De acordo com o modelo heliocêntrico, os planetas do Sistema Solar giram em torno do Sol em órbitas elípticas. Os planetas telúricos como Mercúrio, Vênus, Terra e Marte são de composição rochosa, enquanto os planetas gasosos como Júpiter, Saturno, Urano e Netuno são gigantes gasosos. Plutão, embora mais parecido com os telúricos, possui uma órbita alongada que cruza a de Netuno.