Este documento fornece instruções para construir um scooter elétrico com um controlador de velocidade PWM. Ele inclui descrições do circuito eletrônico, componentes necessários e etapas de montagem. O scooter tem um motor elétrico de 180W controlado por um circuito PWM que gera pulsos variáveis para controlar a velocidade. Baterias de chumbo-gel de 36V fornecem energia e podem levar o scooter a 20-25km/h de velocidade.

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Atualizado: 12/2011
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Conveniente, amigável, verde: é a nossa proposta para um scooter motor elétrico com um alcance de 30 quilômetros a
uma velocidade superior a 20 km / h. Um veículo facilmente alcançável por todos os entusiastas da eletrônica, o
scooter elétrico cocktail tecnologia apertado, mas, apesar disso, pode-se construir a si mesmo: uma pessoa que, além
de sua paixão pela eletrônica, algum conhecimento de engenharia, pode ser lançado sem medo.
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Dado o interesse neste tipo de material, nós pensamos que propõe a construção de um scooter elétrico. Você vai
encontrar neste artigo descrição de circuitos eletrônicos usados ​montagem mecânica. Este edifício é acessível a
e
todos, desde que tenha as ferramentas mínimas necessárias (no campo mecânico, é claro, porque, em termos de
eletrônica, consideramos que é adquirida). Vários itens podem ser comprados em lojas especializadas (por exemplo,
rodas, motor ou freio), enquanto outros (chassi, guidão) são facilmente alcançados no tubo de metal.
Quanto aos elétricos / eletrônicos, o scooter tem um motor elétrico, um grupo de baterias recarregáveis, um
controlador PWM e um carregador de bateria. Para a nossa aplicação, nós implementamos um motor de corrente
contínua de 180 W, 36 V, com a execução de um consumo de cerca de 5 A. A fonte de energia é constituído por três
baterias de chumbo-gel (selado) no prazo de 7 a 12 V Ah (em série para obter 36 V ). Um "reservatório" deste tipo
fornece uma gama de cerca de 1 hora e 30 completamente. Se você velocidade moderada pode exceder 2 horas.
Sobre a velocidade, podemos verificar que, com uma carga baixa (30 a 50 kg), pode chegar a 20 ao 25 ​ / h
km
enquanto se com uma carga elevada (80 a 100 kg), velocidade máxima atingiu os 20 km / h.

2. Controle de velocidade PWM
Diagrama de circuito de controle de velocidade PWM.
O sistema consiste do núcleo do bloco motor / / regulador, como pode ser visto na imagem de cima da bateria.
O controlador de velocidade circuito gera um sinal PWM para aplicar a potência do motor. A duração do impulso
positivo pode ser definida entre zero (0%) e o valor (a que se refere ao rácio de serviço) de quase 100%. Na prática,
podemos aplicar uma tensão para o motor entre 0 e cerca de 36 V e, consequentemente, a velocidade vai de zero até
um valor máximo. A PWM oferece um torque constante, com um ótimo desempenho mesmo em baixas rotações, e uma
velocidade máxima decente.
Nosso sistema utiliza três comparadores de tensão parte do circuito integrado U1, um LM339. O primeiro (U1A) é um
tampão para obter uma tensão entre os dois valores de limiar adequados para dirigir as fases subsequentes. R2 e R6
aparadores de ajustar os valores mínimos e máximos para a rotação do potenciômetro P1 atinge uma velocidade
crescente linearmente, o desligamento completo do motor para a velocidade máxima.
Os dois comparadores seguintes e duas portas NAND com Schmitt, é o próprio gerador de pulso : os valores de redes
RC usado determinar a freqüência de trabalho de cerca de 5-6 kHz. As mudanças de ciclo de trabalho de acordo com
a tensão no pino 13, como a descrição acima.
Quando a tensão varia, a frequência de operação também altera ligeiramente. Os transistores T1 e T2 funcionam
como condutores de pequena potência e o sinal de saída controla diretamente o gatilho (gate) de potência MOSFET
N-channel, um RFG70N06. Este dispositivo pode operar em 60 V com uma corrente máxima de 70A:. Que é mais que
suficiente para as nossas necessidades
O poder do controle de cruzeiro é confiada a um circuito integrado regulador de 12 V em série com um resistor de
energia que é "queda" muito da diferença entre 36 e 12 V. O circuito completo, com MOSFETs de potência eo motor é
ativado por um relé: usamos um duplo contato 24 V - 10 A cada.
Na série com a bobina do relé que temos planejado, além de um resistor de queda (compensando a diferença de
voltagem), um começo chave e um impulso geral normalmente fechado (NC). Este último está ligado à alavanca do
freio para parar o motor quando você freia. Não é só a frenagem será mais eficiente, mas isso não vai prejudicar o
motor ou o controlador PWM através de ações contrárias.
Nosso protótipo: scooter elétrico. Aqui nós removemos a carenagem, permitindo que o grupo para ver três baterias de
ácido-chumbo gel em série 36 V - 7 Ah garantindo autonomia de 30 km mais de 20 km / h. Vista do nosso helicóptero e
controle de velocidade PWM. MOSFET e RÁPIDO diodo estão montados sobre um pequeno dissipador de alumínio.
Implementação dos componentes do controle de velocidade PWM. A fotografia de um protótipo do controle de
velocidade PWM. A instalação do controlador de velocidade não tem especial dificuldade. O circuito usa um MOSFET
de potência capaz de trabalhar a 60 V com uma corrente máxima de 70A: Ele pode dirigir sem problema de motor DC
36 V de 180 W.

3. Diagrama de prática feixe controla do guiador. O potenciómetro ajusta a velocidade. O circuito inclui um interruptor de
arranque botão normalmente fechado: este último, sob a alavanca do freio, cortando a energia para o motor quando
você freia.
Desenho em escala 1:1, o circuito impresso PWM controlador de velocidade.
Pin-out comparador LM339, visto de cima.

4. Pin MOSFET RFG70N06.
PWM lista Componente Controle de Velocidade
R1 = 1 k
R2 = 47 k aparador
R3 = 10 k
33 k R4 =
R5 = 270 k
= 1 M R6 aparador
R7 = 330 k
= 2,2 M R8
R9 = 2,2 k
R10 = 39 K
= 100 k R11
R12 = 470 K
R13 = 100 k
= 5,6 k R14
R15 = 390 k
100 k R16 =
R17 = 100 k
= 4,7 k R18
R19 = 33 K
10 R20 =
R21 = 470 O 2 W
R22 = 330 O 2 W
P1 = 2,2 k pote. linho.
C1 = 100 nF multicamadas
C2 = 10 uF 16 V electrolítica
C3 = 22 nF poliéster
C4 = 47 nF poliéster
C5 = 470 uF 16 V electrolítica
C6 = 100 nF multicamadas
C7 = 100 nF multicamadas
C8 = 1000 pF cerâmico
C9 = 470 uF 63 V eletrolíticos
D1 = 1N4148 diodo
D2 = 1N4148 diodo
D3 = Diode BYW80-200
T1 = BC547B NPN
T2 = BC557B PNP
U1 = LM339 integrado
U2 = Construído 4093
Regulador U3 = 7812
= MSFT1 MOSFET RFG75N06
Relé RL1 = 24V 2 RT 10 A
CH1 = Inter . Chave
P1 Pusher NF =
M = Motor 180 W 36 V DC
Diversos:
2 suportes 2 x 7-pin
1 Radiator TO220
Um kit de isolamento para TO3P
Um kit de isolamento para TO220
Uma barra de alumínio (radiador)
4 FASTON Terminais para ci
1 Terminal 2 pólos
de 3 pólos
O prático
O conjunto se apresenta nenhuma dificuldade particular. Para o desenvolvimento de dois circuitos integrados que
usamos dois materiais para conexões externas e dois terminais, um para o pote e outra para o circuito de ativação (key
e push). Para ligar o motor e bateria, uma vez que as correntes envolvidas, foram identificados quatro homens
contatos FASTON PCB. O regulador de tensão é equipado com um dissipador de calor para TO220 duas aletas. O
MOSFET e diodo RÁPIDO poder também se encaixam com uma pia:. Que é uma barra de alumínio que serve pequeno
para ambos (não se esqueça de isolar a parte de trás desses componentes com isolamento kits correspondentes)
Para verificar o funcionamento do controlador PWM é recomendado como um primeiro passo, não para montar o
MOSFET e de controlo com um osciloscópio na saída do T1/T2 estão realmente presentes no pulso direito variável
ciclo positivo.
Ajustar a aparadores R2 e R6 para se obter um deslocamento linear do potenciómetro, que está dizer sem pulso
quando o cursor está ligado totalmente de um lado e ciclo de pulso de quase 100% quando o cursor está na posição
oposta.
Só então insira o IC e ligar o motor (anexá-lo à sua bancada de trabalho para evitar que ele pula! ). Ligar o
fornecimento de energia e verificar que a velocidade de rotação varia com a posição do potenciómetro.
Fonte : w w w .electronica.mk
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