Em 1143, Afonso VII reconheceu a independência do condado Portucalense e concedeu o título de rei a D. Afonso Henriques. D. Afonso Henriques expandiu o território português através de batalhas contra os mouros e conquistou Lisboa, que tinha um porto excelente para o comércio e boa localização. Os rios serviam como boas fronteiras naturais devido ao seu tamanho e dificuldade de travessia, com castelos construídos nos locais mais acessíveis.