O documento discute o cálculo de esforços em treliças planas através do método dos nós. Explica que primeiro deve-se verificar a condição de isostaticidade da treliça e calcular as reações de apoio, e então aplicar o método dos nós para determinar as forças normais axiais nos nós e nas barras. A seguir, resolve três exercícios de treliças como exemplos.