Este documento descreve a história e o funcionamento da videocirurgia. A videocirurgia envolve realizar cirurgias através de pequenas incisões usando instrumentos especializados e uma microcâmera para visualização interna. O documento detalha os avanços técnicos desde as primeiras observações no século 18 até o uso atual de robôs e alta resolução 4K.
2. CONCEITO DE VIDE CIRURGIA
Vide cirurgia é a realização de cirurgias por incisões pequenas (de 0,5cm a 1cm) ou
por orifícios naturais (boca, uretra e ânus) com a utilização de instrumentos
especializados e o auxílio de uma microcâmera para a visualização do interior do
organismo.
3. HISTÓRICO
Primeiros relatos datam da
antiguidade quando médicos
observavam genitais utilizando
espéculo(em latim = espelho);
1806 – Phillipp Bozzini
cria o condutor de luz,
conseguiu visualizar o
interior da uretra;
1853 – Antonie Jean Desormeaux
criou o cistoscopio;
1879-Maximilian Nitze criou endoscópio com arame conectado a
bateria, gerando iluminação;
4. 1901-George Kelling introduziu ar no abdômen de um cão e realizou
o primeiro procedimento cirúrgico que o chamou de pneumoperitômio
1910 – Hans Christian Jacobaeux executou
procedimento semelhante em humanos e deu o nome
de laparoscopia, introdução de endoscópio na cavidade
abdominal
1982 - Kurt Semm aperfeiçoou os
equipamentos e executou a primeira cirurgia
utilizando o método de laparoscopia para
retirada de apêndice
5. 1987 na França – Cirurgião Phillipe Mouret
utilizou o vídeo pela primeira vez em cirurgia;
A partir de então com o avanço da tecnologia a
técnica passou a ser cada vez mais comum e
utilizada em outras partes do corpo.
No Brasil o avanço da videocirurgia se deu a
partir de 1990
6. Na América Latina, a primeira vídeo cirurgia realizada totalmente por um robô
aconteceu no Brasil, no dia 25 de junho de 2003, na Universidade Federal de São
Paulo. Foi uma cirurgia experimental e consistia na retirada de bexiga, em um
suíno.
7. FISIOLOGIA
O equipamento de vídeo cirurgia é utilizada para tornar mais acessível e/ou
possível procedimentos cirúrgicos e diagnósticos minimamente invasivos. Com isso, é
garantido um procedimento melhor tanto para o paciente quanto para a equipe
médica.
São os olhos e as mãos do médico a distancia.
Algumas das vantagens:
• Pequenas incisões
• Melhores resultados estéticos
• Menor dor pós-operatória;
• Menor índice de infecção;
• Menor sangramento
• Retorno mais precoce ao trabalho
• Menor tempo de internação;
8. TROCATER
Indicado para uso em cirurgias ginecológicas, digestivas,
pediátricas, torácicas etc. Sua finalidade é estabelecer o acesso cirúrgico
(porta) para a inserção de outros instrumentos cirúrgicos. Possui
extremidade cortante protegida por uma ponta retrátil automática. Assim que
ultrapassa a parede peritoneal, a proteção é disparada automaticamente,
cobrindo a lâmina cortante e protegendo os órgãos intra-abdominais.
12. COMPOSIÇÃO
O equipamento de videocirurgia ou laparoscopia é composto por:
Insuflador
Fonte de luz
Câmera de vídeo
(Processadora de câmera,
cabeçote e ótica)
Sistema de gravação
de vídeo
13. CÂMERA DE VÍDEO
A câmera de vídeo pode ser rígida ou flexível.
Composta pelo cabeçote de vídeo, ótica e o sistema de processamento
Cabeçote de vídeo;
Ótica Processamento da câmera
Sistema de câmera completo
14.
15. CABEÇOTE:
• Onde se localiza a câmera;
• Possui o controle de zoom e qualidade da imagem
ÓTICA:
• Cada ótica é específica para determinado procedimento;
• Variam em ângulo, tamanho ( 50mm a 430mm) e espessura (
1,9mm a 10mm);
• Existem no mercado óticas 3D, nesse caso são dois conjuntos
óticos em uma mesma ótica, a processadora entrega duas
imagens separaras.
VÍDEO E PROCESSAMENTO:
16. TECNOLOGIA DIGITAL DA ÓTICA/CÂMERA
• CCD - Charge Coupled Device
• CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
Tecnicamente, a principal diferença entre CCD e CMOS é aonde os sinais
elétricos gerados em cada um dos milhões de fotodiodos responsáveis por
capturar os fótons que compõem uma imagem são amplificados, convertidos
e digitalizados. Nos CCDs, isso acontece fora do sensor propriamente dito,
enquanto nos CMOS o processo se dá separadamente para cada pixel da
imagem, bem no ponto do sensor em que ele é registrado. Em outras
palavras, o CCD despeja uma enxurrada de sinais analógicos em um
circuito externo, enquanto o CMOS trata cada pontinho da imagem e já
envia tudo digitalizado para o processador da câmera. Por conta de sua
características o CMOS tem menor aquecimento e menor consumo de
energia, pois precisa de uma capacidade menor de processamento.
17. FONTE DE LUZ
Responsável por fornecer iluminação ao interior no corpo
no momento da cirurgia.
Transfere luz através de cabo de fibra óptica onde uma
das extremidades é conectado a fonte de luz e a outra
diretamente na ótica;
Podem ser:
• XÊNON:
o Emissão de luz UV, concentração de luz na área médica
gera calor
o Vida útil curta;
o A entrega da luz para a fibra de luz é controlado por um
disco giratório.
• LED:
o Vida útil longa no mínimo 30000 horas;
o Baixo manutenção;
o Eficiência energética maior em relação a xênon ( cerca
de 90% );
o Controle de intensidade eletrônico
18. A transmissão de luz pode ser por fibra de luz(a quantidade de luz que é entregue
na ponta é de cerca de 1/3 da luz na entrada da fibra)
Por fluido ótico(alta capacidade de transmissão de luz, mais suscetível a dobras,
porem não perde capacidade de luz ao longo de sua vida útil)
As fibras de luz variam em tamanho, espessura e tipos de encaixes.
19. Manutenção da Fonte de Luz:
- Verificação de intensidade de luz entregue
- Verificação da temperatura no acoplamento da fibra
de luz
(vida útil da fibra de luz)
20. INSUFLADORES
O que torna possível a execução da vídeo cirurgia?
Uma vez que os órgãos da região abdominal são muito próximos, se torna
necessário a utilização de um insuflador de CO2. Isto pois, ele serve para expandir a
cavidade do paciente abrindo um campo de visão para que o cirurgião possa operar
utilizando os instrumentais e a ótica.
21. POR QUE É UTILIZADO O GÁS CO2 NA INSUFLAÇÃO?
O CO2 pode ser absorvido pelos tecidos e é expelido pelo sistema respiratório
com facilidade, sendo um gás comum ao organismo humano. Ele também não é
inflamável, o que é uma vantagem para utilização em um local que possui muitos
equipamentos eletro cirúrgicos. Além disso, um estudo realizado na Universidade
de Brasília – UnB comprova que injetar CO2 não prejudica a cicatrização pós-
cirúrgica.
Existem tecnologias que aquecem o gás enviado ao paciente a uma temperatura
próxima da temperatura corporal diminuindo embasamentos de óticas.
22. O CO2 PODE OU NÃO SER AQUECIDO
A temperatura do gás CO2 pode variar muito, principalmente quando instalado em
rack de vídeo móvel, por causa da variação da temperatura ambiente é gerado o
embasamento constantes em óticas. Com isso, existem tecnologias que aquecem
o gás enviado ao paciente a uma temperatura próxima da temperatura corporal,
diminuindo o embasamento de óticas;
Possuem filtro evitando que o CO2 retorne ao equipamento;
O insuflador controla a pressão e fluxo do gás;
O fluxo fornecido pode ser pulsátil ou constante
23. IRRIGADORES
Cirurgias como ortopédicas por vídeo precisam de lavagem constante para que
seja possível visualização através da ótica, nesses casos ao invés de
insufladores é usado bombas de irrigação. O meio em que a ótica é inserido,
normalmente, cheio de soro fisiológico. Com isso, é necessário uma bomba para
controlar o fluxo e pressão de fluidos enviados e uma bomba de aspiração.
24. Manutenção do Insuflador e Irrigador:
A manutenção preventiva tanto os insufladores quanto
irrigadores se dá-se pela seguinte verificação:
- Calibração de pressão
- Calibração de fluxo
25. MONITOR
Monitores cirúrgicos precisam ter uma ampla configuração de tons de cores,
brilho e contraste para atender a ampla gama de tipos de imagem em sala
cirúrgica. Na prática é possível configurar por tipo de cirurgia.
Construído com cerca 5000 tons de vermelhos a mais que monitores
convencionais (Monitor grau
médico)
26. Também existem compostos que são injetados na corrente sanguínea afim de
identificar vasos que nem sempre são visíveis no sistema de vídeo convencional,
entregando imagens em tons de fluorescência
28. MONITORES 4K
É um novo formato de vídeo com resolução de
3840x2160, ou cerca de 16,5 milhões de pixels.
Possui 8 vezes mais pixels, 2 vezes a largura e 2
vezes a altura das imagens da HDTV atual, que tem
resolução de, no máximo, 1920 x 1080 pixels.
Este tipo de resolução é de altíssimo custo. Diante
disso, ela é pouco fabricada nos monitores com
grau médico.
29. SISTEMA DE GRAVAÇÃO
Destinado a gravação da cirurgia através da câmera e ótica
Os equipamentos de gravação podem também gravar áudio e fotos em 4K em 2D
ou 3D;
Os arquivos de vídeo podem ser armazenados simultaneamente no disco rígido
do gravador e em mídia externa ou servidor de rede IP para registros do paciente,
treinamento e educação;
O gravador cria simultaneamente uma cópia do conteúdo original para facilitar o
compartilhamento e a visualização.
30. TECNOLOGIA ATUAL X ANTERIOR
1901 –George Killing
Procedimento no cão
1987-Phillipe Mouret
1ªvideocirurgia
2020
1990