2. Definição:
◦ Entes matemáticos que possuem intensidade,
direção e sentido e que se somam segundo a
regra do paralelogramo.
Intensidade: valor numérico que a
representa (magnitude ou modulo).
Direção: e aquilo que existe de comum
num feixe de retas paralelas.
Sentido: podemos percorrer uma direção
em dois sentidos.
3. Graficamente,
◦ O modulo de um vetor é representado
pelo comprimento da seta;
◦ A direção é definida através do ângulo
formado entre um eixo de referência e
a linha de ação da seta;
◦ E o sentido é indicado pela
extremidade da seta.
◦ A figura mostra a representação
gráfica de dois vetores força atuando
ao longo dos cabos de sustentação.
O ponto O e chamado de origem do
vetor.
4. Nomenclatura:
◦ Vetor: ou a (em negrito para pc)
◦ Módulo: a ou a (em itálico para o pc)
◦ Graficamente:
a
9. Componentes de um vetor
A componente de um vetor é a projeção do vetor
em um dado eixo.
◦ Obtido através da decomposição vetorial.
Módulo:
Direção:
10. Exemplos
1. Um objeto se encontra sobre uma mesa. Um
vetor localiza este objeto em um ponto de
coordenadas x = 35 mm e y = 45 mm em relação
a origem do sistema coordenado da figura
abaixo. Determine o modulo e a direção deste
vetor.
Um vetor em um
plano pode ser
definido por seu
modulo e pelo
ângulo θ, entre a
direção do vetor e
uma direção de
referência.
11. 2. Um avião decola de um aeroporto e é avistado
mais tarde a 215 km de distância em um curso
que faz um ângulo de 22º a leste do norte. Qual
a distância a leste e ao norte do aeroporto esta o
avião no momento que e avistado?
12. 3. Um vetor r no plano xy tem 15 m de comprimento
e faz um angulo = 30º com o semi-eixo x
positivo, como mostra a figura ao lado.
Determine (a) a componente x e (b) a
componente y do vetor.
4. Um vetor A tem modulo 5,1m e faz um angulo
de 122º com o eixo x.
a. Desenhe o vetor A aplicado a origem;
b. Determine as componentes x e y de A.
13. Vetor unitário
É um vetor que tem módulo 1 e aponta para uma
certa direção |u| = u = 1
◦ Não possui dimensão nem unidade
◦ Sua única função e especificar uma
direção.
◦ São muito úteis para especificar outros vetores. Exemplo:
14. Analogamente, se em vez do plano R2,
estivéssemos trabalhando no espaço R3, teríamos:
15. Multiplicar um vetor por um número λ equivale a
multiplicar suas componentes por λ:
Somar dois vetores equivale a somar suas
componentes em cada direção:
16. Exemplos
5. Escreva a expressão analítica do vetor mostrado
na figura abaixo e calcule seu módulo.
17. 6. Dado os vetores A e B. Calcular R = A + B, a
direção e o módulo do vetor R.
7. Determine a soma a + b, em termos de vetores
unitários e determine também o modulo e o
sentido de a + b.
18. 8. Considere o vetor
Determine o módulo de b e a sua direção no
intervalo de 0 a 360º e de -180º a 180º.
9. Dados os vetores d1, d2 e d3, calcule o vetor R =
d1 + d2 + d3 e seu módulo.
19. Outra forma algébrica de calcular vetores:
Lei dos senos
Lei dos
cossenos
Teorema
Pitágoras
20. 10. Dado os vetores abaixo, calcule o módulo,
direção e sentido da resultante.
21. Exemplos
11. Os dois vetores atuam
sobre um parafuso A.
Determine a direção,
sentido e intensidade do
vetor resultante.
12. O parafuso mostrado na
figura está sujeito a duas
forças F1 e F2. Determine o
módulo e a direção da força
resultante.
22. 13. Duas lanchas rebocam um barco de passageiros que
se encontra com problemas em seus motores.
Sabendo-se que a resultante é igual a 30kN, encontre
suas componentes nas direções AC e BC.
23. 14. Os cabos AB e AD sustentam o poste AC. Sabendo
que a tensão é de 500 unidades em AB e de 160
unidades, calcule a intensidade, direção e sentido
da força resultante exercida pelos cabos em A.
24. Produto escalar de 2 vetores
Define-se o produto escalar de dois vetores
como a operação:
Onde φ é o ângulo formado pelos dois vetores.
Uma outra definição, inteiramente equivalente, é
em termos das componentes dos vetores:
25. 15. Qual é o ângulo φ entre os vetores A e B?
a.
b.
27. Para determinar o sentido, use sua
mão direita (essa regra é conhecida
como regra da mão direita).
◦ Com os dedos da mao procure levar
o vetor a para o vetor b . O sentido
será dado pelo polegar da mao
direita.
No produto vetorial, a ordem dos
fatores altera o produto.
28. Em termos de vetores unitários, teremos:
Lembrando que
e usando os resultados dos produtos vetoriais
entre os vetores unitários, encontramos que:
29. Usando as propriedades de matrizes, encontramos
que o produto vetorial pode ser expresso como o
determinante da matriz definida a seguir: