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Desenvolvimento de ferramenta de colaboração em massa
De apoio ao ensino de instrumentação industrial
Desenvolvimento de ferramenta de colaboração em massa
De apoio ao ensino de instrumentação industrial
Capítulo 1 –
Introdução à Instrumentação Industrial
O que é a instrumentação?
Os processos industriais exigem controle na fabricação de seus produtos.
Estes processos são muito variados e abrangem diversos tipos de
produtos, como, por exemplo, a fabricação dos derivados do petróleo,
produtos alimentícios, a indústria de papel e celulose etc.
Em todos estes processos é absolutamente necessário controlar e manter
constantes algumas variáveis, tais como: pressão, vazão, temperatura,
nível, pH, condutividade, velocidade, umidade etc. Os instrumentos de
medição e controle permitem manter constantes as variáveis do processo,
objetivando a melhoria em qualidade, o aumento em quantidade do
produto e a segurança.
O que é a instrumentação?
No entanto, o controle manual dessas variáveis muitas vezes é algo difícil
de obter. Devido a razões operacionais, ou então por se tratar de um
processo contínuo. Sendo assim impossível de ser aplicado por medições
manuais. Surge então o conceito de INSTRUMENTAÇÃO.
INSTRUMENTAÇÃO é a ciência que aplica e desenvolve técnicas para
adequação de instrumentos de medição, transmissão, indicação, registro e
controle de variáveis físicas em equipamentos nos processos industriais.
Relações entre a instrumentação e metrologia
A instrumentação usa da metrologia para o controle dimensional de
processos, retirando assim medições necessárias e posteriormente sendo
utilizadas para análise.
Mas a instrumentação também pode ser relacionada ao controle de
processos, usando de sinais mensurados como sinais de entrada para
atuadores e sistemas mecatrônicos. Podendo ser um controle de malha
fechada na maioria das vezes.
Avaliação
Medição
Processo
Atuadores
Terminologia aplicada
A terminologia aplicada à instrumentação é bem semelhante a usada pelo
Vocabulário Internacional de Metrologia (VIM), onde vários termos técnicos
específicos são utilizados para descrição da utilização. Alguns termos
importantes são:
- Grandeza Mensurável: Atributo de um fenômeno, corpo ou substância
que pode ser qualitativamente distinguido e determinado.
- Unidade de Medida: Grandeza específica, definida e adotada por
convenção, com a qual outras grandezas de mesma natureza são
comparadas para expressar suas magnitudes em relação àquela grandeza.
- Medição: Conjunto de operações que tem por objetivo determinar um
valor de uma grandeza.
Terminologia aplicada
- Sistema Internacional de Unidades: Sistema coerente de unidades
adotado e recomendado pela CGPM (Conferência Geral de Pesos e
Medidas). É estruturado em 7 unidades bases.
Grandeza
Unidades SI
Nome Símbolo
Comprimento metro m
Massa quilograma kg
Tempo segundo s
Corrente Elétrica Ampère A
Temp.Termodinâmica Kelvin K
Qtd. de Matéria mol mol
Intensidade Luminosa candela cd
Terminologia aplicada
- Indicação: Valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de
medição.
- Exatidão de medição: Grau de concordância entre resultados de
medições e um valor verdadeiro do mensurando.
- Precisão de medição: Grau de concordância entre indicações ou valores
medidos, obtidos por medições repetidas, no mesmo objeto ou em objetos
similares, sob condições especificadas.
- Repetitividade: Grau de concordância entre os resultados de medições
sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas
condições de medição.
-Reprodutibilidade: Grau de concordância entre os resultados das
medições de um mesmo mensurando efetuadas sob condições variadas de
medição.
Terminologia aplicada
- Incerteza de medição: Parâmetro, associado ao resultado de uma
medição, que caracteriza a dispersão dos valores que podem ser
fundamentalmente atribuídos a um mensurando.
- Erro de medição: Resultado de uma medição menos o valor verdadeiro
do mensurando.
- Erro aleatório: Resultado de uma medição menos a média que resultaria
de um infinito número de medições do mesmo mensurando efetuadas sob
condições de repetitividade.
- Erro sistemático: Média que resultaria de um infinito número de medições
do mesmo mensurando, efetuadas sob condições de repetitividade, menos
o valor verdadeiro do mensurando.
Terminologia aplicada
Terminologia aplicada
- Faixa de indicação: Conjunto de valores compreendidos entre duas
indicações extremas.
- Sensibilidade: Variação da resposta de um instrumento de medição
dividida pela correspondente variação do estímulo.
Exemplos:
Acelerômetro piezelétrico de 100 mV/g
LVDT de 6,9 – 7,2 mV/V/.001”
Transdutor de pressão de 10 mV/g ±1%
- Valor de uma divisão: Diferença entre valores da escala correspondente a
duas marcas sucessivas.
- Resolução: Menor diferença entre indicações de um dispositivo mostrador
que pode ser significamente percebida.
Terminologia aplicada
Menor divisão: 0,01 mm
Resolução: ?? (Depende
da habilidade do
operador)
Menor divisão: 0,01 mm
Resolução: 0,01 mm
Terminologia aplicada
- Histerese: É o erro máximo apresentado por um instrumento para um
mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a variável
percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente.
- Calibração: Conjunto de operações que estabelece, sob condições
especificadas, a relação entre os valores indicados por um instrumento de
medição ou sistema de medição ou valores representados por uma medida
materializada ou um material de referência, e os valores correspondentes
das grandezas estabelecidas por padrões.
- Curva de calibração: Expressão da relação entre uma indicação e o valor
medido correspondente.
Terminologia aplicada
Exemplos de calibração
(Micrômetro, LVDT, Paquímetro)
Aplicações com a instrumentação
A instrumentação pode ser aplicada a todas as grandezas de medição,
sendo mais discutidas nesse curso as de:
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  • 1. Desenvolvimento de ferramenta de colaboração em massa De apoio ao ensino de instrumentação industrial
  • 2. Desenvolvimento de ferramenta de colaboração em massa De apoio ao ensino de instrumentação industrial Capítulo 1 –
  • 3. Introdução à Instrumentação Industrial O que é a instrumentação? Os processos industriais exigem controle na fabricação de seus produtos. Estes processos são muito variados e abrangem diversos tipos de produtos, como, por exemplo, a fabricação dos derivados do petróleo, produtos alimentícios, a indústria de papel e celulose etc. Em todos estes processos é absolutamente necessário controlar e manter constantes algumas variáveis, tais como: pressão, vazão, temperatura, nível, pH, condutividade, velocidade, umidade etc. Os instrumentos de medição e controle permitem manter constantes as variáveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento em quantidade do produto e a segurança.
  • 4. O que é a instrumentação? No entanto, o controle manual dessas variáveis muitas vezes é algo difícil de obter. Devido a razões operacionais, ou então por se tratar de um processo contínuo. Sendo assim impossível de ser aplicado por medições manuais. Surge então o conceito de INSTRUMENTAÇÃO. INSTRUMENTAÇÃO é a ciência que aplica e desenvolve técnicas para adequação de instrumentos de medição, transmissão, indicação, registro e controle de variáveis físicas em equipamentos nos processos industriais.
  • 5. Relações entre a instrumentação e metrologia A instrumentação usa da metrologia para o controle dimensional de processos, retirando assim medições necessárias e posteriormente sendo utilizadas para análise. Mas a instrumentação também pode ser relacionada ao controle de processos, usando de sinais mensurados como sinais de entrada para atuadores e sistemas mecatrônicos. Podendo ser um controle de malha fechada na maioria das vezes. Avaliação Medição Processo Atuadores
  • 6. Terminologia aplicada A terminologia aplicada à instrumentação é bem semelhante a usada pelo Vocabulário Internacional de Metrologia (VIM), onde vários termos técnicos específicos são utilizados para descrição da utilização. Alguns termos importantes são: - Grandeza Mensurável: Atributo de um fenômeno, corpo ou substância que pode ser qualitativamente distinguido e determinado. - Unidade de Medida: Grandeza específica, definida e adotada por convenção, com a qual outras grandezas de mesma natureza são comparadas para expressar suas magnitudes em relação àquela grandeza. - Medição: Conjunto de operações que tem por objetivo determinar um valor de uma grandeza.
  • 7. Terminologia aplicada - Sistema Internacional de Unidades: Sistema coerente de unidades adotado e recomendado pela CGPM (Conferência Geral de Pesos e Medidas). É estruturado em 7 unidades bases. Grandeza Unidades SI Nome Símbolo Comprimento metro m Massa quilograma kg Tempo segundo s Corrente Elétrica Ampère A Temp.Termodinâmica Kelvin K Qtd. de Matéria mol mol Intensidade Luminosa candela cd
  • 8. Terminologia aplicada - Indicação: Valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de medição. - Exatidão de medição: Grau de concordância entre resultados de medições e um valor verdadeiro do mensurando. - Precisão de medição: Grau de concordância entre indicações ou valores medidos, obtidos por medições repetidas, no mesmo objeto ou em objetos similares, sob condições especificadas. - Repetitividade: Grau de concordância entre os resultados de medições sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condições de medição. -Reprodutibilidade: Grau de concordância entre os resultados das medições de um mesmo mensurando efetuadas sob condições variadas de medição.
  • 9. Terminologia aplicada - Incerteza de medição: Parâmetro, associado ao resultado de uma medição, que caracteriza a dispersão dos valores que podem ser fundamentalmente atribuídos a um mensurando. - Erro de medição: Resultado de uma medição menos o valor verdadeiro do mensurando. - Erro aleatório: Resultado de uma medição menos a média que resultaria de um infinito número de medições do mesmo mensurando efetuadas sob condições de repetitividade. - Erro sistemático: Média que resultaria de um infinito número de medições do mesmo mensurando, efetuadas sob condições de repetitividade, menos o valor verdadeiro do mensurando.
  • 11. Terminologia aplicada - Faixa de indicação: Conjunto de valores compreendidos entre duas indicações extremas. - Sensibilidade: Variação da resposta de um instrumento de medição dividida pela correspondente variação do estímulo. Exemplos: Acelerômetro piezelétrico de 100 mV/g LVDT de 6,9 – 7,2 mV/V/.001” Transdutor de pressão de 10 mV/g ±1% - Valor de uma divisão: Diferença entre valores da escala correspondente a duas marcas sucessivas. - Resolução: Menor diferença entre indicações de um dispositivo mostrador que pode ser significamente percebida.
  • 12. Terminologia aplicada Menor divisão: 0,01 mm Resolução: ?? (Depende da habilidade do operador) Menor divisão: 0,01 mm Resolução: 0,01 mm
  • 13. Terminologia aplicada - Histerese: É o erro máximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a variável percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. - Calibração: Conjunto de operações que estabelece, sob condições especificadas, a relação entre os valores indicados por um instrumento de medição ou sistema de medição ou valores representados por uma medida materializada ou um material de referência, e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por padrões. - Curva de calibração: Expressão da relação entre uma indicação e o valor medido correspondente.
  • 14. Terminologia aplicada Exemplos de calibração (Micrômetro, LVDT, Paquímetro)
  • 15. Aplicações com a instrumentação A instrumentação pode ser aplicada a todas as grandezas de medição, sendo mais discutidas nesse curso as de: - Dimensionais; - Grandezas de Vibração: - Força; - Elétricas; - Temperatura; - Pressão. - Deslocamento; - Velocidade; - Aceleração.