4. Esta pesquisa se concentrou no projeto e na implementação de uma Unidade de Controle de Motor (ECU) para
controlar o desempenho de um Motor de Combustão Interna (ICE) de 2 tempos para um Veículo Aéreo Não
Tripulado (UAV) de Média Altitude. A estratégia de controle concentrava-se em controlar a relação ar-combustível
(AFR) do processo de combustão, medindo os gases de escape e manipulando a quantidade de combustível injetado
usando o Injetor eletrônico de combustível (EFI). Este método foi implementado para aumentar a confiabilidade do
sistema para operar em um ambiente de altitude média. Existem três principais subsistemas na ECU, ou seja,
interface de multi-sensores, tempo de injeção de faísca e combustível e controle da quantidade de combustível
injetado. A arquitetura da tarefa usada no sistema foi baseada no conceito de super loop complementado com
interrupções baseadas em eventos para lidar com processos críticos de tempo. Uma abordagem de controle da Rede
Neural PID (PIDNN) foi usada nesta pesquisa para compensar um sistema com identificação de caixa preta, cujos
parâmetros da planta eram difíceis de serem obtidos numericamente. Assim, uma abordagem adaptativa do
controlador seria uma opção adequada para compensar o sistema.
R. Italina, n255 - Itaquera
São Paulo - SP, cep 08290-705
-23.540682, -46.450882
18. PRO FISH 190 , painel PRO FISH 190 , modulo gnv PRO FISH
190 , Bsi PRO FISH 190 , Imobilizador PRO FISH 190 ,
Chave codificada PRO FISH 190 , , Modulo injeção PRO FISH 250 , painel
PRO FISH 250 , modulo gnv PRO FISH 250 , Bsi
PRO FISH 250 , Imobilizador PRO FISH 250 , Chave codificada PRO
FISH 250 , , Modulo injeção CLASS 220 , painel CLASS 220 ,
modulo gnv CLASS 220 , Bsi CLASS 220 , Imobilizador CLASS 220
, Chave codificada CLASS 220 , , Modulo injeção CLASS 24 , painel
CLASS 24 , modulo gnv CLASS 24 , Bsi CLASS 24
, Imobilizador CLASS 24 , Chave codificada CLASS 24 , , Modulo
injeçãoCLASS 250 OPEN , painel CLASS 250 OPEN , modulo gnv CLASS 250
OPEN , Bsi CLASS 250 OPEN , Imobilizador CLASS 250 OPEN ,
Chave codificada CLASS 250 OPEN , , Modulo injeção CLASS 26 OPEN , painel
CLASS 26 OPEN , modulo gnv CLASS 26 OPEN , Bsi
CLASS 26 OPEN , Imobilizador CLASS 26 OPEN , Chave codificada
CLASS 26 OPEN , , Modulo injeção CLASS 300 OPEN , painel CLASS 300 OPEN
, modulo gnv CLASS 300 OPEN , Bsi CLASS 300 OPEN
, Imobilizador CLASS 300 OPEN , Chave codificada CLASS 300 OPEN , ,
Modulo injeção RACER 26 , painel RACER 26 , modulo gnv
RACER 26 , Bsi RACER 26 , Imobilizador RACER 26 ,
Chave codificada RACER 26 , , Modulo injeção CLASS 250 , painel CLASS 250
, modulo gnv CLASS 250 , Bsi CLASS 250 ,
Imobilizador CLASS 250 , Chave codificada CLASS 250 , , Modulo injeção
CLASS 26 , painel CLASS 26 , modulo gnv CLASS 26 ,
Bsi CLASS 26 , Imobilizador CLASS 26 , Chave codificada
CLASS 26 , , Modulo injeção CLASS 29 , painel CLASS 29 ,
modulo gnv CLASS 29 , Bsi CLASS 29 , Imobilizador CLASS 29
, Chave codificada CLASS 29 , , Modulo injeção CLASS 300 , painel
CLASS 300 , modulo gnv CLASS 300 , Bsi CLASS 300
, Imobilizador CLASS 300 , Chave codificada CLASS 300 , , Modulo
injeçãoTOP 320 , painel TOP 320 , modulo gnv TOP 320 ,
Bsi TOP 320 , Imobilizador TOP 320 , Chave codificada TOP
320 , , Modulo injeção TOP 355 , painel TOP 355 , modulo gnv
TOP 355 , Bsi TOP 355 , Imobilizador TOP 355 ,
Chave codificada TOP 355 , , Modulo injeção TOP 38 , painel TOP 38
, modulo gnv TOP 38 , Bsi TOP 38 ,
Imobilizador TOP 38 , Chave codificada TOP 38 , , Modulo injeção
TOP 41 , painel TOP 41 , modulo gnv TOP 41 ,
Bsi TOP 41 , Imobilizador TOP 41 , Chave codificada TOP
41 , , Modulo injeção TOP 41 HT , painel TOP 41 HT , modulo gnv
TOP 41 HT , Bsi TOP 41 HT , Imobilizador TOP 41 HT ,
Chave codificada TOP 41 HT , , Modulo injeção CLASS 45 , painel CLASS 45
, modulo gnv CLASS 45 , Bsi CLASS 45 ,
Imobilizador CLASS 45 , Chave codificada CLASS 45 , , Modulo injeção
TOP 40 , painel TOP 40 , modulo gnv TOP 40 ,
Bsi TOP 40 , Imobilizador TOP 40 , Chave codificada TOP
40 , , Modulo injeção 520 FLY , painel 520 FLY , modulo gnv
520 FLY , Bsi 520 FLY , Imobilizador 520 FLY ,
Chave codificada 520 FLY , , Modulo injeção SUPERJET , painel SUPERJET
, modulo gnv SUPERJET , Bsi SUPERJET ,
Imobilizador SUPERJET , Chave codificada SUPERJET , , Modulo injeção
VXS , painel VXS , modulo gnv VXS , Bsi VXS
19. , Imobilizador VXS , Chave codificada VXS , , Modulo injeção FX
SVHO , painel FX SVHO , modulo gnv FX SVHO , Bsi
FX SVHO , Imobilizador FX SVHO , Chave codificada FX SVHO , ,
Modulo injeção FX SHO , painel FX SHO , modulo gnv FX
SHO , Bsi FX SHO , Imobilizador FX SHO , Chave
codificada FX SHO , , Modulo injeção VX DELUXE , painel VX DELUXE ,
modulo gnv VX DELUXE , Bsi VX DELUXE , Imobilizador VX
DELUXE , Chave codificada VX DELUXE , , Modulo injeção FX CRUISER
SVHO , painel FX CRUISER SVHO, modulo gnv FX CRUISER SVHO,
Bsi FX CRUISER SVHO, Imobilizador FX CRUISER SVHO, Chave
codificada FX CRUISER SVHO , , Modulo injeção WAVE RAIDER , painel WAVE
RAIDER , modulo gnv WAVE RAIDER , Bsi WAVE
RAIDER , Imobilizador WAVE RAIDER , Chave codificada WAVE RAIDER
, , Modulo injeção WAVE BLASTER , painel WAVE BLASTER ,
modulo gnv WAVE BLASTER , Bsi WAVE BLASTER , Imobilizador
WAVE BLASTER , Chave codificada WAVE BLASTER , , Modulo injeção
39 SPORT , painel 39 SPORT , modulo gnv 39 SPORT ,
Bsi 39 SPORT , Imobilizador 39 SPORT , Chave codificada 39
SPORT , , Modulo injeção 29 , painel 29 , modulo gnv 29
, Bsi 29 , Imobilizador 29 , Chave codificada 29
, , Modulo injeção 23 OPEN , painel 23 OPEN , modulo gnv
23 OPEN , Bsi 23 OPEN , Imobilizador 23 OPEN ,
Chave codificada 23 OPEN , , Modulo injeção 20 OPEN , painel 20 OPEN
, modulo gnv 20 OPEN , Bsi 20 OPEN ,
Imobilizador 20 OPEN , Chave codificada 20 OPEN , , Modulo injeção
37 OPEN , painel 37 OPEN , modulo gnv 37 OPEN ,
Bsi 37 OPEN , Imobilizador 37 OPEN , Chave codificada 37
OPEN , , Modulo injeção 37 HT , painel 37 HT , modulo gnv 37 HT ,
Bsi 37 HT , Imobilizador 37 HT , Chave codificada 37 HT , ,
Modulo injeção 29 , painel 29 , modulo gnv 29 ,
Bsi 29 , Imobilizador 29 , Chave codificada 29 , ,
Modulo injeção 28 OPEN , painel 28 OPEN , modulo gnv 28
OPEN , Bsi 28 OPEN , Imobilizador 28 OPEN , Chave
codificada 28 OPEN , , Modulo injeção 28 HT , painel 28 HT ,
modulo gnv 28 HT , Bsi 28 HT , Imobilizador 28 HT , Chave
codificada 28 HT , , Modulo injeção 300 SPORT , painel 300 SPORT ,
modulo gnv 300 SPORT , Bsi 300 SPORT , Imobilizador 300 SPORT
, Chave codificada 300 SPORT , , Modulo injeção 245 , painel 245
, modulo gnv 245 , Bsi 245 , Imobilizador 245
, Chave codificada 245 , , Modulo injeção 240 SPORT , painel 240
SPORT , modulo gnv 240 SPORT , Bsi 240 SPORT ,
Imobilizador 240 SPORT , Chave codificada 240 SPORT , , Modulo injeção
240 CAB , painel 240 CAB , modulo gnv 240 CAB ,
Bsi 240 CAB , Imobilizador 240 CAB , Chave codificada 240
CAB , , Modulo injeção 240 OPEN , painel 240 OPEN , modulo gnv
240 OPEN , Bsi 240 OPEN , Imobilizador 240 OPEN ,
Chave codificada 240 OPEN , , Modulo injeção 225 OPEN , painel 225 OPEN
, modulo gnv 225 OPEN , Bsi 225 OPEN ,
Imobilizador 225 OPEN , Chave codificada 225 OPEN , , Modulo injeção
225 CAB , painel 225 CAB , modulo gnv 225 CAB ,
Bsi 225 CAB , Imobilizador 225 CAB , Chave codificada 225
CAB , , Modulo injeção 195 OPEN , painel 195 OPEN , modulo gnv