Em 1862, Beau de Rochas propôs um motor de combustão interna de 4 tempos. Em 1876, Nikolaus Otto construiu um motor utilizando as ideias de Beau de Rochas, estabelecendo o ciclo Otto de 4 tempos ainda usado nos motores a combustão atualmente. O ciclo Otto descreve as etapas de admissão, compressão, combustão e escape.