor, em forma de tambor, que gira
excentricamente em relação à carcaça com ranhuras radiais, no interior
das quais deslizam palhetas que durante o giro são pressionadas
contra a carcaça por ação da força centrífuga.
– O líquido é aprisionado no espaço formado pelas paljhetas e conduzido
para a descarga da bomba em consequencia da variação de volume
deste espaço.
– Utilizadas para o bombeamento de líquidos isentos de partíulas
abrasivas e não muito viscosos.
– Faixa de operação: 0,5 a 60 m³/h e pressões de até 14 MPa (1400 mca)
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de palhetas deslizantes
– A vazão das bombas de palhetas pode ser calculada pela expressão
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Q = 2 E b[π(D−E)−Ne]
n
60
ηv
Q ⇒ vazão recalcada [m3/s]
E ⇒ excentricidade [m]
b ⇒ largura das pás [m]
D ⇒ diâmetro interno da carcaça [m]
N ⇒ número de pás [-]
e ⇒ espessura das pás [m]
n ⇒ velocidade de rotação [rpm]
ηv ⇒ rendimento volumétrico [-]
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de palhetas no estator
– Possuem um cilindro giratório
elíptico que desloca uma
palheta que é guiada por uma
ranhura na carcaça da bomba.
O peso da palheta (auxiliado
pela ação de uma mola)
mantém a palheta em contato
com a superfície do rotor.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de pistão radial
– O eixo motor possui um excêntrico que movimenta um tambor contendo
um êmbolo que se desloca em um pino rotativo articulado. Ao girar o
tambor, o êmbolo oscila, funcionando como uma válvula de controle de
líquido, da boca de aspiração até a boca de recalque da bomba.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de palhetas flexíveis
– O rotor possui pás de borracha
de grande flexibilidade que
durante o movimento de rotação
se curvam e conduzem um
volume de líquido da boca de
aspiração até a de recalque.
– Operam com baixa rotação e
alcançam pressões reduzidas.
Na parte superior da carcaça,
existe um crescente para evitar
o retorno do líquido à aspiração.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de guia flexível
– Um excêntrico desloca uma
peça tubular tendo em cima
uma palheta guiada por uma
ranhura fixa.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas peristálticas
– No interior de uma caixa circular, uma roda excêntrica (ou roletes
diametralmente opostos) comprime um tubo flexível. A passagem
dos rolos comprimindo o tubo determina o escoamento pulsativo do
líquido contido no tubo.
– Como o líquido passa pelo tubo sem contato com qualquer parte da
bomba, pode ser usada para bombeamento de líquidos corrosivos,
produtos alimentícios, soluções radioativas, circulação
extracorpórea (coração artificial).
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de parafuso (helicoidal de câmara progressiva)
– Um parafuso helicoidal (rotor) gira no interior de um estator (também
com forma de parafuso)
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de engrenagens externas
– Quando da rotação das engrenagens, o líquido penetra no
espaço entre cada dois dentes que se encontram do lado da
aspiração e é conduzido à tubulação de descarga.
– A comunicação na zona central entre recalque e aspiração
se fecha pelo engrenamento dos dentes.
– Perdas: uma pequena quantidade de líquido é retido entre a
ponta de um dente e o intervalo entre dois outros e é
deslocado desde o lado de recalque para o lado de
aspiração. Outras perdas se dão por folgas entre os dentes
e a carcaça da máquina.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de engrenagens externas
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de engrenagens externas
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de engrenagens externas
– Bombas de pequeno porte: engrenamento das rodas
dentadas transmite movimento de um eixo ao outro
– Bombas de grande porte: transmissão do movimento é feito
por rodas dentadas externas de forma que as engrenagens
da bomba girem sem que seus dentes tenham contato
direto.
– Podem ser empregadas para o recalque de uma grande
variedade de líquidos, ampla faixa de vazões (0,2 a 1000
m³/h), e diferentes pressões (até 21 MPa).
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de engrenagens externas
– Indicadas para o bombeamento de fluidos altamente viscosos
(recomenda-se nestes casos a instalação da bomba afogada).
● Bombas centrífugas – até 600 cSt
● Bombas de pistão – até 1100 cSt
● Bomba de engrenangens – até 110000 cSt
Obs: Água – 1,003 cSt
Óleo Diesel – 11 cSt
Obs2: Em algumas aplicações, a carcaça da máquina é
envolta por uma camisa por onde circula vapor com a
finalidade de reduzir a viscosidade do líquido bombeado.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de engrenagens externas
– Como nas demais bombas de deslocamento positivo, deve-
se instalar uma válvula de segurança na tubulação de
descarga para evitar pressões inadmissíveis no
equipamento.
– Cavitação: como nas bombas de pistão, para que não
ocorra cavitação,
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
NPSHd ⩾ NPSHb
NPSHd =
p2
γ − HSG − HPS −
pv
γ
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de engrenagens externas
– Cálculo da vazão
● Fuchslocher-Schulz
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Q = 120 Ad N b n ηv
Ad ⇒ seção de um dente medida perpendicularmente ao eixo de giro [m²]
N ⇒ número de dentes da engrenagem [-]
b ⇒ largura das engrenagens [m]
n ⇒ velocidade de rotação [rpm]
ηv ⇒ rendimento volumétrico [-]
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de engrenagens externas
– Cálculo da vazão
● Palmieri
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Q = 212,29 E b (De − E) n ηv
De ⇒ diâmetro exterior das engrenagens [m]
n ⇒ velocidade de rotação [rpm]
b ⇒ largura das engrenagens [m]
E ⇒ distância entre os centros das engrenagens [rpm]
ηv ⇒ rendimento volumétrico [-]
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bomba de engrenagem interna e crescente
– Possui uma roda dentada exterior e uma interior onde uma
determinada quantidade de líquido é conduzida pela interior
da bomba, preenchendo os espaços entre a roda motora e a
roda livre quando passam pela abertura de aspiração. O
líquido é expelido pelo engrenamento dos dentes.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de lóbulos
– Líquido desloca-se pela ação de rotores lobulares com perfis
conjugados que giram no interior de uma carcaça oval de
maneira sincronizada pela ação de engrenagens externas
(evitando que as superfícies dos rotores tenham qualquer
contato entre si).
– Funcionamento semelhante ao das bombas de engrenagens,
porém o fluido é descarregado em volumes maiores em menor
número por giro, acarretando um escoamento menos
constante.
– Apropriadas para o bombeamento de líquidos viscosos e
produtos com sólidos em suspensão (empregada amplamente
na indústria alimentícia).
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de lóbulos
– Pressões atingem valores de até 1,5 MPa com vazões de 1
a 250 m³/h; rotações de 100 a 1000 rpm.
– Para a movimentação de líquidos que podem se solidificar,
as bombas podem possuir uma camisa de aquecimento.
– Para o cálculo da vazão,
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Q = 1,333 x 10
−2
Dr
2
b n ηv
Dr ⇒ diâmetro do rotor [m]
n ⇒ velocidade de rotação [rpm]
b ⇒ largura das engrenagens [m]
ηv ⇒ rendimento volumétrico [-]
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de lóbulos
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de parafusos
– Consistem em dois ou três parafusos de rosca helicoidal,
engrenados e com uma folga muito pequena entre si,
girando no interior de uma carcaça cilíndrica.
– O movimento dos parafusos é sincronizado por
engrenagens externas (dois parafusos) ou o central é o
propulsor e os demais são arrastados pelo engrenamento.
– O líquido admitido em uma (ou nas duas) extremidades é
arrastado para a câmara de descarga, que fica localizada na
outra extremidade (ou na parte central do cilindro).
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de parafusos
– Indicadas para o transporte de líquidos de viscosidade
elevada, não abrasivos, com vazões de até 1000 m³/h e
pressões de até 14 MPa. Como nas bombas de
engrenagens e de lóbulos, podem possuir camisa de
aquecimento para a diminuição da viscosidade do líquido
bombeado.
– Regulação da vazão através da diminuição da velocidade de
rotação do motor de acionamento ou por bypass entre a
descarga e a admissão.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de parafuso
– Para o cálculo da vazão,
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Q = 2,08333 x10
−3
i (De
2
− De
2
)
n t
N
ηv
De ⇒ diâmetro exterior do filete [m]
Di ⇒ diâmetro da raiz do filete [m]
n ⇒ velocidade de rotação [rpm]
i ⇒ número de parafusos conduzidos (1 ou 2) [-]
t ⇒ passo dos filetes retangulares dos parafusos [m]
N ⇒ número de filetes ou entradas dos parafusos [m]
ηv ⇒ rendimento volumétrico [-]
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de parafuso
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de parafuso
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Bombas Rotativas:Bombas Rotativas:
● Bombas de pistões rotativos
– Funcionamento: o movimento dos rotores cria uma cavidade
progressiva na admissão da bomba arrastando o fluido para
a boca de descarga do equipamento – variação da bomba
de lóbulos.
– Campo de aplicação: trata-se de uma bomba bastante
versátil, servindo para recalcar fluidos de diferentes tipos e
viscosidades.
– Controle de vazão: por efeitos construtivos, é uma bomba
que gera uma vazão praticamente constante e isenta de
pulsação.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo
● Enquanto nas turbo-bombas a vazão varia de acordo com a
altura de elevação, nas bombas de deslocamento positivo a
vazão recalcada independe da altura desenvolvida.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
QT – vazão teórica da bomba,
constante para velocidade de
rotação constante
Q – vazão real da bomba
(parte do líquido retorna para a
admissão da bomba pelas
folgas existentes sob efeito da
diferença de pressão)
Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo
● Enquanto nas turbo-bombas a vazão varia de acordo com a
altura de elevação, nas bombas de deslocamento positivo a
vazão recalcada independe da altura desenvolvida.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Pe – consumo de potência cresce
proporcionalmente ao aumento da
diferença de pressão (pode
acarretar danos no mecanismo ou
no motor de acionamento)
ηt – cresce rapidamente com o
aumento da altura de elevação,
atinge seu valor máximo e
decresce para as pressões mais
elevadas
Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo
● Válvula de segurança com bypass – a válvula se abre quando a
pressão na canalização de descarga ultrapassa a pressão
exercida pela mola (pm) e permite a passagem de líquido para a
tubulação de admissão.
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo
● Fatores que aumentam o afastamento entre a curva
teórica e a real
– Preenchimento incompleto dos espaços úteis da bomba
– Presença de ar
– Vaporização do líquido (cavitação)
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo
● Curva característica real
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Q = V c n −
K V c g H
2 π ν
− Qv
Vc ⇒ volume característico deslocado a cada rotação [m³]
n ⇒ velocidade de rotação [rpm]
K ⇒ coeficiente de escorregamento (leva em conta as folgas) [-]
g ⇒ aceleração da gravidade [m/s²]
H ⇒ altura de elevação manométrica [m]
ν ⇒ viscosidade cinemática [m²/s−10
6
cSt]
Qv ⇒ perda de vazão por vaporização do fluido [m³/s]
Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo
● Ponto de funcionamento: intersecção da curva
característica da bomba com a curva característica da
instalação
● Para escoamento turbulento sem diferença de pressão
entre os reservatórios,
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
H = HG + K ' Q
2
Exercício:Exercício:
● Uma bomba de êmbolo simplex, de simples efeito, para água
na temperatura de 50ºC, apresenta as seguintes
características:
– Curso do êmbolo = 180 mm
– Diâmetro do êmbolo = 120 mm
– Velocidade de rotação = 100 rpm
– ηv = 96%
– ηt = 85%
– HVA = 0,5 m
– NPSHb = 0,1 m
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Exercício:Exercício:
● A canalização de sucção possui diâmetro de 80 mm,
comprimento de 3,5 m e comprimento equivalente dos
acessórios igual a 1,5 m. Considerando que a instalação
encontra-se a nível do mar, vencendo uma altura de
elevação manométrica de 60 m e empregando uma tabela
para o cálculo da perda de carga (tubos lisos de ferro
fundido), determinar:
– A vazão recalcada pela bomba
– A potência consumida pela bomba
– Altura de sucção máxima
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)
Exercício2:Exercício2:
● Uma bomba de deslocamento positivo rotativa possui um
coeficiente de escorregamento K=2,5315x10-8 e desloca um
volume de líquido de 227 cm³ a cada rotação. Fazendo girar
essa bomba com uma velocidade de rotação de 500 rpm,
considerando os manômetros de descarga e sucção nivelados,
velocidades de escoamento na admissão e e descarga iguais e
desprezando a possível perda de vazão por vaporização do
líquido na região de admissão, determinar a vazão recalcada e
o respectivo rendimento volumétrico para as seguintes
condições
– (a) ν=1cSt, ρ=1000kg/m³, Δp=100kPa
– (b) ν=1cSt, ρ=1000kg/m³, Δp=1000kPa
Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos
GEM32 (FEMEC 41066)

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Maquinas de Fluxo

  • 1. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 2. Relembrando:Relembrando: ● Máquinas motoras: são as que transformam a energia hidráulica em trabalho mecânico (acionamento de outras máquinas – geradores elétricos) Ex.: rodas d'água, turbinas hidráulicas ● Máquinas geradoras: são as que transformam trabalho mecânico em energia hidráulica. Pertencem a esta categoria todas as bombas hidráulicas. Esta categoria é subdividida em: – Máquinas de Fluxo (Turbomáquinas): o movimento de um órgão rotatório exerce sobre o líquido forças resultantes da aceleração que lhe é imposta. O fluido se encontra em fluxo contínuo através da máquina. – Bombas de Deslocamento Positivo: o movimento de um órgão propulsor entrega energia de pressão ao líquido, provocando o seu escoamento. O fluido é confinado em uma das câmaras formadas entre o elemento propulsor e a carcaça da máquina. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 3. Bombas de Deslocamento PositivoBombas de Deslocamento Positivo ● Princípio de funcionamento geral: a variação de energia de pressão estática ocorre pela variação de volume da câmara da máquina (ou pela extinção e formação periódica da câmara), mantendo o fluido isolado entre a canalização de sucção e a canalização de descarga. ● Exemplos de Aplicação: – Bombas dosadoras de produtos químicos – Bombas de comandos hidráulicos – Motores a combustão interna – Sistemas de arrefecimento e lubrificação Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 4. ObservaçãoObservação ● Uma característica desta classe de bombas é que uma partícula em contato com a superfície que transfere a energia tem aproximadamente a mesma trajetória que a do ponto da superfície com a qual está em contato. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 5. ● As bombas de deslocamento positivo recalcam uma quantidade definida e praticamente invariável de líquido, independente da pressão do sistema que atuam, para uma mesma rotação do motor de acionamento. ● Grande utilização em aplicações que requerem altas pressões (acima de 100 MPa) e vazões reduzidas (menos que 5 m³/h), recomendado para valores de nqa < 30. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) nqA= 10 3 n[rps]Q 1/2 W 3/4
  • 6. Classificação das Bombas de Deslocamento Positivo:Classificação das Bombas de Deslocamento Positivo: ● Bombas alternativas – Êmbolo ou pistão – Diafragma ou membrana ● Bombas rotativas – Engrenagens – Parafuso – Lóbulos – Palhetas Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 7. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: ● Bombas de Pistão – Princípio de funcionamento: O movimento de rotação do motor de acionamento da bomba é transformado em movimento retilíneo alternativo de um pistão ou êmbolo. Quando o pistão se move para o ponto morto inferior produz uma depressão no cilindro, abrindo a válvula de admissão, succionando o fluido de trabalho. No retorno para o ponto morto superior, a válvula de descarga se abre e o fluido é descarregado na tubulação de descarga. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 8. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Classificação conforme a atuação do pistão: ● Simples efeito: pistão possui apenas um curso ativo. ● Duplo efeito: pistão possui ambos os cursos ativos (o fluido de trabalho é recalcado em ambos os cursos do pistão – enquanto um lado do pistão provoca uma depressão no cilindro, o outro lado pressiona uma parcela do fluido para a tubulação de recalque. – Classificação conforme o número de cilindros ● Bomba simplex – 1 cilindro ● Bomba duplex – 2 cilindros em paralelo ● Bomba triplex – 3 cilindros em paralelo ● Bomba multiplex – 4 ou mais cilindros em paralelo Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 9. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Pulsação: como as bombas de pistão não recalcam o fluido de trabalho de maneira contínua, a instalação de câmaras de ar na tubulação de recalque amortece a pulsação, produzindo uma descarga praticamente constante. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 10. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Cálculo da vazão Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Q = π D2 4 L n 60 ηv D⇒diâmetro externo do pistão ou interno do cilindro [m] L⇒curso do pistão [m] ηv ⇒ rendimento volumétrico da bomba n⇒ velocidade de rotação do eixo de manivela [rpm] (freqüência do movimento completo do pistão em pulsações por minuto)
  • 11. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – No caso de bombas de duplo efeito, a vazão média pode ser calculada como Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Q = 2 π(D2 −d2 ) 4 L n 60 ηv D⇒diâmetro externo do pistão ou interno do cilindro [m] d ⇒diâmetro da haste do pistão [m] L⇒curso do pistão [m] ηv ⇒ rendimento volumétrico da bomba n⇒ velocidade de rotação do eixo de manivela [rpm] (freqüência do movimento completo do pistão em pulsações por minuto)
  • 12. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Curvas da variação de vazão Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 13. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Curvas da variação de vazão Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 14. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Curvas da variação de vazão Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 15. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Cálculo do salto energético: Escrevendo a primeira lei da termodinâmica para uma bomba alternativa em regime permanente, com os limites do volume de controle colocados na sua admissão e descarga Da definição de entalpia: Assim, Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) q−w=ud−ua+ pd vd−pa va+ 1 2 (V d 2 −V a 2 )+g(zd−za) h=u+ pv q−w=hd−ha+ 1 2 (V d 2 −Va 2 )+g(zd−za)
  • 16. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: Considerando o bombeamento como uma transformação adiabática sem atrito (isoentrópica) e considerando o trabalho de compressão negativo, Das relações de Gibbs, Para o caso adiabático e reversível, Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) w=hd−ha+ 1 2 (Vd 2 −V a 2 )+g(zd−za) T ds=dh−v dp dh=v dp
  • 17. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: Levando este resultado à equação do balanço de energia, Como Chegamos a Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) w=∫a d v dp+ 1 2 (V d 2 −V a 2 )+g(zd−za) v= 1 ρ w = pd−pa ρ + 1 2 (V d 2 −V a 2 ) + g(zd−za)
  • 18. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Perdas e Rendimentos As perdas de energia nas bombas de pistão são classificadas como internas e externas ● Perdas internas: ocorrem entre o fluido de trabalho e o pistão ● Perdas externas: ocorrem nos mecanismos de transmissão, gaxetas e pistões (não alteram a troca de energia entre o fluido de trabalho e o pistão) Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 19. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Perdas e Rendimentos Das perdas internas: ● Perdas hidráulicas: decorrem da dissipação viscosa no interior da bomba, principalmente nas válvulas de admissão e descarga ● Perdas volumétricas: decorrem de vazamentos nas folgas no interior do cilindro – Rendimento hidráulico Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) ηh= W W +eph W ⇒salto energético eph ⇒perdas hidráulicas
  • 20. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Rendimento volumétrico – Potência A potência consumida no eixo de uma bomba alternativa pode ser calculada como Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) ηv= Q Q+QF Q⇒ vazão recalcada QF ⇒ vazão das fugas Pe= ρQW ηv ηh ηm ηm ⇒Rendimento mecânico, que leva em consideração as perdas por atrito no mecanismo de transmissão, gaxetas e pistão
  • 21. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Faixa de operação: Praticamente ilimitada, bastando aumentar a cilindrada e utilizar motores de acionamento mais potentes. Podem atingir alturas manométricas superiores a 30000 mca (aproximadamente 300 MPa). Assim, é necessária a instalação de válvulas de alívio de pressão na tubulação de descarga para impedir danos na bomba e na própria tubulação. – Faixa de Vazão: De 0,1 a 300 m³/h – Velocidade de rotação: 10 rpm (bombas acionadas por rodas d'água) até 1800 rpm Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 22. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Controle da vazão: Através da variação da rotação do motor de acionamento – São em geral auto-escorvantes, apropriadas para líquidos isentos de partículas duras e abrasivas – Quando podem variar o curso do pistão, podem ser empregadas como bombas dosadoras Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 23. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: – Cavitação em bombas de pistão: ● Aceleração do fluido e decorrente queda de pressão ● Pressão abaixo da pressão de saturação – troca de fase e aparecimento de bolhas de vapor ● Recuperação da pressão – implosão das bolhas e geração de ondas de choque a alta frequência Para se obter uma condição de segurança: NPSHb – fornecido pelo fabricante a partir de testes NPSHd – disponível na instalação de bombeamento Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) NPSHd ⩾ NPSHb
  • 24. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: Obs.: a altura de aceleração é a energia consumida para produzir uma aceleração instantânea na massa de fluido para que entre no cilindro da máquina. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) NPSHd = p2 γ − HSG − HPS − pv γ − H A − HVA p2 ⇒ pressão no reservatório de sucção, geralmente patm [kgf/m²] γ ⇒ peso específico do líquido bombeado [kgf/m³] HSG ⇒ altura de sucção geométrica [m] HPS ⇒ perda de carga na sucção [m] pv ⇒ pressão de vaporização do líquido [kgf/m²] HVA ⇒ perda de carga na válvula de admissão [m] H A ⇒ altura de aceleração [m]
  • 25. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: Obs.2: O valor de HA deve ser dividido por 1,7 para bombas duplex e por 3 para bombas triplex Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) H A = π 2 n 2 D 2 L LS 1800 g DS 2 n ⇒ velocidade de rotação do eixo de manivela [rpm] D ⇒ diâmetro do pistão [m] L ⇒ curso do pistão [m] LS ⇒ comprimento real da canalização de sucção [m] DS ⇒ diâmetro da canalização de sucção [m]
  • 26. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: Obs.3: A perda de carga na válvula de admissão pode ser estimada como Obs.4: Como a variação da vazão é senoidal, a máxima altura de aceleração não coincide com o máximo valor da perda de carga. Assim, deve-se calcular o NPSHd com HA e HPS=0; após, HA=0 e HPS|Qmáx, comparando os dois valores e utilizando o menor para comparação com NPSHb. Para bombas triplex ou multiplex, deve-se considerar HA e HPS|Qmáx no cálculo do NPSHd. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) HVA = λVA VVA 2 2 g λVA ⇒ coeficiente de resistência da válvula, estimado em 4 VVA ⇒ velocidade do escoamento que passa pela válvula [m/s]
  • 27. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: Obs.5: Cálculo da vazão máxima Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Qmáx = Kv Q Q ⇒ vazão média recalcada [m³/s] Kv ⇒ coeficiente de correção da vazão Kv = 3,2 para bombas simplex Kv = 1,6 para bombas duplex Kv = 1,1 para bombas triplex Kv = 1,0 para bombas multiplex
  • 28. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: ● Bomba de Diafragma – Princípio de funcionamento: é uma bomba alternativa na qual o elemento recalcante é uma membrana elástica (ou diafragma) que desloca de maneira mais precisa o fluido. O diafragma pode ser construído de borracha, plástico ou metal. – Acionamento: pode ser mecânico, hidráulico ou pneumático. Quando o acionamento se dá pneumaticamente, há a necessidade da instalação de válvulas de distribuição. – Válvula de retenção: assim como nas bombas de pistão, não há a necessidade de instalação. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 29. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: ● Bomba de Diafragma – Campo de aplicação: são indicadas para o bombeamento de fluidos contendo partículas abrasivas, produtos químicos corrosivos de qualquer viscosidade, circulação extracorpórea. – Faixa de operação: pequenas e médias vazões (0,2 a 300 m³/h) e médias pressões (0,1 a 40 MPa). – Controle da vazão: pode ser feito pela variação da rotação do motor de acionamento, variação do curso do elemento que desloca o diafragma (bombas mecânicas) ou regulagem da alimentação de óleo ou ar (bombas diretas). Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 30. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: ● Bomba de Diafragma Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 31. Bombas Alternativas:Bombas Alternativas: ● Exercício: Uma bomba alternativa de pistão, de simples efeito, triplex, possui as seguintes características: – Diâmetro do pistão = 100 mm – Frequência do movimento de pistão = 120 ppm – Rendimento Volumétrico = 98% – Rendimento Total = 80% – NPSHb = 1 m Esta bomba fornece uma vazão média de 10 m³/h de água oxigenada com massa específica de 1340 kg/m³ e pressão de vaporização de 6,15 kPa, a um sistema que apresenta um desnível de 15 m entre os reservatórios de sucção e recalque, sendo que o reservatório de sucção encontra-se ao nível do mar e aberto à atmosfera e o reservatório de recalque possui uma pressão manométrica de 200 kPa. A canalização de sucção, com diâmetro de 40 mm, apresenta um comprimento equivalente de 15 m, sendo 10 m correspondente a acessórios e o restante à tubulação reta, e a canalização de recalque, também com 40 mm de diâmetro, tem um comprimento equivalente a 45 m. Determinar: (a) O curso do pistão de cada cilindro (b) A potência consumida pela bomba (c) A altura de sucção máxima da instalação Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 32. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: Generalidades – Nas bombas rotativas, o líquido recebe a ação de forças provenientes de uma ou mais peças dotadas de movimento de rotação que, comunicando energia de pressão, provocam o seu escoamento. São empregadas para líquidos de viscosidade elevada e são, em geral, auto-escorvantes e adequadas a serviços com altura de sucção elevada. – Classificação ● Um rotor – Palhetas – Pistão – Elemento Flexível – Parafuso Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Palheta no rotor Palheta no estator Axial Radial Tubo Flexível Palhetas Flexíveis Guia Flexível
  • 33. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: – Classificação ● Mais de um rotor – Engrenagens – Lóbulos – Parafusos Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Externa Interna Duplos Triplos Dentes Retos Dentes Helicoidais Dentes Helicoidais Duplos Com crescente Sem crescente Roots Rolos
  • 34. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de palhetas deslizantes – São constituídas de um rotor, em forma de tambor, que gira excentricamente em relação à carcaça com ranhuras radiais, no interior das quais deslizam palhetas que durante o giro são pressionadas contra a carcaça por ação da força centrífuga. – O líquido é aprisionado no espaço formado pelas paljhetas e conduzido para a descarga da bomba em consequencia da variação de volume deste espaço. – Utilizadas para o bombeamento de líquidos isentos de partíulas abrasivas e não muito viscosos. – Faixa de operação: 0,5 a 60 m³/h e pressões de até 14 MPa (1400 mca) Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 35. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de palhetas deslizantes – A vazão das bombas de palhetas pode ser calculada pela expressão Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Q = 2 E b[π(D−E)−Ne] n 60 ηv Q ⇒ vazão recalcada [m3/s] E ⇒ excentricidade [m] b ⇒ largura das pás [m] D ⇒ diâmetro interno da carcaça [m] N ⇒ número de pás [-] e ⇒ espessura das pás [m] n ⇒ velocidade de rotação [rpm] ηv ⇒ rendimento volumétrico [-]
  • 36. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de palhetas no estator – Possuem um cilindro giratório elíptico que desloca uma palheta que é guiada por uma ranhura na carcaça da bomba. O peso da palheta (auxiliado pela ação de uma mola) mantém a palheta em contato com a superfície do rotor. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 37. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de pistão radial – O eixo motor possui um excêntrico que movimenta um tambor contendo um êmbolo que se desloca em um pino rotativo articulado. Ao girar o tambor, o êmbolo oscila, funcionando como uma válvula de controle de líquido, da boca de aspiração até a boca de recalque da bomba. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 38. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de palhetas flexíveis – O rotor possui pás de borracha de grande flexibilidade que durante o movimento de rotação se curvam e conduzem um volume de líquido da boca de aspiração até a de recalque. – Operam com baixa rotação e alcançam pressões reduzidas. Na parte superior da carcaça, existe um crescente para evitar o retorno do líquido à aspiração. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 39. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de guia flexível – Um excêntrico desloca uma peça tubular tendo em cima uma palheta guiada por uma ranhura fixa. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 40. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas peristálticas – No interior de uma caixa circular, uma roda excêntrica (ou roletes diametralmente opostos) comprime um tubo flexível. A passagem dos rolos comprimindo o tubo determina o escoamento pulsativo do líquido contido no tubo. – Como o líquido passa pelo tubo sem contato com qualquer parte da bomba, pode ser usada para bombeamento de líquidos corrosivos, produtos alimentícios, soluções radioativas, circulação extracorpórea (coração artificial). Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 41. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de parafuso (helicoidal de câmara progressiva) – Um parafuso helicoidal (rotor) gira no interior de um estator (também com forma de parafuso) Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 42. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de engrenagens externas – Quando da rotação das engrenagens, o líquido penetra no espaço entre cada dois dentes que se encontram do lado da aspiração e é conduzido à tubulação de descarga. – A comunicação na zona central entre recalque e aspiração se fecha pelo engrenamento dos dentes. – Perdas: uma pequena quantidade de líquido é retido entre a ponta de um dente e o intervalo entre dois outros e é deslocado desde o lado de recalque para o lado de aspiração. Outras perdas se dão por folgas entre os dentes e a carcaça da máquina. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 43. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de engrenagens externas Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 44. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de engrenagens externas Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 45. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de engrenagens externas – Bombas de pequeno porte: engrenamento das rodas dentadas transmite movimento de um eixo ao outro – Bombas de grande porte: transmissão do movimento é feito por rodas dentadas externas de forma que as engrenagens da bomba girem sem que seus dentes tenham contato direto. – Podem ser empregadas para o recalque de uma grande variedade de líquidos, ampla faixa de vazões (0,2 a 1000 m³/h), e diferentes pressões (até 21 MPa). Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 46. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de engrenagens externas – Indicadas para o bombeamento de fluidos altamente viscosos (recomenda-se nestes casos a instalação da bomba afogada). ● Bombas centrífugas – até 600 cSt ● Bombas de pistão – até 1100 cSt ● Bomba de engrenangens – até 110000 cSt Obs: Água – 1,003 cSt Óleo Diesel – 11 cSt Obs2: Em algumas aplicações, a carcaça da máquina é envolta por uma camisa por onde circula vapor com a finalidade de reduzir a viscosidade do líquido bombeado. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 47. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de engrenagens externas – Como nas demais bombas de deslocamento positivo, deve- se instalar uma válvula de segurança na tubulação de descarga para evitar pressões inadmissíveis no equipamento. – Cavitação: como nas bombas de pistão, para que não ocorra cavitação, Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) NPSHd ⩾ NPSHb NPSHd = p2 γ − HSG − HPS − pv γ
  • 48. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de engrenagens externas – Cálculo da vazão ● Fuchslocher-Schulz Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Q = 120 Ad N b n ηv Ad ⇒ seção de um dente medida perpendicularmente ao eixo de giro [m²] N ⇒ número de dentes da engrenagem [-] b ⇒ largura das engrenagens [m] n ⇒ velocidade de rotação [rpm] ηv ⇒ rendimento volumétrico [-]
  • 49. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de engrenagens externas – Cálculo da vazão ● Palmieri Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Q = 212,29 E b (De − E) n ηv De ⇒ diâmetro exterior das engrenagens [m] n ⇒ velocidade de rotação [rpm] b ⇒ largura das engrenagens [m] E ⇒ distância entre os centros das engrenagens [rpm] ηv ⇒ rendimento volumétrico [-]
  • 50. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bomba de engrenagem interna e crescente – Possui uma roda dentada exterior e uma interior onde uma determinada quantidade de líquido é conduzida pela interior da bomba, preenchendo os espaços entre a roda motora e a roda livre quando passam pela abertura de aspiração. O líquido é expelido pelo engrenamento dos dentes. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 51. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de lóbulos – Líquido desloca-se pela ação de rotores lobulares com perfis conjugados que giram no interior de uma carcaça oval de maneira sincronizada pela ação de engrenagens externas (evitando que as superfícies dos rotores tenham qualquer contato entre si). – Funcionamento semelhante ao das bombas de engrenagens, porém o fluido é descarregado em volumes maiores em menor número por giro, acarretando um escoamento menos constante. – Apropriadas para o bombeamento de líquidos viscosos e produtos com sólidos em suspensão (empregada amplamente na indústria alimentícia). Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 52. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de lóbulos – Pressões atingem valores de até 1,5 MPa com vazões de 1 a 250 m³/h; rotações de 100 a 1000 rpm. – Para a movimentação de líquidos que podem se solidificar, as bombas podem possuir uma camisa de aquecimento. – Para o cálculo da vazão, Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Q = 1,333 x 10 −2 Dr 2 b n ηv Dr ⇒ diâmetro do rotor [m] n ⇒ velocidade de rotação [rpm] b ⇒ largura das engrenagens [m] ηv ⇒ rendimento volumétrico [-]
  • 53. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de lóbulos Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 54. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de parafusos – Consistem em dois ou três parafusos de rosca helicoidal, engrenados e com uma folga muito pequena entre si, girando no interior de uma carcaça cilíndrica. – O movimento dos parafusos é sincronizado por engrenagens externas (dois parafusos) ou o central é o propulsor e os demais são arrastados pelo engrenamento. – O líquido admitido em uma (ou nas duas) extremidades é arrastado para a câmara de descarga, que fica localizada na outra extremidade (ou na parte central do cilindro). Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 55. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de parafusos – Indicadas para o transporte de líquidos de viscosidade elevada, não abrasivos, com vazões de até 1000 m³/h e pressões de até 14 MPa. Como nas bombas de engrenagens e de lóbulos, podem possuir camisa de aquecimento para a diminuição da viscosidade do líquido bombeado. – Regulação da vazão através da diminuição da velocidade de rotação do motor de acionamento ou por bypass entre a descarga e a admissão. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 56. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de parafuso – Para o cálculo da vazão, Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Q = 2,08333 x10 −3 i (De 2 − De 2 ) n t N ηv De ⇒ diâmetro exterior do filete [m] Di ⇒ diâmetro da raiz do filete [m] n ⇒ velocidade de rotação [rpm] i ⇒ número de parafusos conduzidos (1 ou 2) [-] t ⇒ passo dos filetes retangulares dos parafusos [m] N ⇒ número de filetes ou entradas dos parafusos [m] ηv ⇒ rendimento volumétrico [-]
  • 57. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de parafuso Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 58. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de parafuso Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 59. Bombas Rotativas:Bombas Rotativas: ● Bombas de pistões rotativos – Funcionamento: o movimento dos rotores cria uma cavidade progressiva na admissão da bomba arrastando o fluido para a boca de descarga do equipamento – variação da bomba de lóbulos. – Campo de aplicação: trata-se de uma bomba bastante versátil, servindo para recalcar fluidos de diferentes tipos e viscosidades. – Controle de vazão: por efeitos construtivos, é uma bomba que gera uma vazão praticamente constante e isenta de pulsação. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 60. Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo ● Enquanto nas turbo-bombas a vazão varia de acordo com a altura de elevação, nas bombas de deslocamento positivo a vazão recalcada independe da altura desenvolvida. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) QT – vazão teórica da bomba, constante para velocidade de rotação constante Q – vazão real da bomba (parte do líquido retorna para a admissão da bomba pelas folgas existentes sob efeito da diferença de pressão)
  • 61. Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo ● Enquanto nas turbo-bombas a vazão varia de acordo com a altura de elevação, nas bombas de deslocamento positivo a vazão recalcada independe da altura desenvolvida. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Pe – consumo de potência cresce proporcionalmente ao aumento da diferença de pressão (pode acarretar danos no mecanismo ou no motor de acionamento) ηt – cresce rapidamente com o aumento da altura de elevação, atinge seu valor máximo e decresce para as pressões mais elevadas
  • 62. Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo ● Válvula de segurança com bypass – a válvula se abre quando a pressão na canalização de descarga ultrapassa a pressão exercida pela mola (pm) e permite a passagem de líquido para a tubulação de admissão. Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 63. Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo ● Fatores que aumentam o afastamento entre a curva teórica e a real – Preenchimento incompleto dos espaços úteis da bomba – Presença de ar – Vaporização do líquido (cavitação) Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 64. Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo ● Curva característica real Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) Q = V c n − K V c g H 2 π ν − Qv Vc ⇒ volume característico deslocado a cada rotação [m³] n ⇒ velocidade de rotação [rpm] K ⇒ coeficiente de escorregamento (leva em conta as folgas) [-] g ⇒ aceleração da gravidade [m/s²] H ⇒ altura de elevação manométrica [m] ν ⇒ viscosidade cinemática [m²/s−10 6 cSt] Qv ⇒ perda de vazão por vaporização do fluido [m³/s]
  • 65. Curvas de Bombas de Deslocamento PositivoCurvas de Bombas de Deslocamento Positivo ● Ponto de funcionamento: intersecção da curva característica da bomba com a curva característica da instalação ● Para escoamento turbulento sem diferença de pressão entre os reservatórios, Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066) H = HG + K ' Q 2
  • 66. Exercício:Exercício: ● Uma bomba de êmbolo simplex, de simples efeito, para água na temperatura de 50ºC, apresenta as seguintes características: – Curso do êmbolo = 180 mm – Diâmetro do êmbolo = 120 mm – Velocidade de rotação = 100 rpm – ηv = 96% – ηt = 85% – HVA = 0,5 m – NPSHb = 0,1 m Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 67. Exercício:Exercício: ● A canalização de sucção possui diâmetro de 80 mm, comprimento de 3,5 m e comprimento equivalente dos acessórios igual a 1,5 m. Considerando que a instalação encontra-se a nível do mar, vencendo uma altura de elevação manométrica de 60 m e empregando uma tabela para o cálculo da perda de carga (tubos lisos de ferro fundido), determinar: – A vazão recalcada pela bomba – A potência consumida pela bomba – Altura de sucção máxima Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)
  • 68. Exercício2:Exercício2: ● Uma bomba de deslocamento positivo rotativa possui um coeficiente de escorregamento K=2,5315x10-8 e desloca um volume de líquido de 227 cm³ a cada rotação. Fazendo girar essa bomba com uma velocidade de rotação de 500 rpm, considerando os manômetros de descarga e sucção nivelados, velocidades de escoamento na admissão e e descarga iguais e desprezando a possível perda de vazão por vaporização do líquido na região de admissão, determinar a vazão recalcada e o respectivo rendimento volumétrico para as seguintes condições – (a) ν=1cSt, ρ=1000kg/m³, Δp=100kPa – (b) ν=1cSt, ρ=1000kg/m³, Δp=1000kPa Máquinas de Fluxo e Sistemas Hidráulicos GEM32 (FEMEC 41066)