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SOBRE A PALESTRA
DESCOMPLICANDO A ROBÓTICA E A
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
SOBRE O PALESTRANTE
SOBRE O PALESTRANTE
SOBRE O PALESTRANTE
SOBRE O PALESTRANTE
SOBRE O PALESTRANTE
AGENDA
❏ Robótica
❏ Aplicações na Robótica
❏ Arduino
❏ Impressão 3D
❏ Competições de Robótica
❏ RobôCIn
❏ Inteligência Artificial
Robótica
❏ Área científica que estuda a conexão entre a percepção e a ação.
❏ Robô:
❏ Dispositivo capaz de realizar atividades como um humano;
❏ Mecanismo programável capaz de executar múltiplas operações (ex.: manipulação de
materiais e suas partes).
❏ Robô Móvel:
❏ Uma plataforma com ampla mobilidade dentro de um ambiente (terra, ar ou água);
❏ Um sistema com as seguintes características funcionais:
❏ Mobilidade completa em relação ao ambiente;
❏ Um certo nível de autonomia: interação com humanos limitada;
❏ Percepção: sensorial e reagir ao ambiente.
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❏ Aplicações Domésticas e Médicas:
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❏ Aplicações Empresariais (Escritórios e Recepções):
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Por onde começo?
Arduino
❏ Plataforma eletrônica open source. “Versão para hardware do software
livre”.
❏ Hardware e software de fácil utilização.
❏ Objetivo de popularizar a eletrônica e prototipação em hardware
Tipos de Arduino
❏ Depende da necessidade do projeto!
Arduino UNO
❏ Microcontrolador ATmega 328 de 8 bits da Atmel AVR
❏ 14 pinos I/O digitais (6 PWM)
❏ 6 pinos de entrada analógica
❏ Cristal de quartz de 16MHz
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❏ O Arduino pode receber funcionalidades específicas através de extensões
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❏ Programa do Arduino.
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