Atv21 catalogo-br-25set07

Inversores de freqüência
Altivar 21

2007

Para motores assíncronos
trifásicos de 0,75 a 75 kW

Sumário 0 Inversores de freqüência
para motores assíncronos 0

Altivar 21

Guia de escolha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 2

b Apresentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 4

b Inversores de freqüência Altivar 21

v Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 6
v Redução das harmônicas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 12
v Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 14
v Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 16

b Opcionais

v Acessórios, diálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 18
v Diálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 19
v Redes de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 20
v Filtros CEM adicionais de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 24

b Dimensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 26

b Esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 30

b Compatibilidade eletromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 32

b Partidas de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 34

b Precauções de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 38

b Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 48

b Comunicação pela rede Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 68

1

Guia de escolha 2

Aplicações Variação de velocidade para motores assíncronos
Área de aplicação Construção (HVAC) (1) Indústria

Tipos de máquinas Bombas e ventiladores Máquinas simples Máquinas simples
Bombas

Faixa de potências para rede 50…60 Hz (kW) 0,75…30 0,18…2,2 0,18…15
Monofásica 100…120 V (kW) – 0,18…0,75 –
Monofásica 200…240 V (kW) – 0,18…2,2 0,18…2,2
Trifásica 200…230 V (kW) – 0,18…2,2 –
Trifásica 200…240 V (kW) 0,75…30 – 0,18…15
Trifásica 380…480 V (kW) 0,75…75 – –
Trifásica 380…500 V (kW) – – 0,37…15
Trifásica 525…600 V (kW) – – 0,75…15

Acionamento Freqüência de saída 0,5…200 Hz 0,5…200 Hz 0,5…500 Hz
Tipo de controle Motor assíncrono Controle vetorial de fluxo sem Controle vetorial de fluxo sem realimentação
realimentação, relação tensão/
freqüência (2 ou 5 pontos),
relação economia de energia
Motor síncrono – –
Sobreconjugado transitório 110% do conjugado nominal 150…170% do conjugado 180% do conjugado nominal
do motor nominal do motor do motor durante 2 segundos

Funções
Número de funções 50 26 50
Número de velocidades pré-selecionadas 7 4 16
Número de Entradas analógicas 2 1 3
entradas/saídas Entradas lógicas 3 4 6
Saídas analógicas 1 – 1
Saídas lógicas – 1 –
Saídas a relé 2 1 2

Comunicação Integrada Modbus – Modbus e CANopen
Opcional LONWORKS, METASYS N2, – Ethernet TCP/IP, DeviceNet,
APOGEE FLN, BACnet Fipio, Profibus DP

Placas (opcional) – – –

Normas e certificações IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2)
EN 55011: grupo 1, classe A e EN 55011: grupo 1, classe A EN 55011: grupo 1, classe A e
classe B com opcional. e classe B. classe B com opcional.
e, UL, CSA, C-Tick, NOM 117 e, UL, CSA, C-Tick, N998 e, UL, CSA, C-Tick, N998

Referências ATV 21 ATV 11 ATV 31

Páginas 16 e 17 Consultar os catálogos “Partidas integradas de motores e
Inversores de freqüência”

(1) Heating Ventilation Air Conditioning

2

2
2

Bombas e ventiladores Máquinas modulares complexas, máquinas de potência elevada
Máquinas que exigem conjugado e precisão em velocidade mínima, como também,
dinâmica elevada

0,37…630 0,37…500
– –
0,37…5,5 0,37…5,5
– –
0,75…90 0,37…75
0,75…630 0,75…500
– –
– –

0,5…1000 Hz até 37 kW, 0,5…500 Hz de 45 a 630 kW 1…1600 Hz até 37 kW, 1…500 Hz de 45 a 500 kW
Controle Vetorial de Fluxo sem realimentação, Controle Vetorial de Fluxo com ou sem realimentação,
relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System
relação economia de energia

– Controle Vetorial sem retorno de velocidade
110…120% do conjugado nominal do motor durante 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos
60 segundos 170% durante 60 segundos

> 100 > 150
8 16
2…4 2…4
6…20 6…20
1…3 1…3
0…8 0…8
2…4 2…4

Modbus e CANopen
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway,
Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LONWORKS, METASYS N2, DeviceNet
APOGEE FLN, BACnet

Placas de extensão de entradas/saídas, Placas de interface do encoder, placas de extensão de entradas/saídas,
placa programável “Controller Inside”, placa programável “Controller Inside”
placas multibomba

IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3), EN 55011, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11
e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST

ATV 61 ATV 71

Consultar o catálogo “Inversores de freqüência Altivar 61” Consultar o catálogo “Inversores de freqüência Altivar 71”

3

Apresentação Inversores de freqüência

Altivar 21

Aplicações
O Altivar 21 é um inversor de freqüência para motores assíncronos trifásicos de
0,75 kW a 75 kW.
O inversor foi projetado para aplicações de gestão de fluidos em edifícios industriais
e comerciais (HVAC “Heating Ventilation Air Conditioning”):
b ventilação,
b climatização,
b bombeamento.

O inversor de freqüência Altivar 21 melhora consideravelmente a gestão de edifícios
através de:
b significativa economia de energia,
b simplificação dos circuitos, eliminando válvulas e dispositivos para controle de
fluxo,
b redução da poluição sonora,
b flexibilidade e facilidade de regulagem das instalações.

Aplicação de ventilação O inversor de freqüência Altivar 21 foi projetado para atender às exigências de
compatibilidade eletromagnética e de redução das harmônicas de corrente.
Suas diversas versões de construção possibilitam a redução dos custos de
instalação pela oferta de filtros CEM classe A ou B com as seguintes vantagens:
b tamanho mais compacto,
b simplificação e redução do custo de fiação.

O inversor de freqüência Altivar 21 é facilmente incorporado na gestão dos edifícios
devido às múltiplas placas de comunicação:
b LONWORKS,
b BACnet,
b METASYS N2,
b APOGEE FLN.

Funções
O inversor de freqüência Altivar 21 permite a colocação em operação imediata de
suas aplicações, como também ajustes rápidos devido a seu menu “Quick menu”.

Funções específicas para bombas e ventilação
O inversor de freqüência Altivar 21 inclui o conjunto de funções específicas
requeridas para suas aplicações:
b relação economia de energia, relação tensão/freqüência quadrática,
Aplicação de climatização b religamento automático com retomada de velocidade,
b adaptação da limitação de corrente em função da velocidade,
b supressão de ruído e ressonância devido à freqüência de chaveamento, ajustável
segundo o calibre até 16 kHz em operação,
b velocidades pré-selecionadas,
b regulador PID integrado, com referências pré-selecionadas e modo automático/
manual (“Auto/Manual”)
b contador de energia e de tempo de operação,
b comutação dos canais de comandos (referências e comando de marcha) devido
à sua tecla dedicada LOC/REM,
b função repouso, função despertador,
b auto-adaptação de rampas,
b comutação de rampas,
b calibração e limitação das referências,
b comutação de 2 placas de motores.

Funções de proteção
O inversor de freqüência Altivar 21 integra o conjunto de funções de proteção
requeridas para suas aplicações:
b proteção térmica do motor e do inversor, gestão de sonda térmica PTC,
b proteção contra sobrecargas e sobrecorrentes em regime permanente,
b proteção mecânica da máquina com a função freqüências ocultas,
b proteção da instalação com a detecção de subcargas, sobrecargas,
Aplicação de bombeamento b proteção pela gestão de diversas falhas e grupos de alarmes configuráveis.

Continuidade de serviço
Segurança da instalação pela função funcionamento forçado com inibição das
falhas, sentido de rotação e referência configuráveis.

Características : Referências : Dimensões: Esquemas: Funções:
páginas 6 a 11 páginas 16 e 17 páginas 28 a 29 páginas 30 a 33 páginas 48 a 67

4

Apresentação (cont.) Inversores de freqüência

Altivar 21

Flexível e amigável
O inversor de freqüência Altivar 21 dispõe de um display de 7 segmentos integrado.
É utilizado para identificar e determinar os canais de comando ativos (comando de
marcha e referência de velocidade).

Permite também:
b o acesso direto aos 5 últimos parâmetros modificados,
b a identificação de parâmetros diferentes das regulagens de fábrica em forma de
lista em um menu,
b a memorização da configuração do cliente.

O inversor de freqüência Altivar 21 permite um ajuste rápido com ajuda de seu menu
ATV 21HD22N4 ATV 21H075M3X “Quick menu” que integra os dez parâmetros essenciais de sua instalação
(aceleração, desaceleração, parâmetros do motor etc…).

Oferta otimizada
A gama de inversores de freqüência Altivar 21 é disponível para potências entre
0,75 kW e 75 kW com os seguintes tipos de alimentação:
p
b 200…240 V trifásico, de 0,75 kW a 30 kW, UL tipo 1/IP 20, (ATV 21HpppM3X),
p
b 380…480 V trifásico, de 0,75 kW a 75 kW, UL tipo 1/IP 20, (ATV 21HpppN4),
p
b 380…480 V trifásico, de 0,75 kW a 75 kW, IP 54, (ATV 21WpppN4C).

O inversor de freqüência Altivar 21 integra de fábrica o protocolo Modbus, como
também diversas funções. Com as placas de comunicação oferecidas (LONWORKS,
METASYS N2, APOGEE FLN e BACnet), o inversor de freqüência Altivar 21 é o
inversor otimizado para o mercado de edifícios (HVAC).

O conjunto da gama está conforme às normas internacionais IEC/EN61800-5-1,
IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, possui certificação UL, CSA, C-Tick, NOM 117,
GOST e foi desenvolvido para atender às diretrizes de proteção ambiental (RoHS,
WEEE,…), como também às diretrizes européias para obter a marcação e.

Compatibilidade eletromagnética CEM
p
A incorporação de filtros CEM aos inversores de freqüência ATV 21ppppN4 e o
reconhecimento dos requerimentos CEM, facilitam a instalação e a conformidade do
equipamento para a marcação e de maneira muito econômica.
ATV 21WD18N4, ATV 21W075N4,
p
Os inversores de freqüência ATV 21WpppN4C integram filtros CEM classe B, que
ATV 21WD18N4C ATV 21W075N4C
permitem atender às normas EN 55011 classe B grupo 1 e IEC/EN 61800-3
categoria C1.
Os inversores de freqüência ATV 21HpppM3X foram projetados sem filtro CEM. Os
filtros, oferecidos opcionalmente, podem ser instalados pelo cliente para reduzir o
nível das emissões, ver páginas 24 e 25.
Utilizando tecnologia baseada na redução do capacitor, o inversor de freqüência
Altivar 21 é operacional imediatamente e sem distúrbios. Não é necessário
Inversor
sem indutância (1) acrescentar opcionais para tratar as harmônicas de corrente e obter um THDI (1)
inferior a 35%. Este valor de THDI é consideravelmente menor que o THDI de 48%
Inversor com 3% de imposto pela norma IEC 61800-3-12. Deste modo, o inversor de freqüência Altivar
indutância de linha (1)
21 elimina a necessidade e os custos da adição de uma indutância de linha ou
indutância CC.
Inversor com 5% de
indutância de linha (1)
ou indutância CC Instalação
Inversor Altivar 21 Os inversores de freqüência Altivar 21 são inversores compactos UL tipo 1/IP 20 ou
Tecnologia com IP 54, que atendem às exigências de compatibilidade eletromagnética e de redução
capacitor reduzido das harmônicas de corrente.
THDI
0 20 40 48 60 80 100 120 (%)
(2) Esta gama reduz os custos de instalação, otimizando o dimensionamento dos
THDI: taxa de distorção harmônica total em corrente invólucros (armários, cofres…).
(1) Utilização típica Os inversores de freqüência Altivar 21 foram projetados para funcionar em invólucro
(2) THDI máx. segundo a norma IEC 61000-3-12
a uma temperatura ambiente de:
Tecnologia com capacitor reduzido: redução das harmônicas
b -40°C sem desclassificação,
b até 50°C com desclassificação, ver curvas páginas 39 e 40.
Podem também ser montados lado a lado, ver página 38.

Os inversores de freqüência Altivar 21 podem ser montados na parede, respeitando
p
a conformidade UL tipo 1 com os kits VW3 A31 8pp e VW3 A9 ppp, ver página 18.
(1) THDI: taxa de distorção harmônica total em corrente.

Características : Referências : Dimensões: Esquemas: Funções:
páginas 6 a 11 páginas 16 e 17 páginas 28 a 29 páginas 30 a 33 páginas 48 a 67

5

Características Inversores de freqüência

Altivar 21

Características ambientais
Conformidade às normas Os inversores de freqüência Altivar 21 foram desenvolvidos para atender aos níveis mais
severos das normas nacionais e internacionais e com as recomendações relativas aos
equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), e, especialmente: baixa tensão,
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emissões conduzidas e
irradiadas).
Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2
IEC/EN 61000-4-2 nível 3
IEC/EN 61000-4-11 (1)
CEM emissões IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C1, C2 ou C3
conduzidas e ATV 21HpppM3X Com filtro CEM adicional (2):
irradiadas para b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3
inversores de b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
freqüência
ATV 21HpppN4 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3
Com filtro CEM adicional (2):
b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
ATV 21WpppN4 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3
ATV 21WpppN4C EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1

Marcação e Os inversores de freqüência possuem marcação e para respeitar as diretrizes
européias de baixa tensão (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).
Certificação dos produtos UL, CSA, C-Tick e NOM 117

Grau de proteção IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529
ATV 21HpppM3X IP 21 e IP 41 na parte superior
ATV 21HpppN4 IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa
UL tipo 1 com os acessórios VW3 A31 814…817 e VW3 A9 206, A9 208,
ver página 18
ATV 21WpppN4 IP 54
ATV 21WpppN4C
Suportabilidade às vibrações 1,5 mm pico a pico de 3…13 Hz, 1 gn de 13…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6

Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27

Poluição ambiente máxima ATV 21H075M3X…HD18M3X Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1
ATV 21H075N4…HD18N4
ATV 21W075N4…WD18N4
ATV 21W075N4C…WD18N4C

ATV 21HD22M3X, HD30M3X Grau 3 segundo IEC/EN 61800-5-1
ATV 21HD22N4, HD30N4
ATV 21WD22N4, WD30N4
ATV 21WD22N4C, WD30N4C

Condições ambientais ATV 21HpppM3X IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2
ATV 21ppppN4
ATV 21WpppN4C
ATV 21HpppM3X337 IEC 60721-3-3 classe 3C2
ATV 21ppppN4337
ATV 21WpppN4C337
Umidade relativa 5…95% sem condensação nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3

Temperatura ambiente Para funcionamento ˚C Para inversores de freqüência ATV 21HpppM3X e ATV 21HpppN4: -10…+40 sem
nas proximidades do produto desclassificação
Até + 50°C com desclassificação, ver curvas de desclassificação páginas 39 e 40
Para inversores de freqüência ATV 21WpppN4 e ATV 21WpppN4C: -10…+40 sem
desclassificação. Até +50°C com desclassificação, ver curvas de desclassificação
páginas 44 e 45
Para estocagem ˚C -25…+70

Altitude máxima de utilização m 1000 sem desclassificação
1000…3000 desclassificar a corrente de 1% para cada 100 m adicionais. Limitada a
2000 m para a rede de distribuição “Corner Grounded”
Posição de funcionamento
Inclinação máxima permanente em relação
à posição vertical normal de montagem

(1) Comportamento em função das configurações do inversor de freqüência, ver páginas 60, 61,
64 e 65.
(2) Ver tabela página 25 para verificar os comprimentos de cabo permitidos.

Apresentação : Referências : Dimensões: Esquemas: Funções:
páginas 4 e 5 páginas 16 e 17 páginas 28 a 29 páginas 30 a 33 páginas 48 a 67

6

Características (cont.) Inversores de freqüência

Altivar 21

Características de acionamento
Faixa de freqüência Hz 0,5…200
de saída
Freqüência de ATV 21H075M3X…HD15M3X kHz Freqüência de chaveamento nominal: 12 kHz sem desclassificação em regime
chaveamento ATV 21H075N4…HD15N4 permanente.
configurável Regulável em funcionamento de 6…16 kHz
Acima de 12 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 38 a 42
ATV 21HD18M3X…HD30M3X kHz Freqüência de chaveamento nominal: 8 kHz sem desclassificação em regime
ATV 21HD18N4…HD30N4 permanente.
Regulável em funcionamento de 6…16 kHz
Acima de 8 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 40 a 43
ATV 21W075N4…WD15N4 kHz Freqüência de chaveamento nominal: 12 kHz sem desclassificação em regime
ATV 21W075N4C…WD15N4C permanente.
Acima de 12 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 44 e 45
ATV 21WD18N4…WD30N4 kHz Freqüência de chaveamento nominal: 8 kHz sem desclassificação em regime
ATV 21WD18N4C…WD30N4C permanente.
Acima de 8 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 44 e 45
Faixa de velocidade 1…10

Precisão de Para variação de conjugado de ± 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade
velocidade 0,2 Cn a Cn
Precisão de conjugado ± 15%

Sobreconjugado transitório 120% do conjugado nominal do motor (valor típico em ± 10%) durante 60 s

Corrente transitória máxima 110% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico)
Relação de comando Motor assíncrono Relação economia de energia
do motor Relação tensão/freqüência quadrática
Relação tensão/freqüência constante
Relação tensão/freqüência constante com compensação RI automática
Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentação (vetor corrente)
Motor síncrono Controle Vetorial em corrente sem retorno da velocidade

Malha de freqüência Regulador PI com estrutura ajustável para resposta em velocidade adaptada à
máquina (precisão, rapidez)
Compensação de escorregamento Automática, qualquer que seja a carga. Eliminação ou regulagem possível.
Não disponível com as relações tensão/freqüência
Características elétricas de potência
Alimentação Tensão V 200 - 15%...240 + 10% trifásica para ATV 21HpppM3X
380 - 15%...480 + 10% trifásica para ATV 21ppppN4 e ATV 21WpppN4C
Freqüência Hz 50 - 5%...60 + 5%

Sinalização LED vermelho: aceso, indica a presença de tensão no barramento CC do inversor de
freqüência
Tensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão da rede de alimentação
Nível de ruído Segundo a diretriz 86-188/CEE
do inversor de ATV 21H075M3X…HU75M3X dBA 51
freqüência ATV 21H075N4…HD11N4
ATV 21HD11M3X…HD18M3X dBA 54
ATV 21HD22M3X dBA 59,9
ATV 21HD30M3X dBA 63,7
ATV 21HD37N4, HD45N4 dBA 64
ATV 21HD55N4, HD75N4 dBA 63,7
ATV 21W075N4…WU22N4 dBA 48
ATV 21W075N4C…WU22N4C
ATV 21WU30N4…WU75N4 dBA 55
ATV 21WU30N4C…WU75N4C
ATV 21WD11N4, WD15N4 dBA 57,4
ATV 21WD18N4 dBA 60,2
ATV 21WD18N4C
ATV 21WD37N4, WD45N4 dBA 64
Isolação galvânica Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes)


7


Altivar 21

Características dos cabos de ligação
Tipo de cabo para Montagem em armário Cabo IEC com fio simples, temperatura ambiente 45°C,
cobre 90°C XLPE/EPR ou cobre 70°C PVC

Montagem em armário Cabo UL 508 com 3 fios, exceto para indutância (cabo UL 508 2 fios),
com kit UL tipo 1 temperatura ambiente 40°C, cobre 75°C PVC

Características de ligação (terminais da alimentação e do motor)
Terminais do inversor L1/R, L2/S, L3/T U/T1, V/T2, W/T3
Capacidade máxima de ATV 21H075M3X…HU40M3X 6 mm2, AWG 10
ligação e torque de aperto 1,3 Nm
ATV 21HU55M3X, HU75M3X 16 mm2, AWG 6
2,5 Nm
ATV 21HD11M3X…HD18M3X 25 mm2, AWG 3
4,5 Nm
ATV 21HD22M3X 50 mm2, AWG 1/0
24 Nm
ATV 21HD30M3X 150 mm2, 300 kcmil
41 Nm
ATV 21H075N4…HU55N4 6 mm2, AWG 10
1,3 Nm
ATV 21HU75N4, HD11N4 16 mm2, AWG 6
2,5 Nm
ATV 21HD15N4, HD18N4 25 mm2, AWG 3
4,5 Nm
ATV 21HD22N4…HD45N4 50 mm2, AWG 1/0
24 Nm
ATV 21HD55N4, HD75N4 150 mm2, 300 kcmil
41 Nm
ATV 21W075N4…WU55N4 6 mm2, AWG 10
ATV 21W075N4C…WU55N4C 1,3 Nm
ATV 21WU75N4 16 mm2, AWG 6
ATV 21WU75N4C 2,5 Nm
ATV 21WD11N4, WD15N4 16 mm2, AWG 4
3 Nm
ATV 21WD11N4C, WD15N4C 10 mm2, AWG 6 16 mm2, AWG 4
17 Nm 3 Nm
ATV 21WD18N4 25 mm2, AWG 3
5,4 Nm
ATV 21WD18N4C 16 mm2, AWG 4 25 mm2, AWG 3
2,2 Nm 5,4 Nm
ATV 21WD22N4, WD30N4 50 mm2, AWG 1/0
24 Nm
ATV 21WD22N4C, WD30N4C 25 mm2, AWG 3 50 mm2, AWG 1/0
4,3 Nm 24 Nm
ATV 21WD37N4, WD45N4 50 mm2, AWG 1/0
24 Nm
ATV 21WD37N4C, WD45N4C 50 mm2, AWG 1/0 50 mm2, AWG 1/0
7 Nm 24 Nm
ATV 21WD55N4, WD75N4 150 mm2, 300 kcmil
41 Nm
ATV 21WD55N4C, WD75N4C 130 mm2, 250 kcmil 150 mm2, 300 kcmil
16 Nm 41 Nm


8


Altivar 21

Características elétricas de controle
Fontes internas disponíveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas:
b 1 fonte c 10,5 V ± 5% para potenciômetro de referência (1 a 10 kΩ),
corrente máxima 10 mA,
b 1 fonte c 24 V (mín. 21 V, máx. 27 V), corrente máxima 200 mA.
Entradas analógicas VIA Entrada analógica configurável por software em tensão ou em corrente:
b entrada analógica em tensão c 0...10 V, impedância 30 kΩ (tensão máxima
segura 24 V),
b entrada analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com
impedância 242 Ω
Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 ms
Resolução: 11 bits
Precisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°C
Linearidade: ± 0,15% do valor máximo
Esta entrada analógica é também configurável como entrada lógica, ver página 31.
VIB Entrada analógica em tensão configurável como entrada analógica ou como entrada
para sondas PTC.
Entrada analógica em tensão:
b c 0...10 V, impedância 30 kΩ (tensão máxima segura 24 V),
b Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 ms
b resolução: 11 bits
b precisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°C
b linearidade: ± 0,15% do valor máximo
Entrada para sondas PTC:
b 6 sondas máx. montadas em série,
b valor nominal < 1,5 kΩ
b resistência de desligamento 3 kΩ, valor de reinicialização 1,8 kΩ,
b proteção por curto-circuito < 50 Ω
Saída analógica FM 1 saída analógica configurável por comutador em tensão ou em corrente:
b saída analógica em tensão c 0...10 V, impedância de carga mín. 470 Ω,
b saída analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,
impedância de carga máx. 500 Ω
Resolução: 10 bits
Precisão: ± 1% para uma variação de temperatura de 60°C
Linearidade: ± 0,2%
Saídas a relé FLA, FLB, FLC 1 saída lógica a relé, um contato “NA” e um contato “NF” com ponto comum
configuráveis Capacidade de comutação mínima: 3 mA para c 24 V
Capacidade de comutação máxima:
b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 ms
Vida elétrica: 100 000 manobras
RY, RC 1 saída lógica a relé, um contato “NA”
Capacidade de comutação mínima: 3 mA para c 24 V
Capacidade de comutação máxima:
b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 ms
Vida elétrica: 100 000 manobras
Entradas lógicas F, R, RES 3 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável
nível 1, norma IEC/EN 61131-2
Impedância: 3,5 kΩ
Tensão máxima: 30 V
A multiconfiguração permite programar diversas funções em uma mesma entrada
Lógica positiva (Source) Estado 0 se y 5 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se u 11 V
Lógica negativa (Sink) Estado 0 se u 16 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se y 10 V
Capacidade máxima de ligação e torque 2,5 mm2 (AWG 14)
de aperto das entradas/saídas 0,6 Nm


9


Altivar 21

Características elétricas de controle (cont.)
Rampas de aceleração e de desaceleração Formas das rampas:
b linear, pode ser ajustada de 0,01 a 3200 s,
b adaptação automática dos tempos de rampa de aceleração e de desaceleração
em função da carga
Frenagem na parada Por injeção de corrente contínua por comando na entrada lógica configurável.
Tempo ajustável de 0 a 20 s ou permanente, corrente ajustável de 0 a In, nível de
freqüência ajustável de 0 à freqüência máxima.
Principais proteções e seguranças Proteção térmica:
do inversor de freqüência b contra sobreaquecimentos excessivos,
b do estágio de potência.
Proteção contra:
b curtos-circuitos entre as fases do motor,
b faltas de fases da entrada,
b sobrecorrentes entre fases de saída e terra,
b sobretensões no barramento CC,
b interrupção do circuito de comando,
b ultrapassagem da velocidade limite.
Segurança:
b de sobretensão e subtensão da rede,
b de ausência de fase da rede
Proteção do motor (ver página 63) Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do I2t considerando
a velocidade:
b memorização do estado térmico do motor,
b função modiﬁcável por terminais de diálogo, segundo o tipo de motor
(motoventilado ou autoventilado).
Proteção contra faltas de fase do motor
Proteção por sondas PTC
Suportabilidade dielétrica ATV 21HpppM3X Entre terminais terra e potência: c 2830 V
Entre terminais controle e potência: c 4230 V
ATV 21ppppN4 Entre terminais terra e potência: c 3535 V
ATV 21WpppN4C Entre terminais controle e potência: c 5092 V
Resistência de isolação à terra > 1 MΩ (isolação galvânica) c 500 V durante 1 minuto

Resolução de freqüência Displays Hz 0,1

Entradas analógicas Hz 0,024/50 Hz (11 bits)


10


Características da porta de comunicação
Protocolo Modbus
Estrutura Tipo de conexão 1 conector tipo RJ45
Interface física RS 485 2 fios
Modo de transmissão RTU
Velocidade de transmissão Configurável pelo terminal:
9600 bits/s ou 19200 bits/s
Formato Configurável por terminal:
- 8 bits, paridade ímpar, 1 stop,
- 8 bits, paridade par, 1 stop,
- 8 bits, sem paridade, 1 stop.
Polarização Sem impedâncias de polarização
Devem ser fornecidas pelo sistema de fiação (por exemplo, no nível do mestre)
Endereço 1 a 247, configuráveis pelo terminal.

Serviços Processamento Read Holding Registers (03) 2 palavras máximo
das mensagens Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) 2 palavras máximo
Read Device Identification (43)
Supervisão da Pode ser inibida.
comunicação “Time out” ajustável de 0,1 s a 100 s


11

Apresentação 0

Altivar 21
Redução das correntes harmônicas

Apresentação
As soluções tradicionais para redução das correntes harmônicas são as seguintes:
Inversor
sem indutância (1) b indutâncias de linha,
b indutâncias CC.
Inversor com 3%
(1)
indutância de linha Tipicamente, estas soluções permitem a redução do THDI (1) a um nível inferior a
48% (2); sem a adição de indutância, geralmente o THDI fica entre 60 e 130%, ver
Inversor com 5%
indutância de linha (1) gráfico ao lado.
ou indutância CC
Dependendo do tipo, estas indutâncias externas ou internas, freqüentemente são as
Inversor Altivar 21 mais sugeridas como opcionais e possuem as seguintes desvantagens:
Tecnologia com
capacitor b aumento do custo,
reduzido THDI b aumento do tempo de instalação,
0 20 40 48 60 80 100 120 (%) b aumento do tamanho do conjunto,
(2)
b aumento das perdas no inversor no caso de indutância CC.
THDI: taxa de distorção harmônica total em corrente
(1) Utilização típica
(2) THDI máx. segundo a norma IEC 61000-3-12 Para eliminar estes inconvenientes, o inversor de freqüência Altivar 21 integra uma
nova tecnologia: a tecnologia com redução do capacitor.
THDI segundo as tecnologias utilizadas
Esta tecnologia integrada permite obter um THDI inferior a 35% sem necessidade
de adição de indutância, com as vantagens de:
b uma tecnologia otimizada por redução das correntes harmônicas pela diminuição
L1 dos capacitores de ﬁltragem,
L2
M1 b uma melhor redução das correntes harmônicas em relação às soluções
3
tradicionais, indutâncias de linha e indutâncias CC,
L3 b uma instalação rápida,
b uma redução do custo.

Altivar 21

Tecnologia com capacitor reduzido

p
Exemplo de níveis das correntes harmônicas para inversores de freqüência ATV 21HpppM3X (3)
Motor Para inver- Rede Níveis das correntes harmônicas THD
potência sores de corrente Icc H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (4)
freqüência de linha linha
ATV 21
kW HP A kA A % % % % % % % % % % % % % % % % %
Tensão de alimentação trifásica: 230 V 50 Hz
0,75 1 H075M3X 2,83 5 2,7 17,8 17,9 8,9 9,6 5,8 6,6 4,3 5,1 3,4 4,2 2,8 3,6 2,3 3,2 2 2,9 31,3
1,5 2 HU15M3X 5,29 5 5,03 17,7 18,2 8,7 9,8 5,7 6,9 4,1 5,4 3,3 4,5 2,7 4 2,4 3,7 2,3 3,7 31,6
2,2 3 HU22M3X 7,56 5 7,2 17,1 18 8,5 9,6 5,5 6,7 4 5,2 3,1 4,3 2,5 3,7 2,1 3,4 2 3,3 30,7
3 – HU30M3X 10,31 5 9,68 17,6 18,6 8,5 10 5,4 7,3 4 5,9 3,4 5,3 3,9 5,8 9,3 12,2 7,8 1 32,4
4 5 HU40M3X 13,45 5 12,73 16,9 18,3 8,2 9,9 5,2 6,9 3,7 5,4 3 4,7 3,2 4,7 7,4 10 6,1 0,8 31,1
5,5 7,5 HU55M3X 18,09 22 17,27 17,1 17,8 8,7 9,5 5,7 6,5 4,1 5 3,2 4,1 2,6 3,5 2,2 3,1 1,9 2,8 30,7
7,5 10 HU75M3X 24,36 22 23,22 17,1 18 8,6 9,6 5,6 6,7 4,1 5,2 3,2 4,3 2,6 3,7 2,3 3,3 2,1 3,2 30,8
11 15 HD11M3X 35,7 22 33,4 18 19 8,6 10 5,6 7,9 4,3 6,9 4,3 7,2 7,1 11,3 11,3 4,3 3,8 0,6 35,5
15 20 HD15M3X 47,6 22 44,92 16,9 18,6 8,1 10 5,1 7,5 3,7 6,3 3,3 6,2 5,3 9,9 9,9 3 2,9 0,8 33,3
18,5 25 HD18M3X 57,98 22 54,96 16,5 18,4 7,9 10 4,9 7,1 3,4 5,8 2,7 5,5 4 8,9 9 3 2,3 1,4 32
22 30 HD22M3X 69,01 22 65,08 16,3 18,8 7,6 10 4,6 7,8 3,2 7,1 3,8 11,2 12,2 4,9 2,7 1,8 1,5 1,3 35
30 40 HD30M3X 93,03 22 88,51 16 18,3 7,5 9,9 4,4 6,9 2,9 5,8 2,9 8,3 8,9 4,8 1,9 2,3 1,1 1,6 32,1
(1) Taxa de distorção harmônica total em corrente.
(2) Taxa máxima segundo a norma 61800-3-12.
(3) Exemplo de níveis das correntes harmônicas até a 49ª para rede 230 V 50 Hz com a tecnologia com redução do capacitor.
(4) Taxa de distorção total segundo a norma IEC/EN 61000-3-12.

Apresentação : Características : Referências : Esquemas:
páginas 4 e 5 páginas 6 a 11 páginas 16 e 17 páginas 30 a 33

12

Apresentação (cont.) 0

Altivar 21
Redução das correntes harmônicas

p
Exemplo de níveis das correntes harmônicas para inversores ATV 21HpppN4 (1)
ATV 21
kW HP A kA A % % % % % % % % % % % % % % % % %
0,75 1 H075N4 1,64 5 1,55 19,2 18,3 9,4 9,9 6,1 6,8 4,5 5,3 3,6 4,4 3 3,8 2,6 3,4 2,3 3,1 32,8
1,5 2 HU15N4 3,03 5 2,89 17,5 17,8 8,8 9,5 5,8 6,5 4,3 5 3,4 4,1 2,8 3,5 2,3 3 2 2,7 30,9
2,2 3 HU22N4 4,33 5 4,14 17,2 17,7 8,7 9,4 5,7 6,4 4,2 4,9 3,3 4 2,7 3,3 2,2 2,9 1,9 2,6 30,5
3 – HU30N4 5,83 5 5,56 17,4 18,1 8,6 9,7 5,6 6,8 4,1 5,3 3,2 4,4 2,6 3,8 2,3 3,5 2,1 3,4 31,2
4 5 HU40N4 7,66 5 7,3 17 17,9 8,5 9,6 5,5 6,6 4 5,1 3,1 4,2 2,5 3,6 2,1 3,3 1,9 3,1 30,6
5,5 7,5 HU55N4 10,4 22 9,93 17,2 17,6 8,8 9,3 5,8 6,3 4,3 4,8 3,4 3,9 2,8 3,3 2,3 2,8 2 2,5 30,5
7,5 10 HU75N4 13,98 22 13,34 17,3 17,9 8,7 9,5 5,7 6,5 4,2 5 3,3 4,1 2,7 3,5 2,3 3,1 2 2,8 30,9
11 15 HD11N4 20,13 22 19,23 17 17,7 8,7 9,4 5,7 6,4 4,2 4,9 3,2 4 2,6 3,3 2,2 2,9 1,9 2,6 30,4
15 20 HD15N4 27,14 22 25,83 17,1 18,1 8,5 9,7 5,5 6,8 4 5,3 3,1 4,4 2,6 3,9 2,3 3,6 2,4 3,6 30,9
18,5 25 HD18N4 33,17 22 31,61 16,8 18 8,4 9,6 5,5 6,7 3,9 5,1 3 4,2 2,5 3,7 2,2 3,4 2,2 3,4 30,5
22 30 HD22N4 39,38 22 37,45 16,8 18,1 8,3 9,8 5,3 6,8 3,8 5,3 2,9 4,5 2,5 4,1 2,6 4,2 4,2 5,7 30,7
30 40 HD30N4 53,18 22 50,7 16,6 17,9 8,2 9,6 5,2 6,5 3,7 5 2,8 4 2,2 3,5 2,1 3,4 3,3 5,3 30,0
37 50 HD37N4 65,57 22 62,24 16,5 18,1 8,1 9,7 5,1 6,6 3,6 5,1 2,8 4,2 3 4,2 8,5 9,5 4,2 0,9 30,3
45 60 HD45N4 79,97 22 76,14 16,3 18,1 8,1 9,7 5,1 6,6 3,6 5,1 2,8 4,3 2,9 4,3 7,5 6,9 3,5 0,5 30,2
55 75 HD55N4 99,3 22 94,36 16 18,9 7,8 10 5,2 8,1 5 7,7 8,7 4,8 4 0,2 1,9 0,9 1,2 0,9 32,7
75 100 HD75N4 137,3 22 131,07 15,4 18,9 7,5 10 4,9 7,6 4,4 6,7 7,3 3 3,1 0,6 1,5 0,9 0,9 0,8 31,1
p p
Exemplo de níveis das correntes harmônicas para inversores ATV 21WpppN4, WpppN4C (1)
ATV 21
kW HP A kA A % % % % % % % % % % % % % % % % %
0,75 1 W075N4 1,64 5 1,55 19,2 18,3 9,4 9,9 6,1 6,8 4,5 5,3 3,6 4,4 3 3,8 2,6 3,4 2,3 3,1 32,8
W075N4C
1,5 2 WU15N4 3,03 5 2,89 17,5 17,8 8,8 9,5 5,8 6,5 4,3 5 3,4 4,1 2,8 3,5 2,3 3 2 2,7 30,9
WU15N4C
2,2 3 WU22N4 4,33 5 4,14 17,2 17,7 8,7 9,4 5,7 6,4 4,2 4,9 3,3 4 2,7 3,3 2,2 2,9 1,9 2,6 30,5
WU22N4C
3 – WU30N4 5,83 5 5,56 17,4 18,1 8,6 9,7 5,6 6,8 4,1 5,3 3,2 4,4 2,6 3,8 2,3 3,5 2,1 3,4 31,2
WU30N4C
4 5 WU40N4 7,66 5 7,3 17 17,9 8,5 9,6 5,5 6,6 4 5,1 3,1 4,2 2,5 3,6 2,1 3,3 1,9 3,1 30,6
WU40N4C
5,5 7,5 WU55N4 10,4 22 9,93 17,2 17,6 8,8 9,3 5,8 6,3 4,3 4,8 3,4 3,9 2,8 3,3 2,3 2,8 2 2,5 30,5
WU55N4C
7,5 10 WU75N4 13,98 22 13,34 17,3 17,9 8,7 9,5 5,7 6,5 4,2 5 3,3 4,1 2,7 3,5 2,3 3,1 2 2,8 30,9
WU75N4C
11 15 WD11N4 20,17 22 19,23 17,2 18 8,6 9,6 5,6 6,7 4,1 5,2 3,2 4,3 2,6 3,7 2,3 3,3 2,1 3,1 30,9
WD11N4C
15 20 WD15N4 27,07 22 25,85 16,9 17,8 8,5 9,5 5,6 6,5 4 5 3,1 4,1 2,5 3,5 2,1 3,1 1,9 2,8 30,4
WD15N4C
18,5 25 WD18N4 33,22 22 31,62 16,9 18 8,4 9,7 5,4 6,7 3,9 5,2 3 4,4 2,5 3,8 2,3 3,6 2,6 3,8 30,7
WD18N4C
22 30 WD22N4 39,38 22 37,45 16,8 18,1 8,3 9,8 5,3 6,8 3,8 5,3 2,9 4,5 2,5 4,1 2,6 4,2 4,2 5,7 30,7
WD22N4C
30 40 WD30N4 53,18 22 50,7 16,6 17,9 8,2 9,6 5,2 6,5 3,7 5 2,8 4 2,2 3,5 2,1 3,4 3,3 5,3 30,0
WD30N4C
37 50 WD37N4 65,57 22 62,24 16,5 18,1 8,1 9,7 5,1 6,6 3,6 5,1 2,8 4,2 3 4,2 8,5 9,5 4,2 0,9 30,3
WD37N4C
45 60 WD45N4 79,97 22 76,14 16,3 18,1 8,1 9,7 5,1 6,6 3,6 5,1 2,8 4,3 2,9 4,3 7,5 6,9 3,5 0,5 30,2
WD45N4C
55 75 WD55N4 99,3 22 94,36 16 18,9 7,8 10 5,2 8,1 5 7,7 8,7 4,8 4 0,2 1,9 0,9 1,2 0,9 32,7
WD55N4C
75 100 WD75N4 137,3 22 131,07 15,4 18,9 7,5 10 4,9 7,6 4,4 6,7 7,3 3 3,1 0,6 1,5 0,9 0,9 0,8 31,1
WD75N4C
(1) Exemplo de níveis das correntes harmônicas até a 49ª para rede 230 V 50 Hz ou 400 V 50 Hz com a tecnologia com redução do capacitor.
(2) Taxa de distorção total segundo a norma IEC 61000-3-12.

Apresentação : Características : Referências : Esquemas:
páginas 4 e 5 páginas 6 a 11 páginas 16 e 17 páginas 30 a 33

13

Funcionamento Inversores de freqüência

Altivar 21

Características de conjugado (curvas típicas)
As curvas ao lado definem o conjugado permanente e o sobreconjugado transitório
disponíveis, em um motor autoventilado ou motoventilado. A diferença encontra-se
somente na capacidade do motor de fornecer um conjugado permanente importante
abaixo da metade da velocidade nominal.

2,25
Aplicações em malha aberta
1 Motor autoventilado: conjugado útil permanente (1)
2 2 Motor motoventilado: conjugado útil permanente
3 Sobreconjugado durante 60 segundos máximo
1,75 4 Conjugado em sobrevelocidade em potência constante (2)
1,50

1,25 3
1,20
1 2
0,95
4
0,75
1
0,50

0,25

0
0 25/30 50/60 75/90 100/120 Hz

Aplicações em malha aberta

Proteção térmica do motor
O inversor de freqüência Altivar 21 garante uma proteção térmica especialmente
estudada para o funcionamento do motor em velocidade variável autoventilado ou
motoventilado.

Esta proteção térmica do motor é prevista para temperatura ambiente máxima de
40°C nas proximidades do motor. Se a temperatura nas proximidades do motor
exceder 40°C, prever uma proteção térmica direta por sondas a termistor integradas
no motor (PTC). As sondas são tratadas diretamente pelo inversor de freqüência.

(1) Para as potências y 250 W, a desclassificação é de 20% no lugar de 50% em baixíssima
freqüência.
(2) A freqüência nominal do motor e a freqüência máxima de saída são reguláveis de
10 a 200 Hz.
Deve-se assegurar junto ao fabricante das possibilidades mecânicas de sobrevelocidade do
motor escolhido.

Apresentação: Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

14

Funcionamento (cont.) Inversores de freqüência

Altivar 21

Aplicações especiais
Associação do inversor de freqüência Altivar 21 com motores síncronos
O inversor de freqüência Altivar 21 é também adaptado para a alimentação dos
motores síncronos (com força eletromotriz senoidal) em malha aberta e permite
atingir um nível de performance comparável ao obtido com um motor assíncrono em
Controle Vetorial de Fluxo sem realimentação.
Esta associação permite obter precisão de velocidade considerável e conjugado
máximo, mesmo em velocidade zero. A construção dos motores síncronos
possibilita, em dimensões reduzidas, uma densidade de potência e uma dinâmica
de velocidade elevada. O comando pelo inversor dos motores síncronos não
provoca desligamentos.

Associação de motores em paralelo
Uma das seguintes relações de controle de motor podem ser utilizadas para
In1
Altivar 21 M1 conectar motores em paralelo:
b relação tensão/freqüência quadrática,
b relação tensão/freqüência constante,
In2 b relação tensão/freqüência constante com compensação RI automática.
M2

A corrente nominal do inversor de freqüência deve ser maior ou igual à soma das
correntes dos motores a serem controlados.
Inx
Mx Neste caso, prever uma proteção térmica externa por sondas ou relé térmico para
In inversor > In1 + In2 +…Inx cada motor. A partir de um certo comprimento de cabo, considerando todas as
Associação de motores em paralelo
derivações, recomenda-se instalar um filtro de saída entre o inversor e os motores
ou utilizar a função de limitação de sobretensão.

Se forem utilizados diversos motores em paralelo, duas situações são possíveis:
b motores com potências equivalentes: neste caso, as performances de conjugado
permanecem ótimas após a conﬁguração do inversor,
b motores com potências diferentes: neste caso, as performances de conjugado
não serão ótimas para o conjunto dos motores.

Comutação do motor na saída do inversor
A comutação pode ser realizada com o inversor de freqüência travado ou não. Ao
KM1
realizar uma comutação com retomada de velocidade (inversor destravado), o motor
Altivar 21 M
será controlado e acelerado até a velocidade de referência sem trancos, seguindo
a rampa de aceleração. Esta utilização requer a configuração do religamento
automático (com retomada de velocidade) e a configuração da função perda de fase
do motor com interrupção na saída.
N
Aplicações típicas:
b corte de segurança na saída do inversor de freqüência,
b função “By pass”,
t b comutação de motores em paralelo.
t1 t2

1
KM1 0 t

KM1: contator de saída
t1: desaceleração sem rampa (por inércia)
t2: aceleração com rampa
N: velocidade

Exemplo de perda do contator de saída
Teste em motor de baixa potência ou sem motor
Em ambiente de teste ou de manutenção, o inversor de freqüência pode ser testado
sem recorrer a um motor equivalente ao calibre do inversor de freqüência
(especialmente para os inversores de freqüência de potências elevadas). Esta
utilização requer a desativação da função perda de fase do motor.

Apresentação: Referências: Dimensões: Esquemas: Funções:

15

Referências 0

Altivar 21
Inversores UL tipo 1/IP 20

PF106478-14-M

Motor Rede Altivar 21
Potência Corrente de Potência Icc linha Corrente Corrente Referência (3) Peso
indicada linha (2) aparente presumida máxima transitória
na placa máxima permanente máxima
(1) (1) durante 60 s
200 V 240 V 240 V 230 V
ATV 21H075M3X kW cv A A kVA kA A A kg
Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz
0,75 1 3,3 2,7 1,8 5 4,6 5,1 ATV 21H075M3X 1,800
1,5 2 6,1 5,1 2,9 5 7,5 8,3 ATV 21HU15M3X 1,800
2,2 3 8,7 7,3 4,0 5 10,6 11,7 ATV 21HU22M3X 1,800
3 – 11,9 10,0 5,2 5 13,7 15,1 ATV 21HU30M3X 3,050
4 5 15,7 13,0 6,7 5 17,5 19,3 ATV 21HU40M3X 3,050
5,5 7,5 20,8 17,3 9,2 22 24,2 26,6 ATV 21HU55M3X 6,100
PF106481-24-M

7,5 10 27,9 23,3 12,2 22 32,0 35,2 ATV 21HU75M3X 6,100
11 15 42,1 34,4 17,6 22 46,2 50,8 ATV 21HD11M3X 11,550
15 20 56,1 45,5 23,2 22 61 67,1 ATV 21HD15M3X 11,550
18,5 25 67,3 55,8 28,5 22 74,8 82,3 ATV 21HD18M3X 11,550
22 30 80,4 66,4 33,5 22 88 96,8 ATV 21HD22M3X 27,400
30 40 113,3 89,5 44,6 22 117 128,7 ATV 21HD30M3X 38,650
Inversores IP 20/UL tipo 1 com filtro CEM classe A integrado
ATV 21HU75N4
Potência Corrente de Potência Icc linha Corrente Corrente Referência Peso
indicada linha (2) aparente presumida máxima transitória
na placa máxima permanente máxima
380 V 480 V 380 V 380 V/460 V
kW cv A A kVA kA A A kg
0,75 1 1,7 1,4 1,6 5 2,2 2,4 ATV 21H075N4 2,000
PF106482-32-M

1,5 2 3,2 2,5 2,8 5 3,7 4 ATV 21HU15N4 2,000
2,2 3 4,6 3,6 3,9 5 5,1 5,6 ATV 21HU22N4 2,000
3 – 6,2 4,9 5,5 5 7,2 7,9 ATV 21HU30N4 3,350
4 5 8,1 6,4 6,9 5 9,1 10 ATV 21HU40N4 3,350
5,5 7,5 10,9 8,6 9,1 22 12 13,2 ATV 21HU55N4 3,350
7,5 10 14,7 11,7 12,2 22 16 17,6 ATV 21HU75N4 6,450
11 15 21,1 16,8 17,1 22 22,5 24,8 ATV 21HD11N4 6,450
15 20 28,5 22,8 23,2 22 30,5 33,6 ATV 21HD15N4 11,650
18,5 25 34,8 27,8 28,2 22 37 40,7 ATV 21HD18N4 11,650
22 30 41,6 33,1 33,2 22 43,5 47,9 ATV 21HD22N4 26,400
30 40 56,7 44,7 44,6 22 58,5 64,4 ATV 21HD30N4 26,400
37 50 68,9 54,4 52 22 79 86,9 ATV 21HD37N4 38,100
45 60 83,8 65,9 61,9 22 94 103,4 ATV 21HD45N4 38,100
55 75 102,7 89 76,3 22 116 127,6 ATV 21HD55N4 55,400
75 100 141,8 111,3 105,3 22 160 176 ATV 21HD75N4 55,400
(1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento nominal de 12 kHz até ATV 21HD15M3X e até ATV 21HD15N4
ou 8 kHz para ATV 21HD18M3X…HD30M3X e ATV 21HD18N4...HD75N4, com utilização em regime permanente.
ATV 21HD75N4 A freqüência de chaveamento é ajustável de 6…16 kHz para todos os calibres.
Acima de 8 ou 12 kHz, segundo o calibre, o inversor de freqüência diminuirá automaticamente a freqüência de chaveamento
em caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqüência de chaveamento
nominal, uma desclassificação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor (ver curvas de desclassificação nas
páginas 39 a 43).
(2) Valor típico para a potência do motor indicada e para Icc linha presumida máxima.

Apresentação: Características: Dimensões: Esquemas: Funções:
páginas 4 e 5 páginas 6 a 11 páginas 26 e 27 páginas 30 a 33 páginas 48 a 67

16

Referências (cont.) 0

Altivar 21
Inversores IP 54

Inversores IP 54 com filtro CEM classe A integrado
PF106476-26-M

Potência Corrente de Potência Icc linha Corrente Corrente Referência (3) Peso
indicada linha aparente presumida máxima transitória
na placa (2) máxima permanente máxima
(1) (3) (1) durante 60 s
380 V 480 V 380 V 380 V/460 V
0,75 1 1,7 1,4 1,6 5 2,2 2,4 ATV 21W075N4 7,000
1,5 2 3,2 2,5 2,8 5 3,7 4 ATV 21WU15N4 7,000
2,2 3 4,6 3,6 3,9 5 5,1 5,6 ATV 21WU22N4 7,000
ATV 21W075N4
3 – 6,2 4,9 5,5 5 7,2 7,9 ATV 21WU30N4 9,650
4 5 8,1 6,4 6,9 5 9,1 10 ATV 21WU40N4 9,650
5,5 7,5 10,9 8,6 9,1 22 12 13,2 ATV 21WU55N4 9,650
7,5 10 14,7 11,7 12,2 22 16 17,6 ATV 21WU75N4 10,950
11 15 21,2 16,9 17,1 22 22,5 24,8 ATV 21WD11N4 30,300
15 20 28,4 22,6 23,2 22 30,5 33,6 ATV 21WD15N4 30,300
18,5 25 34,9 27,8 28,2 22 37 40,7 ATV 21WD18N4 37,400
22 30 41,6 33,1 33,2 22 43,5 47,9 ATV 21WD22N4 49,500
30 40 56,7 44,7 44,6 22 58,5 64,4 ATV 21WD30N4 49,500
37 50 68,9 54,4 52 22 79 86,9 ATV 21WD37N4 57,400
45 60 83,8 65,9 61,9 22 94 103,4 ATV 21WD45N4 57,400
55 75 102,7 89 76,3 22 116 127,6 ATV 21WD55N4 61,900
75 100 141,8 111,3 105,3 22 160 176 ATV 21WD75N4 61,900
Inversores IP 54 com filtro CEM classe B integrado
PF106483-32-M

Potência Corrente de Potência Icc linha Corrente Corrente Referência Peso
indicada linha aparente presumida máxima transitória
na placa (2) máxima permanente máxima
380 V 480 V 380 V 380 V/460 V
0,75 1 1,7 1,4 1,6 5 2,2 2,4 ATV 21W075N4C 7,500
1,5 2 3,2 2,6 2,8 5 3,7 4 ATV 21WU15N4C 7,500
2,2 3 4,6 3,7 3,9 5 5,1 5,6 ATV 21WU22N4C 7,500
3 – 6,2 5 5,5 5 7,2 7,9 ATV 21WU30N4C 10,550
4 5 8,2 6,5 6,9 5 9,1 10 ATV 21WU40N4C 10,550
5,5 7,5 11 8,7 9,1 22 12 13,2 ATV 21WU55N4C 10,550
7,5 10 14,7 11,7 12,2 22 16 17,6 ATV 21WU75N4C 11,850
11 15 21,1 16,7 17,1 22 22,5 24,8 ATV 21WD11N4C 36,500
15 20 28,4 22,8 23,2 22 30,5 33,6 ATV 21WD15N4C 36,500
18,5 25 34,5 27,6 23,2 22 37 40,7 ATV 21WD18N4C 45,000
22 30 41,1 33,1 33,2 22 43,5 47,9 ATV 21WD22N4C 58,500
ATV 21WD18N4C
30 40 58,2 44,4 44,6 22 58,5 64,4 ATV 21WD30N4C 58,500
37 50 68,9 54,4 52 22 79 86,9 ATV 21WD37N4C 77,400
45 60 83,8 65,9 61,9 22 94 103,4 ATV 21WD45N4C 77,400
55 75 102,7 89 76,3 22 116 127,6 ATV 21WD55N4C 88,400
75 100 141,8 111,3 105,3 22 160 176 ATV 21WD75N4C 88,400
(1) Estas potências são dadas para uma freqüência de chaveamento nominal de 12 kHz até ATV 21WD15N4 e até ATV 21WD15N4C
ou 8 kHz para ATV 21WD18N4…WD75N4 e ATV 21WD18N4C...WD75N4C, com utilização em regime permanente.
A freqüência de chaveamento é ajustável de 6…16 kHz para todos os calibres.
Acima de 8 ou 12 kHz, segundo o calibre, o inversor de freqüência diminuirá automaticamente a freqüência de chaveamento
em caso de aquecimento excessivo. Para funcionamento em regime permanente acima da freqüência de chaveamento
nominal, uma desclassificação deve ser aplicada à corrente nominal do inversor (ver curvas de desclassificação nas páginas
44 e 45).
(2) Valor típico para a potência do motor indicada e para Icc linha presumida máxima.

Apresentação: Características: Dimensões: Esquemas: Funções:
páginas 4 e 5 páginas 6 a 11 página 28 páginas 30 a 33 páginas 48 a 67

17

Apresentação, Inversores de freqüência
referências para motores assíncronos 0

Altivar 21
Opcional: acessórios, diálogo

Kit para conformidade UL tipo 1 (montagem fora do invólucro)
Este kit permite, quando o inversor de freqüência for montado diretamente em uma
DF535005

parede fora do invólucro, assegurar a conformidade UL tipo 1 para a ligação dos
cabos por tubo.
A ligação das blindagens é feita na parte interna do kit.

O kit contém:
b o conjunto das peças mecânicas 1 com uma placa pré-recortada 2 para a
conexão dos tubos 3,
b os acessórios de fixação,
b um manual.

Referências
Para inversores de freqüência Referência Peso
kg
ATV 21H075M3X…HU22M3X VW3 A31 814 0,500
ATV 21H075N4…HU22N4
ATV 21HU30M3X, HU40M3X VW3 A31 815 0,500
ATV 21HU30N4…HU55N4
ATV 21HU55M3X, HU75M3X VW3 A31 816 0,900
ATV 21HU75N4, HD11N4
1 2 3 ATV 21HD11M3X…HD18M3X VW3 A31 817 1,200
Kit para conformidade UL tipo 1 ATV 21HD22M3X VW3 A9 206 4,000
ATV 21HD37N4, HD45N4 VW3 A9 207 5,000

ATV 21HD30M3X VW3 A9 208 7,000

Kit para montagem em perfil 6
Este kit facilita a instalação dos inversores ATV 21H075M3X…HU22M3X e
ATV 21H075N4…HU22N4 por montagem direta em perfil 6 largura 35 mm.

Referência
Para inversores de freqüência Referência Peso
kg
ATV 21H075M3X…HU22M3X VW3 A31 852 0,350
ATV 21H075N4…HU22N4
DF536065

Software PC para inversores de freqüência Altivar 21
Este software para PC é uma ferramenta amigável destinada à parametrização dos
inversores de freqüência Altivar 21.

Inclui diferentes funções, tais como:
b o preparo das configurações,
b a colocação em operação,
b a manutenção.

Está disponível gratuitamente no site Internet “www.telemecanique.com”.
Software PCSoft Funciona nos seguintes ambientes e configurações de PC:
b Microsoft Windows® 98, Microsoft Windows® 2000, Microsoft Windows® XP,
b Pentium® 233 MHz ou mais, disco rígido com 10 MB disponíveis, 32 MB de RAM,
b Monitor 256 cores, 640 x 480 pixels ou de alta definição.

Conexão
DF536066

O software PCSoft deve ser conectado diretamente à porta Modbus no inversor de
freqüência utilizando o kit de conexão para porta serial de PC.
Nota: a utilização simultânea do software PCSoft com uma placa opcional de comunicação é
impossível. Para poder utilizar o software PCSoft quando o inversor estiver equipado com uma
placa de comunicação, deve-se desativar a rede de comunicação.
Referência
Designação Composição Referência Peso
kg
Kit de conexão para b 1 cabo com 3 m de comprimento VW3 A8 106 0,350
porta serial de PC com 2 conectores tipo RJ45
Função “Supervisão” do software PCSoft para conexão Modbus b 1 conversor RS 232/RS 485 com
ponto a ponto 1 conector tipo SUB-D fêmea
9 pinos e 1 conector tipo RJ45

Dimensões:
páginas 28 e 29

18

Apresentação, Inversores de freqüência
referências para motores assíncronos 0

Altivar 21
Opcional: diálogo

Terminal remoto
O inversor de freqüência Altivar 21 pode ser conectado a um terminal remoto.
Este terminal pode ser montado em uma porta de invólucro com grau de proteção
DF

IP 50 na face frontal. A temperatura máxima de utilização é de 40°C.

São disponíveis 2 modos de operação:
b modo “REMOTE KEYPAD MODE”: dá acesso às mesmas funções que o display
de “7 segmentos” integrado e pode ser utilizado:
v para controlar, ajustar e configurar o inversor a distância,
v para visualizar a distância,
b modo “COPY MODE”: permite fazer download e memorizar configurações; três
arquivos de configuração podem ser memorizados.

Segundo o modo de operação selecionado, as teclas seguintes possuem funções
diferentes:
b /SFT,
b MODE/ESC,
b RUN/A,
Terminal em porta de invólucro b STOP/B,
b /C.
Nota: a utilização simultânea do Terminal remoto com uma placa opcional de comunicação é
impossível. Para poder utilizar o Terminal remoto quando o inversor estiver equipado com uma
placa de comunicação, deve-se desativar a rede de comunicação.

1 Descrição
1 Visualização:
v 4 displays de “7 segmentos” visíveis a 5 m,
2 v visualização de valores numéricos e códigos,
v memorização validada por um piscamento momentâneo da visualização,
3 v indicação da unidade do valor visualizado,
v visualização piscante no caso de falha do inversor.
2 Visualização do estado do inversor:
v RUN: comando de marcha ativo ou presença da referência de velocidade,
Painel frontal do terminal remoto v PRG: inversor em modo programação,
v MON: inversor em modo supervisão,
v LOC: inversor em modo local,
v COPY MODE: modo “COPY MODE” selecionado.
3 Utilização das teclas:
v LOC/REM: comutação do comando do inversor, local ou a distância.
Em comando “local”, a referência de velocidade pode ser modificada pelas teclas
e ; o LED situado entre estas 2 teclas é então aceso,
v /SFT, segundo o modo de operação selecionado:
- navegação vertical no menu ou mudança de valores,
- acesso às funções de manipulação dos parâmetros (cópia, comparação,
proteção) ou às memórias do terminal,
v MODE/ESC, segundo o modo de operação selecionado:
- ajuste e programação dos parâmetros do inversor, acesso ao modo supervisão,
- aborta um valor ou um parâmetro para retornar ao estado anterior,
v RUN/A, segundo o modo de operação selecionado:
- comando local de marcha do motor; um LED indica que a tecla RUN está ativa,
- cópia da memória “A” do terminal,
v STOP/B, segundo o modo de operação selecionado:
- comando local de parada do motor, eliminação das falhas do inversor,
- cópia da memória “B” do terminal,
v /C, segundo o modo de operação selecionado:
- navegação vertical no menu ou mudança de valores
- cópia da memória “C” do terminal,
v ENT: memorização do valor atual ou da função selecionada.

Referência
Designação Referência Peso
kg
Terminal remoto VW3 A21 101 0,250
Fornecido com:
b 1 cabo equipado com 2 conectores tipo RJ45, com 3,6 m de
comprimento,
b juntas e parafuso para montagem IP 50 na porta do invólucro.

Dimensões:
páginas 29

19

Apresentação Inversores de freqüência

Altivar 21
Redes de comunicação

XBT Magelis Premium Apresentação
O inversor de freqüência Altivar 21 foi projetado para atender às configurações de
rede de comunicação nas instalações específicas para edifícios.

Rede Modbus Integra de fábrica o protocolo de comunicação Modbus.

A porta Modbus tipo RJ45 é situada próximo ao borne de controle do inversor de
freqüência. Esta porta é dedicada ao controle e ao comando por um controlador
programável ou por um outro tipo de controlador.
Permite também a conexão:
v do terminal remoto,
ATV 21 ATV 21 ATV 21
v de um terminal de diálogo industrial tipo Magelis.
ATV 61
Exemplo de configuração em rede Modbus Ao substituir os terminais de entradas/saídas 1 por uma das 4 placas de comunicação 2
disponíveis como opcionais, o inversor de freqüência Altivar 21 pode também ser
conectado a outras redes de comunicação em operação em edifícios (HVAC) (2).
Cada placa de comunicação contém terminais de entradas/saídas.

Placas de comunicação específicas para edifícios (HVAC):
b LONWORKS,
b METASYS N2,
DF535010

1 b APOGEE FLN,
b BACnet.
Nota: a conexão em uma rede de comunicação utilizando uma das quatro placas de
comunicação é incompatível com a utilização do software PCSoft ou do terminal remoto. Para
poder utilizar o software PCSoft ou o terminal remoto, é necessário desativar a rede de
comunicação. Ver nas páginas 18 e 19.
(1) Características do protocolo Modbus, ver página 11.
(2) Heating Ventilation Air Conditioning.

2

Funções: Características: Referências:
página 21 páginas 11 e 22 página 23

20

Funções Inversores de freqüência

Altivar 21

Funções
Todas as funções do inversor de freqüência são acessíveis pela rede:
b comando,
b supervisão,
b ajustes,
b conﬁguração.

O comando e a referência de velocidade podem ser provenientes de diferentes
fontes de controle:
b bornes de entradas/saídas,
b rede de comunicação,
b terminal remoto.
As funções avançadas do inversor de freqüência Altivar 21 permitem administrar a
comutação destas fontes de controle do inversor segundo as necessidades da
aplicação.

A supervisão da comunicação é efetuada segundo os critérios específicos do
protocolo.
É possível configurar a reação do inversor de freqüência frente a uma falha de
comunicação:
b parada por inércia, parada por rampa ou parada rápida,
b manutenção do último comando recebido,
b ignorar a falha.

Apresentação: Características: Referências:
página 20 páginas 11 e 22 página 23

21

Características Inversores de freqüência

Altivar 21

Características da placa LONWORKS VW3 A21 312
Estrutura Conector 1 terminal de parafuso extraível de 3 pinos

Topologia TP/FT-10 (topologia livre)

Velocidade de transmissão 78 Kbits/s

Serviços Perfis funcionais LONMARk 6010: Variable Speed Motor Drive
LONMARK 0000: Node Object
Diagnóstico Por LED 1 LED na placa: “Service”

Pelo terminal gráfico Palavra de comando recebida
Referência recebida

Arquivo de descrição Um arquivo xif é fornecido em CD-ROM de documentação ou acessível pelo site internet
“www.telemecanique.com”.

Características da placa METASYS N2 VW3 A21 313

Velocidade de transmissão 9,6 kbit/s

Endereços 1 a 255, configuráveis pelo display de “7 segmentos” integrado

Serviços Processamento das mensagens Leitura/Escrita de uma coleção de pontos N2
Acesso ao conjunto completo de parâmetros
Objetos suportados METASYS N2 Entradas binárias, saídas binárias, entradas analógicas e saídas analógicas
(Binary inputs, binary outputs, analog inputs and analog outputs) (BI, BO, AI, AO)
Diagnóstico Por LED 2 LEDs na placa: “COM” (trocas na rede) e “ERR” (falha)

Pelo terminal gráfico Contador de frames válidas e errôneas

Características da placa APOGEE FLN VW3 A21 314

Velocidade de transmissão 4,8 kbit/s a 76,8 kbit/s


Serviços Processamento das mensagens Leitura/Escrita de uma coleção de pontos
Objetos suportados APOGEE FLN Logical analog inputs (LAI), Logical analog outputs (LAO), Logical digital inputs (LDI), Logical
digital outputs (LDO)


Características da placa BACnet VW3 A21 315

Velocidade de transmissão 9,6 kbit/s a 76,8 kbit/s


Serviços Perfil de comunicação Perfil padronizado BACnet B-ASC

Processamento das mensagens Leitura/Escrita das propriedades dos objetos do inversor de freqüência (acesso simples ou
múltiplo)
Objetos suportados BACnet Entradas e saídas binárias, entradas e saídas analógicas, valores binários e valores analógicos
(Binary inputs, binary outputs, analog inputs, analog outputs, binary values and analogue
values) (BI, BO, AI, AO)


Apresentação: Funções: Referências:
páginas 20 página 21 página 23

22

Referências Inversores de freqüência

Altivar 21

Placas de comunicação (1) (2)
Designação Utilização Referência Peso
kg
105553-3

LONWORKS A placa é equipada com um terminal VW3 A21 312 0,200
de parafuso extraível com 3 pinos

METASYS N2 A placa é equipada com um terminal VW3 A21 313 0,200

APOGEE FLN A placa é equipada com um terminal VW3 A21 314 0,200

BACnet A placa é equipada com um terminal VW3 A21 315 0,200
VW3 A21 312 de parafuso extraível com 4 pinos

Acessórios de ligação
Designação Compr. Referência Peso
m kg
Premium (3) Rede Modbus
Hub Modbus 1 – LU9 GC3 0,500
DF5350

10 conectores tipo RJ45 e
1 terminal de parafuso
Cabos para rede Modbus 2 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025
Rede Modbus

1 2 3 2 3 4 equipados com 2 conectores
tipo RJ45 1 VW3 A8 306 R10 0,060

3 VW3 A8 306 R30 0,130
4
2 2 3 3
(4)
Tês de derivação Modbus 3 0,3 VW3 A8 306 TF03 –
(com cabo integrado)
1 VW3 A8 306 TF10 –

Adaptação de fim de linha 4 – VW3 A8 306 RC 0,010
ATV 21 Para conector tipo RJ45 (5)
Exemplo de esquema Modbus, conexões por
hubs e conectores tipo RJ45 (1) O inversor de freqüência Altivar 21 somente pode receber uma placa de comunicação.
(2) Os manuais de operação são fornecidos em CD-Rom ou acessíveis pelo site Internet
“www.telemecanique.com”. Para a placa de comunicação LONWORKS, o arquivo de descrição
em formato xif é também fornecido em CD-Rom ou acessível pelo site Internet
“www.telemecanique.com”.
(3) Consultar nossos catálogos “Plataforma de automação Modicon Premium - Unity & PL7”
e “Plataforma de automação Modicon TSX Micro - PL7”.
(4) Cabo depende do tipo de controlador ou do controlador programável.
(5) Venda em quantidade indivisível de 2.

Apresentação: Funções: Características:
página 20 página 21 páginas 11 e 22

23

Apresentação 0

Altivar 21
Opcional: filtros CEM adicionais de entrada

Filtros integrados
L1
Os inversores de freqüência Altivar 21, exceto ATV 21HpppM3X, possuem filtros de
L2 M1 entrada atenuadores de radiofreqüências para atender às normas CEM de “produtos”
3
para acionamentos elétricos de potência em velocidade variável IEC/EN 61800-3,
L3
edição 2, categorias C1, C2 ou C3 em ambientes 1 ou 2 e para estar em
conformidade com a diretriz européia CEM (compatibilidade eletromagnética).
ATV 21ppppN4
ATV 21WpppN4C Inversores de freqüência Comprimento máx. de cabo blindado Corrente
com filtro integrado segundo EN 55011 (1) de fuga
EN 55011 EN 55011 (2)
classe A Gr1 (3) classe B Gr1 (3)
IEC/EN 61800-3 (3) IEC/EN 61800-3 (3)
m m mA
Inversores de freqüência UL Tipo 1/IP 20
ATV 21H075N4…HU22N4 20 – 4,5
ATV 21HU30N4…HU55N4 5 – 5,8
ATV 21HU75N4, HD11N4 5 – 2,9
ATV 21HD15N4, HD18N4 5 – 4,8
ATV 21HD22N4, HD30N4 5 – 25,3
ATV 21HD37N4, HD45N4 20 – 21,5
ATV 21HD55N4, HD75N4 100 – 9,1
Inversores de freqüência IP 54
ATV 21W075N4…WU22N4 5 – 4,5
ATV 21WU30N4…WU55N4 5 – 5,8
ATV 21WU75N4 5 – 2,9
ATV 21WD11N4, WD15N4 5 – 13,3
ATV 21WD18N4 5 – 9,4
ATV 21WD22N4, WD30N4 5 – 25,3
ATV 21WD37N4, WD45N4 20 – 21,5
ATV 21WD55N4, WD75N4 100 – 9,1
ATV 21W075N4C…WU22N4C – 20 18,4
ATV 21WU30N4C…WU55N4C – 20 42,8
ATV 21WU75N4C – 20 37,2
ATV 21WD11N4C, WD15N4C – 20 81
ATV 21WD18N4C – 20 77,2
ATV 21WD22N4C, WD30N4C – 20 84,5
ATV 21WD37N4C, WD45N4C – 20 53,6
ATV 21WD55N4C, WD75N4C – 20 56,9
Filtros CEM adicionais de entrada
Aplicações
L1 Os filtros CEM adicionais de entrada permitem atender às exigências mais severas
L2 M1 e são destinados à redução das emissões conduzidas na rede abaixo dos limites da
3 norma EN 55011 grupo 1, classe A ou B e IEC/EN 61800-3 categoria C1, C2 ou C3
L3 (ver página 6).
Os filtros CEM adicionais podem ser montados na lateral ou sob o produto. Eles
funcionam como suporte para os inversores de freqüência e são fixados através de
Filtro CEM ATV 21HpppM3X
ATV 21HpppN4
furos com rosca.
adicional

Utilização em função do tipo de rede
A utilização destes filtros adicionais somente é possível em sistemas de aterramento
tipo TN (conectado ao neutro) e TT (neutro aterrado).

A norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que, nas redes tipo IT (neutro aterrado
por alta impedância ou isolado), os filtros podem tornar aleatória a operação dos
controladores de isolação.
Por outro lado, a eficácia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende da
natureza da impedância entre neutro e terra, portanto é imprevisível.
No caso de uma máquina que deve ser instalada em rede IT, a solução é inserir um
transformador de isolação e interligar localmente a máquina, como em uma rede TN
ou TT.

(1) Comprimentos máximos dos cabos blindados que ligam os motores aos inversores de
freqüência, para freqüência de chaveamento de 6 a 16 kHz. No caso de motores em paralelo,
é o total dos comprimentos que deve ser considerado.
(2) Corrente de fuga máxima à terra a 480 V 60 Hz em rede TT.
(3) Ver página 6.

Características: Referências: Dimensões: Esquemas:
páginas 6 e 25 página 25 página 29 página 31

24

Características, Inversores de freqüência
referências 0

Altivar 21
Opcional: filtros CEM adicionais de entrada

Características gerais
Tipos de filtro CEM VW3 A31 404, 406…409 VW3 A4 406, 408
Conformidade às normas EN 133200
Grau de proteção IP 20 e IP 41 na parte superior
Umidade relativa máxima 93% sem condensação nem gotejamento segundo IEC 68-2-3
Temperatura ambiente Para funcionamento °C - 10…+ 60 - 10…+ 50
nas proximidades do produto Para estocagem °C - 25…+ 70 - 40…+ 65
Altitude máxima de utilização m 1000 sem desclassificação. 1000…3000 desclassificar a corrente de 1% para cada
100 m adicionais. Limitada a 2000 m para a rede de distribuição “Corner Grounded”
Suportabilidade às vibrações 1,5 mm pico a pico de 3…13 Hz, 1 gn pico de 13…150 Hz, segundo IEC 60068-2-6
Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms, segundo IEC 60068-2-27
Tensão nominal máxima 50/60 Hz trifásica V 240 + 10%
480 + 10%
Características de ligação
Capacidade máxima de VW3 A31 404, 406 10 mm2 (AWG 6)
ligação e torque de aperto 1,8 Nm
VW3 A31 407…409 25 mm2 (AWG 2)
4,5 Nm
VW3 A4 406 50 mm2 (AWG 0)
6 Nm
VW3 A4 408 150 mm2 (300 kcmil)
25 Nm
Referências
Para inversores Comprimentos máximos de cabo In If Perdas Referência Peso
de freqüência blindado (1) segundo (2) (3) (4)
EN 55011 EN 55011
classe A Gr1 (5) classe B Gr1 (5)
IEC/EN 61800-3 IEC/EN 61800-3
(5) (5)
m m A mA W kg
ATV 21H075M3X 20 20 15 6,7 0,47 VW3 A31 404 1,000
ATV 21HU15M3X 20 20 15 6,7 1,6 VW3 A31 404 1,000
1055

ATV 21HU22M3X 20 20 15 6,7 3,3 VW3 A31 404 1,000
ATV 21HU30M3X 20 20 25 17,8 3,6 VW3 A31 406 1,650
ATV 21HU40M3X 20 20 25 17,8 6,2 VW3 A31 406 1,650
ATV 21HU55M3X 20 – 47 20,6 3,7 VW3 A31 407 3,150
ATV 21HU75M3X 20 – 47 20,6 6,8 VW3 A31 407 3,150
ATV 21HD11M3X 20 – 83 14,5 9,1 VW3 A31 408 5,300
ATV 21HD15M3X 20 – 83 14,5 16 VW3 A31 408 5,300
ATV 21HD18M3X 20 – 83 14,5 23,1 VW3 A31 408 5,300
VW3 A31 406
ATV 21HD22M3X 100 – 90 40,6 27,1 VW3 A4 406 15,000
ATV 21HD30M3X 20 – 180 86,3 23,1 VW3 A4 408 40,000
ATV 21H075N4 20 20 15 13,8 0,13 VW3 A31 404 1,000
ATV 21HU15N4 20 20 15 13,8 0,45 VW3 A31 404 1,000
ATV 21HU22N4 20 20 25 13,8 0,9 VW3 A31 404 1,000
ATV 21HU30N4 20 20 25 37 1 VW3 A31 406 1,650
ATV 21HU40N4 20 20 25 37 1,6 VW3 A31 406 1,650
ATV 21HU55N4 20 20 25 37 3 VW3 A31 406 1,650
ATV 21HU75N4 20 20 47 42,8 1,9 VW3 A31 407 3,150
ATV 21HD11N4 20 20 47 42,8 3,9 VW3 A31 407 3,150
ATV 21HD15N4 20 20 49 42,8 9,2 VW3 A31 409 4,750
ATV 21HD18N4 20 20 49 42,8 13,8 VW3 A31 409 4,750
ATV 21HD22N4 100 – 90 84,5 7,3 VW3 A4 406 15,000
ATV 21HD30N4 100 – 90 84,5 13,5 VW3 A4 406 15,000
ATV 21HD37N4 100 100 92 106 16 VW3 A4 407 17,000
ATV 21HD45N4 100 100 92 106 23 VW3 A4 407 17,000
ATV 21HD55N4 100 100 180 193 18 VW3 A4 408 40,000
ATV 21HD75N4 100 100 180 193 34 VW3 A4 408 40,000
(1) As tabelas de escolha dos filtros fornecem os comprimentos máximos dos cabos blindados que ligam os motores aos
inversores de freqüência, para freqüência de chaveamento de 6 a 16 kHz. Estes limites são dados a título indicativo, pois
dependem das capacitâncias parasitas dos motores e dos cabos utilizados. No caso de motores em paralelo, é o total dos
comprimentos que deve ser considerado.
(2) Corrente nominal do filtro.
(3) Corrente de fuga máxima à terra a 230 V e a 480 V 60 Hz em rede TT.
(4) Por dissipação térmica.
(5) Ver página 6.

Apresentação: Dimensões: Esquemas:
página 24 página 29 página 31

25

Dimensões 0

Altivar 21

ATV 21H075M3X…HU40M3X, ATV 21H075N4…HU55N4
Placa para montagem CEM (fornecida com o inversor de freqüência)

J
Ø

H
b

2 x M5

K
150 = G =

b1
a
c M5 t 4xM4

ATV 21H a b b1 c G H J K Ø
075M3X…U22M3X 107 143 49 67,3 93 121,5 5 16,5 2xØ5
075N4…U22N4
U30M3X, U40M3X 142 184 48 88,8 126 157 6,5 20,5 4xØ5
U30N4…U55N4
ATV 21HU55M3X, HU75M3X, ATV 21HU75N4, HD11N4
5

4xØ5
210
232

2 x M5
17

170 = 160 =

75
180

134,8 4xM4 M5

ATV 21HD11M3X…HD18M3X, ATV 21HD15N4, HD18N4
7

4xØ6
329,5

295

2 x M5

190 = 225 =
75
27,5

245

147,6 4xM4 M5

Dimensões em mm

Apresentação: Características: Referências: Esquemas: Funções:

26

Dimensões (cont.) 0

Altivar 21

ATV 21HD22M3X, ATV 21HD22N4…HD45N4

K
H
b

4xØ ØM5

c = G =

b1
a

c1

ATV 21H a b b1 c c1 G H K Ø
D22M3X 240 420 122 214 120 206 403 10 6
D22N4, D30N4
D37N4, D45N4 240 550 113 244 127 206 529 10 6
ATV 21HD30M3X, ATV 21HD55N4, HD75N4
10
604,5
630

4xØ9
ØM8

290 = 280 =
118

320

173

Dimensões em mm


27


Altivar 21
Inversores IP 54 e acessórios

ATV 21W075N4…WU75N4, ATV 21W075N4C…WU75N4C

H
b

4xØ5,5 ATV 21W a b c G H
075N4…U22N4 215 297 192 197 277
075N4C…U22N4C
c = G = U30N4…U75N4 230 340 208 212 318
a U30N4C…U75N4C

ATV 21WD11N4…WD75N4, ATV 21WD11N4C…WD75N4C

K
b

H

ATV 21W a b c G H K
D11N4, D15N4 290 560 315 250 544 8
D11N4C, D15N4C
D18N4 310 665 315 270 650 10
D18N4C
4xØ D22N4, D30N4 284 720 315 245 700 10
D22N4C, D30N4C
D37N4, D45N4 284 880 343 245 860 10
D37N4C, D45N4C
c = G =
D55N4, D75N4 362 1000 364 300 975 10
a D55N4C, D75N4C

Kits para conformidade UL Tipo 1
VW3 A31 814…817 VW3 A9 206…208

(1)
b

(2)
(1)

VW3 b VW3 a b
b

A31 814, 815 68 (2) A9 206 240 59,9
A31 816 96 102 a A9 207 240 51,5
A31 817 99 A9 208 320 136

(1) Inversor (1) Inversor
(2) Kit (2) Kit
Dimensões em mm

páginas 4, 5 e 18 páginas 6 a 11 páginas 17 e 18 páginas 30 a 33 páginas 48 a 67

28


Altivar 21
Acessórios, diálogo e filtros CEM adicionais de entrada

Kits para montagem em perfil 5 Terminal remoto
VW3 A31 852 VW3 A21 101
Recorte e furação
4xØ4
(1) (1)

16,4
35

80
144

63
(2)

10,4
115
31 4,6
9,2
40 105 98
16,2

(1) Perfil 5 (1) Porta de invólucro
(2) Kit

Filtros CEM adicionais de entrada
VW3 A31 404, 406…409 VW3 A4 406, 408

Ø Ø

H
H

b
b

c G J G
a c a

VW3 a b c G H J Ø
A31 404 107 195 42 85 180 – 4,5
A31 406 140 235 50 120 215 – 4,5
A31 407 180 305 60 140 285 – 5,5
A31 408 245 395 80 205 375 – 5,5
A31 409 245 395 60 205 375 – 5,5
A4 406 240 522 79 200 502,5 40 9
A4 407 240 650 79 200 631 40 9
A4 408 320 750 119 280 725 80 9

Montagem do filtro no inversor de freqüência Montagem do filtro na lateral do inversor de freqüência
Vista frontal Vista frontal Vista frontal

Dimensões em mm

Apresentação: Características: Referências:
páginas 18, 19 e 24 página 25 páginas 18, 18 e 25

29

Esquemas 0

Altivar 21

p p p
Esquema recomendado para ATV 21HpppM3X, ATV 21ppppN4, ATV 21WpppN4C
Alimentação trifásica Comutadores (regulagem de fábrica)
Seleção tensão/corrente Seleção do tipo de lógica
para as E/S analógicas
(FM e VIA)
1

3

5

Q1 Source
V V
(lógica positiva)
2

4

6

KM1 I I Controlador programável
S2
1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2 Sink
FM VIA (lógica negativa)
3 4

5 6
A1
1

3

5

KM1
KM1 FLA FLC 13 14
2

4

6

(2)
(1)
A1
L1

L2

L3

FLA

FLC

FLB

RY

RC

F
R
RES
P24

CC
PLC
VIA

VIB
CC

FM
PP
W
U

V
W1
U1

V1

Potenciômetro 0…10 V
M
3 de referência
SZ1 RV1202

Nota: todos os terminais estão situados na parte inferior do inversor de freqüência. Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos do
inversor de freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente...

Componentes a associar
(para referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção de potência”).
Código Designação
A1 Inversor de freqüência ATV 21, ver páginas 16 e 17
KM1 Contator, ver páginas 34 a 37
Q1 Disjuntor, ver páginas 34 a 37
Q2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primário de T1
Q3 GB2 CB05
S1, S2 Botões à impulsão XB4 B ou XB5 A
T1 Transformador 100 VA secundário 220 V
(1) Contatos do relé de defeito. Permite sinalizar a distância o estado do inversor de freqüência.
(2) A ligação do comum das entradas lógicas depende do posicionamento do comutador (“Source”, “Controlador programável”, “Sink”), ver página 31.

Apresentação: Características: Referências: Dimensões: Funções:

30

Esquemas (cont.) 0

Altivar 21

Exemplos de esquemas recomendados
Entradas lógicas segundo a posição do comutador do tipo de lógica
Posição “Source” Posição “Sink” Posição “Controlador programável” c/saídas de controladores programáveis a transistor

ATV 21 ATV 21 ATV 21 ATV 21
0V 24 V

PLC

PLC
CC

CC
F

F
P24

CC
F

F

24 V

0V 0V 24 V
Controlador programável Controlador programável

Comando a 2 fios Comando a 3 fios Sonda PTC

Bornes de controle ATV 21 Bornes de controle ATV 21 Bornes de controle ATV 21
10 V
RES
P24

P24

VIB
CC
PP
R

R
F

F

R
F: Avanço F: Avanço 3,3 kΩ
R: Velocidades pré-selecionadas R: Parada Motor
RES: Rearme das falhas

Entradas analógicas configuradas em tensão Entrada analógica configurada em corrente
+ 10 V externa 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA

Bornes de controle ATV 21 Bornes de controle ATV 21 Bornes de controle ATV 21
VIA

VIA
VIB
CC

CC
CC

Potenciômetro Fonte
de referência de + 10 V 0-20 mA
+ 10 V velocidade 4-20 mA
2,2 a 10 kΩ X-Y mA

Entrada analógica VIA configurada como entrada lógica
Lógica positiva (posição “Source”) Lógica negativa (posição “Sink”)

Bornes de controle ATV 21 V Bornes de controle ATV 21 V
P24

P24
VIA

VIA

CC

I I
VIA VIA

R

4,7 kΩ

Filtros CEM adicionais de entrada VW3 A31 404, 406…409, VW3 A4 406, 408
Alimentação trifásica
L1

L2

L3

VW3 A31 40p
VW3 A4 40p
L'1

L'2

L'3
L1

L2

L3

ATV 21HpppM3X
ATV 21HpppN4

páginas 4, 5 e 24 páginas 6 a 11 e 25 páginas 16, 17 e 25 páginas 28 a 29 páginas 48 a 67

31

Precauções Inversores de freqüência
na operação 0

Altivar 21
Compatibilidade eletromagnética

Conexões que permitem o respeito às normas CEM
Princípio

b Os pontos de terra do inversor de freqüência, do motor e das blindagens dos
cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqüências.
b Utilização de cabos blindados com blindagens ligadas à terra em 360° nas duas
extremidades para o cabo do motor e os cabos controle-comando. Esta blindagem
2 pode ser realizada em parte do percurso, por tubos ou canaletas metálicas à
condição de que não haja descontinuidade das conexões.
b Separar o melhor possível o cabo de alimentação (rede) do cabo do motor.
p
Desenho de instalação para inversores ATV 21HpppM3X e ATV 21HpppN4 p
5
1 1 Placa metálica, a ser montada no inversor (terra da máquina).
2 Inversor de freqüência Altivar 21 UL tipo 1/IP 20.
3 Fios ou cabos de alimentação não blindados.
4 Fios não blindados para a saída dos contatos do relé de segurança.
5 Fixação e aterramento das blindagens dos cabos 6 e 7 o mais próximo possível
do inversor de freqüência:
3 8 6 7 4 - desencapar as blindagens,
ATV 21H075M3X…HD18M3X, - fixar o cabo na placa de montagem 1 apertando a braçadeira na parte
ATV 21H075N4…HD18N4
previamente desencapada da blindagem.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os
contatos sejam bons.
6 Cabo blindado para ligação do motor.
7 Cabo blindado para ligação do controle/comando.
Para as aplicações que necessitem de muitos condutores, deve-se utilizar cabos
2
de secção pequena (0,5 mm2).
6 e 7, as blindagens devem ser aterradas nas duas extremidades. Estas
blindagens não devem ser interrompidas e, no caso de borneiras intermediárias,
estas devem ser colocadas em caixas metálicas blindadas CEM.
8 Parafuso de aterramento. Nos pequenos calibres, utilizar este parafuso para o
cabo do motor; o parafuso montado no dissipador é inacessível.

Nota: a ligação equipotencial AF (alta freqüência) dos aterramentos entre inversor de
freqüência, motor e blindagens dos cabos não dispensa a ligação dos condutores de proteção
PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.
No caso de utilização de um filtro CEM adicional de entrada, este é geralmente montado na parte
inferior do inversor e diretamente conectado à rede por cabo não blindado. A ligação 3 no
8 8 inversor de freqüência é então realizada pelo cabo de saída do filtro.
1
5

3 6 7 4
ATV 21HD22M3X, HD30M3X,


32

Precauções Inversores de freqüência
na operação (cont.) 0 para motores assíncronos 0

Altivar 21
Compatibilidade eletromagnética

Conexões que permitem o respeito às normas CEM (cont.)
p p
Desenho de instalação para inversores ATV 21WpppN4, ATV 21WpppN4C

1 Placa metálica (terra da máquina).
2 Inversor de freqüência Altivar 21 IP 54.
3 Fios ou cabos de alimentação não blindados.
2 4 Fios não blindados para a saída dos contatos do relé de segurança.
5 Fixação e aterramento das blindagens dos cabos 6 e 7 o mais próximo possível
do inversor de freqüência:
1 - desencapar as blindagens,
5
- montar o cabo blindado no prensa-cabo 8 respeitando o contato em 360°,
8 - recolocar a blindagem e apertá-la entre o anel e o corpo do prensa-cabo.
Segundo o calibre, o aterramento da blindagem do cabo 7 é realizado por meio
de um prensa-cabo 8 ou de um suporte de fixação 5.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os
3 4 7 6 contatos sejam bons.
6 Cabo blindado para ligação do motor.
ATV 21W075N4…WU75N4,
7 Cabo blindado para ligação do controle/comando.
ATV 21W075N4C…WU75N4C
Para as aplicações que necessitem de muitos condutores, deve-se utilizar cabos
de secção pequena (0,5 mm2).
6 e 7, as blindagens devem ser aterradas nas duas extremidades.
Estas blindagens não devem ser interrompidas, e, no caso de borneiras
intermediárias, estas devem ser colocadas em caixas metálicas blindadas CEM.
8 Prensa-cabo metálico (não fornecido) para os cabos 6 e 7.
Prensa-cabo padrão (não fornecido) para os cabos 3 e 4.

Nota: a ligação equipotencial AF (alta freqüência) dos aterramentos entre inversor de
freqüência, motor e blindagens dos cabos, não dispensa a ligação dos condutores de proteção
PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

5
2

1 5
Utilização em rede IT
8 Rede IT: neutro aterrado por alta impedância ou isolado.
Utilizar um controlador permanente de isolação compatível com as cargas não
lineares, tipo XM200 da marca Merlin Gerin (consultar nosso Call Center
0800 7289 110).
Os inversores de freqüência ATV 21ppppN4 e ATV 21WpppN4C possuem filtros
3 4 7 6
CEM integrados. Estes filtros podem ser facilmente desconectados para utilização
ATV 21WD11N4…WD30N4, em rede IT. Se necessário, estes filtros podem ser reconectados facilmente.
ATV 21WD11N4C…WD75N4C


33

Associações feitas Inversores de freqüência
pelo cliente para motores assíncronos 0

Altivar 21
Partidas de motores: tensão de alimentação 200…240 V

Aplicações
As associações disjuntor-contator-inversor de freqüência garantem a continuidade de serviço da instalação com
uma segurança ótima.
A coordenação escolhida entre o disjuntor e o contator permite reduzir os custo de manutenção em caso de
DF535086

curto-circuito do motor, reduzindo os tempos de intervenção e os custos de substituição do material. As
associações propostas garantem a coordenação tipo 1 ou tipo 2 segundo o calibre do inversor de freqüência.
Coordenação tipo 2: após curto-circuito do motor, não há nenhuma deterioração, nem desregulagem, a partida
de motor deve estar pronta para funcionar após a eliminação da falha elétrica. A isolação galvânica garantida
pelo disjuntor é conservada após o incidente. O risco de solda dos contatos do contator de linha é admitido, se
estes puderem ser facilmente separados.
103279-08-

Coordenação tipo 1: a isolação galvânica garantida pelo disjuntor é conservada após o incidente e os outros
elementos, que não seja o contator, não são danificados após o curto-circuito do motor.
O inversor de freqüência garante o controle do motor, a proteção contra curtos-circuitos entre o inversor de
freqüência e o motor, como também, a proteção do cabo do motor contra sobrecargas. A proteção contra
sobrecargas é garantida pela proteção térmica do motor do inversor de freqüência. Se esta for suprimida, prever
uma proteção térmica externa.
10547

Antes de reenergizar a instalação, deve ser eliminada a causa do desligamento.
Partidas de motores para inversores de freqüência UL tipo 1/IP 20
Motor Inversor de freqüência Disjuntor Contator de linha
GV2 L08 Potência (1) Referência Referência Calibre Im Referência
+ (2) (3) (4)
LC1 D09pp kW cv A A
+
Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz. Coordenação tipo 2
ATV 21H075M3X
0,75 1 ATV 21H075M3X GV2 L08 4 – LC1 D09pp
1,5 2 ATV 21HU15M3X GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp
2,2 3 ATV 21HU22M3X GV2 L14 10 – LC1 D09pp
3 – ATV 21HU30M3X GV2 L16 14 – LC1 D09pp
4 5 ATV 21HU40M3X GV2 L20 18 – LC1 D09pp
5,5 7,5 ATV 21HU55M3X GV2 L22 25 – LC1 D09pp
7,5 10 ATV 21HU75M3X GV2 L32 32 – LC1 D18pp
11 15 ATV 21HD11M3X GV3 L50 50 – LC1 D32pp
15 20 ATV 21HD15M3X GV3 L65 65 – LC1 D40pp
18,5 25 ATV 21HD18M3X p
NS100pMA100 100 600 LC1 D80pp
22 30 ATV 21HD22M3X p
NS100pMA100 100 600 LC1 D80pp
30 40 ATV 21HD30M3X p
NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp
0,75 1 ATV 21H075M3X GV2 LE08 4 – LC1 K06ppp
1,5 2 ATV 21HU15M3X GV2 LE10 6,3 – LC1 K06ppp
2,2 3 ATV 21HU22M3X GV2 LE14 10 – LC1 K06ppp
3 – ATV 21HU30M3X GV2 LE16 14 – LC1 K06ppp
4 5 ATV 21HU40M3X GV2 LE20 18 – LC1 K06ppp
5,5 7,5 ATV 21HU55M3X GV2 LE22 25 – LC1 D09ppp
7,5 10 ATV 21HU75M3X GV2 LE32 32 – LC1 D18ppp
11 15 ATV 21HD11M3X GV3 L50 50 – LC1 D32ppp
15 20 ATV 21HD15M3X GV3 L65 65 – LC1 D40ppp
18,5 25 ATV 21HD18M3X p
NS100pMA100 100 600 LC1 D50ppp
22 30 ATV 21HD22M3X p
NS100pMA100 100 600 LC1 D80ppp
30 40 ATV 21HD30M3X p
NS160pMA150 150 1350 LC1 D115pp p
(1) Potências normalizadas dos motores 4 pólos 230 V 50/60 Hz.
(2) NS80HMApp, NSppppMA: produtos comercializados com a marca Merlin Gerin.
Poder de interrupção dos disjuntores segundo a norma IEC 60947-2:
Disjuntor Icu (kA) para 240 V
N H L
GV2 L08…GV2 L20 100 – – –
GV2 LE08…GV2 LE20
GV2 L22, GV2 L32, 50 – – –
GV2 LE22, GV2 LE32
GV3 L50, GV3 L65 100 – – –
p
NSppppMA – 85 100 150
(3) Composição dos contatores:
LC1 K06, LC1 D09 a LC1 D115: 3 pólos + 1 contato auxiliar “NA” + 1 contato auxiliar “NF”.
(4) Substituir pp pelo código de tensão do circuito de comando na tabela abaixo:
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Outras tensões disponíveis entre 24 V e 660 V, ou circuito de comando em corrente contínua, consultar nosso Call Center
0800 7289 110.

34

pelo cliente (cont.) para motores assíncronos 0

Altivar 21

Partidas de motores para inversores de freqüência UL tipo 1/IP 20 (cont.)
Motor Inversor de freqüência Disjuntor Contator de linha
Potência (1) Referência Referência (2) Calibre Im Referência (3) (4)
kW cv A A
0,75 1 ATV 21H075N4 GV2 L07 2,5 – LC1 D09pp
1,5 2 ATV 21HU15N4 GV2 L08 4 – LC1 D09pp
2,2 3 ATV 21HU22N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp
3 – ATV 21HU30N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp
4 5 ATV 21HU40N4 GV2 L14 10 – LC1 D09pp
5,5 7,5 ATV 21HU55N4 GV2 L16 14 – LC1 D09pp
7,5 10 ATV 21HU75N4 GV2 L20 18 – LC1 D09pp
11 15 ATV 21HD11N4 GV2 L22 25 – LC1 D09pp
15 20 ATV 21HD15N4 GV2 L32 32 – LC1 D18pp
18,5 25 ATV 21HD18N4 GV3 L40 40 – LC1 D32pp
22 30 ATV 21HD22N4 GV3 L50 50 – LC1 D32pp
30 40 ATV 21HD30N4 GV3 L65 65 – LC1 D40pp
37 50 ATV 21HD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp
45 60 ATV 21HD45N4 p
NS100pMA100 100 600 LC1 D115pp
55 75 ATV 21HD55N4 p
NS100pMA150 150 1350 LC1 D115pp
75 100 ATV 21HD75N4 p
NS100pMA220 220 1980 LC1 F185pp
0,75 1 ATV 21H075N4 GV2 LE07 2,5 – LC1 K06pp
1,5 2 ATV 21HU15N4 GV2 LE08 4 – LC1 K06pp
2,2 3 ATV 21HU22N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp
3 – ATV 21HU30N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp
4 5 ATV 21HU40N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp
5,5 7,5 ATV 21HU55N4 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp
GV3 L50
7,5 10 ATV 21HU75N4 GV2 LE20 18 – LC1 K06pp
+
LC1 D32pp 11 15 ATV 21HD11N4 GV2 LE22 25 – LC1 D09pp
+ 15 20 ATV 21HD15N4 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp
ATV 21HD22N4 18,5 25 ATV 21HD18N4 GV3 L40 40 – LC1 D32pp
22 30 ATV 21HD22N4 GV3 L50 50 – LC1 D32pp
30 40 ATV 21HD30N4 GV3 L65 65 – LC1 D40pp
37 50 ATV 21HD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp
45 60 ATV 21HD45N4 p
NS100pMA100 100 600 LC1 D115pp
55 75 ATV 21HD55N4 p
NS100pMA150 150 1350 LC1 D115pp
75 100 ATV 21HD75N4 p
NS100pMA220 220 1980 LC1 D115pp
(1) Potências normalizadas dos motores 4 pólos 400 V 50/60 Hz.
p
(2) NS80HMApp, NS100pMAppp : produtos comercializados com a marca Merlin Gerin.
Para as referências a completar, substituir o ponto pela letra correspondente à performance de interrupção do disjuntor (N, H, L).
N H L
GV2 L07…L14 100 – – –
GV2 L16…L32, GV3 L40…L65 50 – – –
GV2 LE07…LE22 15 – – –
GV2 LE32 10 – – –
NS80HMA 70 – – –
p
NS100pMA – 25 70 150
LC1 F185: 3 pólos. Para acrescentar contatos auxiliares ou outros acessórios, consultar o catálogo “Soluções partidas de
motores. Componentes de comando e de proteção de potência”.
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 F185 50 Hz (bobine LX1) B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz (bobine LX1) – E6 F6 M6 – U6
40…400 Hz (bobine LX9) – E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.

35


Altivar 21

Partidas de motores para inversores de freqüência IP 54
Motor Inversor de Disjuntor Contator de linha
freqüência
DF535086

kW cv A A
0,75 1 ATV 21W075N4 GV2 L07 2,5 – LC1 D09pp
ATV 21W075N4C
1,5 2 ATV 21WU15N4 GV2 L08 4 – LC1 D09pp
103279-08-

ATV 21WU15N4C
2,2 3 ATV 21WU22N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp
ATV 21WU22N4C
3 – ATV 21WU30N4 GV2 L10 6,3 – LC1 D09pp
ATV 21WU30N4C
105479-35-M

4 5 ATV 21WU40N4 GV2 L14 10 – LC1 D09pp
ATV 21WU40N4C
5,5 7,5 ATV 21WU55N4 GV2 L16 14 – LC1 D09pp
ATV 21WU55N4C
7,5 10 ATV 21WU75N4 GV2 L20 18 – LC1 D09pp
ATV 21WU75N4C
11 15 ATV 21WD11N4 GV2 L22 25 – LC1 D09pp
ATV 21WD11N4C
15 20 ATV 21WD15N4 GV2 L32 32 – LC1 D18pp
ATV 21WD15N4C
18,5 25 ATV 21WD18N4 GV3 L40 40 – LC1 D25pp
GV2 L07 ATV 21WD18N4C
+ 22 30 ATV 21WD22N4 GV3 L50 50 – LC1 D32pp
LC1 D09pp ATV 21WD22N4C
+ 30 40 ATV 21WD30N4 GV3 L65 65 – LC1 D40pp
ATV 21W075N4 ATV 21WD30N4C
37 50 ATV 21WD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D80pp
ATV 21WD37N4C
45 60 ATV 21WD45N4 p
NS100pMA100 100 600 LC1 D80pp
ATV 21WD45N4C
55 75 ATV 21WD55N4 p
NS100pMA150 150 1350 LC1 D115pp
ATV 21WD55N4C
75 100 ATV 21WD75N4 p
NS100pMA150 150 1350 LC1 D115pp
ATV 21WD75N4C
(1) Potências normalizadas das motores 4 pólos 400 V 50/60 Hz.
(2) NS80HMApp, NS100pMAppp : produtos comercializados com a marca Merlin Gerin.
N H L
GV2 L07…L14 100 – – –
GV2 L16…L32, GV3 L40…L65 50 – – –
NS80HMA 70 – – –
p
NS100pMA – 25 70 150
LC1 D09 a LC1 D115: 3 pólos + 1 contato auxiliar “NA” + 1 contato auxiliar “NF”.
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.

36


Altivar 21

Partidas de motores para inversores de freqüência IP 54 (cont.)
Motor Inversor de Disjuntor Contator de linha
freqüência
DF535088

kW cv A A
0,75 1 ATV 21W075N4 GV2 LE07 2,5 – LC1 K06pp
ATV 21W075N4C
1,5 2 ATV 21WU15N4 GV2 LE08 4 – LC1 K06pp
ATV 21WU15N4C
103283-07-

2,2 3 ATV 21WU22N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp
ATV 21WU22N4C
3 – ATV 21WU30N4 GV2 LE10 6,3 – LC1 K06pp
ATV 21WU30N4C
4 5 ATV 21WU40N4 GV2 LE14 10 – LC1 K06pp
ATV 21WU40N4C
5,5 7,5 ATV 21WU55N4 GV2 LE16 14 – LC1 K06pp
105481-33-

ATV 21WU55N4C
7,5 10 ATV 21WU75N4 GV2 LE20 18 – LC1 K06pp
ATV 21WU75N4C
11 15 ATV 21WD11N4 GV2 LE22 25 – LC1 D09pp
ATV 21WD11N4C
15 20 ATV 21WD15N4 GV2 LE32 32 – LC1 D18pp
ATV 21WD15N4C
18,5 25 ATV 21WD18N4 GV3 L40 40 – LC1 D25pp
ATV 21WD18N4C
22 30 ATV 21WD22N4 GV3 L50 50 – LC1 D32pp
ATV 21WD22N4C
30 40 ATV 21WD30N4 GV3 L65 65 – LC1 D40pp
ATV 21WD30N4C
37 50 ATV 21WD37N4 NS80HMA80 80 480 LC1 D50pp
ATV 21WD37N4C
45 60 ATV 21WD45N4 p
NS100pMA100 100 600 LC1 D80pp
ATV 21WD45N4C
55 75 ATV 21WD55N4 p
NS100pMA150 150 1350 LC1 D80pp
GV3 L50
+ ATV 21WD55N4C
LC1 D25pp 75 100 ATV 21WD75N4 p
NS100pMA150 150 1350 LC1 D115pp
+ ATV 21WD75N4C
ATV 21WD18N4 (1) Potências normalizadas dos motores 4 pólos 400 V 50/60 Hz.
(2) NS80HMApp, NS100pMAppp: produtos comercializados com a marca Merlin Gerin.
N H L
GV2 LE07…LE14 100 – – –
GV2 LE16…LE22 15 – – –
GV2 LE32 10
GV3 Lppp 50
NS80HMA 70 – – –
p
NS100pMA – 25 70 150
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
LC1 D09…D115 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
0800 7289 110.

37

Precauções de montagem Inversores de freqüência
e de instalação para motores assíncronos 0

Altivar 21

Precauções de montagem
Segundo as condições de utilização do inversor de freqüência, a colocação em
funcionamento necessita de certas precauções de instalação, assim como o
emprego de acessórios apropriados.
Instalar o produto verticalmente:
b evitar colocá-lo próximo a elementos geradores de calor,
b respeitar um espaço livre suﬁciente para garantir a circulação do ar necessário
para o resfriamento, que se faz por ventilação de baixo para cima.
p p
ATV 21HpppM3X, ATV 21HpppN4

u 50

10
u 50
534963

Tipos de montagem

b Montagem A

u 50 u 50

Supressão da tampa de proteção para:
ATV 21H075M3X…HD18M3X,
ATV 21H075N4…HD18N4 b Montagem B
534964

b Montagem C

Supressão da tampa de proteção para: u 50 u 50
ATV 21HD22M3X, HD30M3X,

Ao remover a tampa de proteção na parte superior do inversor de freqüência, o grau
de proteção do inversor torna-se IP 20. A tampa de proteção pode ser diferente
Dimensões em mm segundo o modelo de inversor de freqüência, ver ao lado.

Apresentação : Características : Referências : Dimensões: Esquemas:

38

e de instalação (cont.) para motores assíncronos 0

Altivar 21

Precauções de montagem (cont.)
Curvas de desclassificação
As curvas de desclassificação da corrente nominal do inversor de freqüência (In)
são função da temperatura, da freqüência de chaveamento e do tipo de montagem.

Para temperaturas intermediárias (45°C, por exemplo), interpolar entre 2 curvas.

ATV 21H075M3X ATV 21HU15M3X, HU22M3X

I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100
40°C montagens A, B e C
90 50°C montagens A e C 40°C montagens A, B e C
90
50°C montagem B
80 80 50°C montagens A e C
50°C montagem B
70 70

60 60

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Freqüência de chaveamento Freqüência de chaveamento

ATV 21HU30M3X ATV 21HU40M3X

I / In I / In
% %
110 110
In = 100 In = 100
90 50°C montagens A e C 90 40°C montagens A, B e C
50°C montagem B
50°C montagem B
70 70

60 60

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz


39


Altivar 21

Curvas de desclassificação (cont.)
ATV 21HU55M3X…HD15M3X ATV 21HD18M3X

I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100
40oC montagens A, B e C 40oC montagens A, B e C
90 50°C montagens A e C
90
50oC montagem B
80 80
50oC montagens A e C
70 70 50oC montagem B

60 60

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

ATV 21HD22M3X ATV 21HD30M3X

I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100 40°C montagens A, B e C

90 40oC montagens A, B e C
90

80 50oC montagens A e C 80
50oC montagem B
70 70

60 60

50 50

50°C montagem B
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

ATV 21H075N4, HU15N4 ATV 21HU22N4

I / In I / In
% %
110 110
In = 100
In = 100
90 50°C montagens A e C 40°C montagens A, B e C
90
50°C montagem B

70 70 50°C montagem B

60 60

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz


40


Altivar 21

ATV 21HU30N4 ATV 21HU40N4

I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100
50°C montagem B 50°C montagens A e C
80 80
50°C montagem B
70 70

60 60

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

ATV 21HU55N4 ATV 21HU75N4

I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100
90 40°C montagens A, B e C 90 50°C montagens A e C
50°C montagem B
80 80

70 50°C montagens A e C 70

60 50°C montagem B 60

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

ATV 21HD11N4 ATV 21HD15N4

I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100
90 40°C montagens A, B e C 90 50°C montagens A e C
50°C montagem B
80 80
50°C montagens A e C
70 50°C montagem B 70

60 60

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz


41


Altivar 21


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 40°C montagens A, B e C 90

80 80


60 50°C montagem B 60 50°C montagens A e C
50°C montagem B
50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80 40°C montagens A, B e C


60 60

50°C montagem B
40 50°C montagens A e C 40
50°C montagem B
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz


42


Altivar 21


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80 40°C montagens A, B e C


60 60
50°C montagem B
50 50°C montagens A e C 50 50°C montagens A e C
50°C montagem B
40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

ATV 21HD75N4

I / In
%
110

In = 100

90

80

70

60 40°C montagens A, B e C

50 50°C montagens A e C
50°C montagem B
40

30
4 6 8 10 12 14 16 kHz
Freqüência de chaveamento


43


Altivar 21
Inversores IP 54

Segundo as condições de utilização do inversor de freqüência, a colocação em
funcionamento necessita de certas precauções de instalação, assim como o
emprego de acessórios apropriados.
Instalar o produto verticalmente:
b evitar colocá-lo próximo a elementos geradores de calor,
b respeitar um espaço livre suﬁciente para garantir a circulação do ar necessário
para o resfriamento, que se faz por ventilação de baixo para cima.

p p
ATV 21WpppN4, ATV 21WpppN4C

u 100

50 50
u 100

Curvas de desclassificação
ATV 21W075N4…WU75N4, ATV 21W075N4C…WU75N4C ATV 21WD11N4, ATV 21WD11N4C

I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 40 ˚C 90 40°C e 50°C

80 80

70 70

60 60
50 ˚C
50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

ATV 21WD15N4, ATV 21WD15N4C ATV 21WD18N4, ATV 21WD18N4C

I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 40 ˚C 80 40 ˚C

70 50 ˚C 70

60 60 50 ˚C

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz


44


Altivar 21
Inversores IP 54


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80

70 70 40 ˚C

60 40 ˚C 60

50 50 ˚C 50

40 40 50 ˚C

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80

70 40°C 70

60 60 40°C

50 50°C 50

40 40 50°C

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80

70 40°C 70

60 60 40°C

50 50°C 50

40 40 50°C

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz


45


Altivar 21

Precauções específicas para montagem em invólucro (1)
Respeitar as precauções de montagem indicadas nas páginas 38 a 43.
Para assegurar uma boa circulação de ar no inversor de freqüência:
b prever telas/grades de ventilação,
b assegurar-se que a ventilação seja suficiente, caso contrário, instalar uma
ventilação forçada com filtro. As aberturas e/ou os ventiladores eventuais devem
permitir uma vazão no mínimo igual à dos ventiladores dos inversores, ver pág. 47,
b utilizar filtros especiais em IP 54,
b remover a tampa situada na parte superior do inversor, ver página 38.

Potência dissipada no invólucro (1)
Para inversores Potência dissipada (2)
de freqüência W
ATV 21H075M3X 63
ATV 21HU15M3X 101
ATV 21HU22M3X 120
ATV 21HU30M3X 146
ATV 21HU40M3X 193
ATV 21HU55M3X 249
ATV 21HU75M3X 346
ATV 21HD11M3X 459
ATV 21HD15M3X 629
ATV 21HD18M3X 698
ATV 21HD22M3X 763
ATV 21HD30M3X 1085

ATV 21H075N4 55
ATV 21HU15N4 78
ATV 21HU22N4 103
ATV 21HU30N4 137
ATV 21HU40N4 176
ATV 21HU55N4 215
ATV 21HU75N4 291
ATV 21HD11N4 430
ATV 21HD15N4 625
ATV 21HD18N4 603
ATV 21HD22N4 626
ATV 21HD30N4 847
ATV 21HD37N4 976
ATV 21HD45N4 1253
ATV 21HD55N4 1455
ATV 21HD75N4 1945
(1) Somente para os inversores ATV 21HpppM3X e ATV 21HpppN4.
(2) Este valor é dado para funcionamento com carga nominal e freqüência de chaveamento de
8 ou 12 kHz segundo o calibre.


46


Altivar 21

Vazão dos ventiladores em função do calibre do inversor de freqüência
Para inversores de freqüência Vazão m3/hora
ATV 21H075M3X 22
ATV 21HU15M3X 35
ATV 21HU22M3X 41
ATV 21HU30M3X 50
ATV 21HU40M3X 66
ATV 21HU55M3X 85
ATV 21HU75M3X 118
ATV 21HD11M3X 157
ATV 21HD15M3X 215
ATV 21HD18M3X 239
ATV 21HD22M3X 261
ATV 21HD30M3X 371
ATV 21H075N4 19
ATV 21HU15N4 27
ATV 21HU22N4 35
ATV 21HU30N4 47
ATV 21HU40N4 60
ATV 21HU55N4 74
ATV 21HU75N4 100
ATV 21HD11N4 147
ATV 21HD15N4 214
ATV 21HD18N4 206
ATV 21HD22N4 214
ATV 21HD30N4 290
ATV 21HD37N4 334
ATV 21HD45N4 429
ATV 21HD55N4 498
ATV 21HD75N4 666

Invólucro metálico estanque (grau de proteção IP 54)
A montagem do inversor de freqüência em um invólucro estanque é necessária em
certas condições ambientais: poeiras, gases corrosivos, umidade elevada com
riscos de condensação e de gotejamento, jatos de líquido…
Esta disposição permite utilizar o inversor de freqüência em um invólucro cuja
temperatura interna máxima pode atingir 50°C.

Cálculo da dimensão do invólucro (1)
Resistência térmica máxima Rth (˚C/W)
θ = temperatura máxima no invólucro em °C,
θe = temperatura externa máxima em °C,
θ – θe P = potência total dissipada no invólucro em W.
Rth = ---------------
P
-

Potência dissipada pelo inversor de freqüência: ver página 46.
Adicionar a potência dissipada pelos outros componentes do equipamento.

Área útil para dissipação de calor do invólucro S (m2)
(áreas laterais + área superior + área frontal, no caso de fixação em parede)

K K = resistência térmica por m2 do invólucro.
S = ---------
Rth

Para invólucro metálico:
b K = 0,12 com ventilador interno,
b K = 0,15 sem ventilador.
Nota: não utilizar invólucro isolante, devido à sua baixa condutibilidade.
(1) Somente para inversores de freqüência ATV 21HpppM3X e ATV 21HpppN4.


47

Funções 0

Altivar 21

Resumo das funções
Display de “7 segmentos” integrado
Apresentação página 50

Terminal remoto

Partida simplificada
Ventilador e bomba centrífuga página 51
Menu rápido “Quick Menu” página 51

Modos de funcionamento
Modo de visualização padrão página 52
Modo de ajuste dos parâmetros página 52
Modo de monitoração de estado página 52

Programação

Manutenção, diagnóstico
Resposta na falha ou alarme página 54
Histórico das falhas página 54
Identificação da versão do software página 54
Funções de teste página 54
Visualização do estado das entradas/saídas página 54
Visualização dos alarmes de manutenção do equipamento página 54

Controle do inversor por suas entradas/saídas

Funções dedicadas às aplicações de bombeamento e ventilação
Relações de controle do motor
- Relação economia de energia página 55
- Relação quadrática (Kn2) página 55
Regulador PID
- Referências PID pré-selecionadas página 55
- Retorno PID página 56
- Supervisão do retorno PID página 56
- Repouso/despertador página 56
- Alarmes página 56
- Auto/Manual página 56
Marcha forçada página 56

Outras funções de aplicação
Comando a 2 fios página 57
Comando a 3 fios página 57
Rampas de aceleração e de desaceleração
- Tempo página 57
- Adaptação automática página 57
- Comutação página 58
Velocidades pré-selecionadas página 58
Limitação do tempo de funcionamento em velocidade mínima página 59

Apresentação: Características: Referências: Dimensões: Esquemas:

48

Funções (cont.) 0

Altivar 21

Resumo das funções (cont.)
Outras funções de aplicação (cont.)
Tipos de controle do motor
- Controle Vetorial de Fluxo sem realimentação página 59
- Controle Vetorial 2 pontos página 59
- Relação tensão/freqüência página 59
- Motor síncrono página 59
Auto-regulagem página 59
Freqüência de chaveamento, redução de ruído página 59
+/- Velocidade
- Apresentação página 60
- Memorização de referência página 60
Religamento automático com retomada de velocidade página 60
Gestão das subtensões página 61
Comutação de 2 placas de motores página 61
Limitação de corrente página 62
Tipos de parada
- Parada por inércia página 62
- Parada por rampa página 62
- Parada por injeção de corrente contínua página 62
Proteção térmica do motor página 63
Proteção térmica do inversor de freqüência página 64
Proteção térmica dos IGBT página 64
Proteção da máquina página 64
Configuração da resposta do inversor de freqüência na falha página 64
Rearme após uma falha página 65
Eliminação de todas as falhas página 65
Religamento automático página 65
Proteção por sondas PTC página 66
Teste dos IGBT página 66
Rearme do tempo de funcionamento página 66
Falha externa página 66
Passagem forçada ao modo local página 66


49

Funções (cont.) 0

Altivar 21

Display de “7 segmentos” integrado
O inversor de freqüência Altivar 21 é equipado com display de “7 segmentos”
integrado.
Ele permite:
v visualizar os estados e as falhas,
v acessar os parâmetros e modificá-los,
v verificar facilmente a instalação em modo local com ajuda da tecla Loc/Rem 3.
1
Descrição
3 1 Visualização:
3 3 v 4 displays de “7 segmentos” visíveis a 5 m,
v visualização de valores numéricos e códigos,
v memorização validada por um piscamento momentâneo do display,
3 3 v indicação da unidade do valor visualizado,
v visualização piscante no caso de falha do inversor de freqüência.

2 Visualização do estado do inversor de freqüência:
3 3 v RUN: comando marcha ativa ou presença da referência de velocidade,
v PRG: inversor em modo programação,
v MON: inversor em modo supervisão,
v Loc: inversor em modo local.

Display de “7 segmentos” integrado 3 Utilização das teclas:
v Loc/Rem: comutação do comando do inversor, em local ou a distância.
Em comando “local”, a referência de velocidade pode ser modificada pelas teclas
e ; o LED situado entre estas 2 teclas é então aceso,
v e : navegação vertical no menu, mudança de valores ou mudança de
referência de velocidade segundo o modo selecionado,
v MODE: escolha de um dos seguintes modos:
- modo de visualização padrão,
- modo de ajuste,
- modo de monitoração de estado.
v RUN: comando local de marcha do motor; um LED indica que a tecla RUN está
ativa.
v STOP: comando local de parada do motor, eliminação das falhas do inversor,
v ENT: registro do valor atual ou da função selecionada.

Terminal remoto
Um terminal remoto é disponível como opcional. Pode ser montado em porta de
invólucro e dá acesso às mesmas funções que o display de “7 segmentos”
integrado.
Devido a seu modo “COPY MODE”, também é possível fazer transferências
(downloads) e memorizar 3 arquivos de configuração; ver página 19.


50

Funções (cont.) 0

Altivar 21

Instalação simplificada
Ventilador e bomba centrífuga
O inversor de freqüência Altivar 21 é configurado de fábrica para permitir a
ATV 21 instalação simplificada, sem nenhuma regulagem.

Para beneficiar-se desta instalação simplificada, é necessário que as condições
abaixo sejam reunidas:
R/L1 U/T1 b a carga do inversor deve ser um ventilador ou uma bomba centrífuga,
M b o calibre do motor deve corresponder ao calibre do inversor,
S/L2 V/T2 3
b o esquema de conexão ao lado deve ser respeitado:
T/L3 W/T3 v 1 FLA, FLB e FLC para o relé de falha,
FLC
P24 v 2 RY e RC para o relé de velocidade mínima atingida,
FLB
v 3 FM para a saída analógica,
1 F v 4 F, R e RES para as entradas lógicas:
FLA
R 4 - F para marcha avanço,
- R para velocidade pré-selecionada,
RY RES - RES para eliminação das falhas,
2 RC v 5 VIA e VIB para as entradas analógicas:
SW4 FM VIA - VIA para a referência de velocidade 0...10 V,
Source V V - VIB não é atribuída.
PLC

Sink I I
Menu rápido “Quick Menu”
PLC
O menu “Quick Menu” permite:
VIA

VIB
FM

CC

PP

b acessar rapidamente os parâmetros essenciais de sua aplicação,
b inserir os dados da placa de identiﬁcação do motor (tensão nominal, freqüência
nominal, corrente térmica...), o que permite ajustar rapidamente os parâmetros do
motor e beneﬁciar-se totalmente das performances otimizadas do motor,
b proteger o motor por ajuste do relé térmico eletrônico integrado ao inversor de
3 5 freqüência.
Configuração de fábrica
Parâmetros acessíveis pelo menu “Quick Menu” (AUF):
Parâmetro Descrição
AU1 Aceleração/desaceleração automática
ACC Aceleração
dEC Desaceleração
LL Velocidade mínima
UL Alta velocidade
tHr Corrente térmica do motor
FM Saída analógica
Pt Perfil U/F
uL Freqüência nominal do motor
uLu Tensão nominal do motor


51

Funções (cont.) 0

Altivar 21

Modos de funcionamento
O inversor de freqüência Altivar 21 possui os seguintes modos de funcionamento:
b modo de visualização padrão,
b modo de ajuste dos parâmetros,
b modo de monitoração do estado.

A passagem entre estes diferentes modos é feita facilmente através da tecla
“MODE”:

Visualização RUN

Mode Mode

Monitoração Ajuste dos
de estado parâmetros

MON Mode PRG

Modo de visualização padrão
Este modo é automaticamente ativado na energização.
Ele permite a visualização de uma variável do inversor de freqüência (corrente,
velocidade...), alarmes e falhas.

Modo de ajuste dos parâmetros
Este modo permite a instalação simples do inversor de freqüência por acesso direto
aos parâmetros básicos:
b aceleração,
b desaceleração,
b macroconﬁguração,
b modo de comando,
b placa de identiﬁcação do motor,
b ...
Estes parâmetros básicos são identificados por código alfanumérico (ACC, dEC...).

Este modo permite também acessar os parâmetros avançados necessários para a
colocação em operação das funções avançadas e para sua otimização.
Estes parâmetros são identificados por código numérico (F100 a F900).

Modo de monitoração do estado
Este modo permite a visualização de todas as variáveis do inversor de freqüência,
tais como o estado das entradas/saídas, as últimas falhas...


52

Funções (cont.) 0

Altivar 21

Programação
Os principais menus acessíveis pelo display de “7 segmentos” integrado são
descritos na tabela abaixo:

PRG Tipo de menu Função
AUF Acesso ao menu “Quick Menu”

PRG AUH Acesso aos últimos parâmetros modificados

AU1 Escolha do tipo de rampa (fixa ou auto-adaptada)
PRG
AU4 Escolha das macroconfigurações

CMOD Escolha do canal de comando
PRG

FMOD Escolha do canal de referência

PRG
tyP Escolha dos ajustes de fábrica ou configuração do cliente

UL Ajuste da velocidade máxima
PRG

LL Ajuste da velocidade mínima

PRG Sr1-7 Acesso às velocidades pré-selecionadas

F--- Acesso aos parâmetros avançados
PRG
Gr.U Acesso aos parâmetros diferentes do ajuste de fábrica

PRG

PRG

PRG

PRG

Principais menus do display de “7 segmentos” integrado


53

Funções (cont.) 0

Altivar 21

Manutenção, diagnóstico
O inversor de freqüência Altivar 21 integra novas funções que permitem a
manutenção simples e rápida, conseqüentemente aumenta a produtividade:

b Resposta na falha ou alarme
A gestão dos alarmes ou a configuração da resposta do inversor de freqüência
permite realizar ações corretivas antes da parada da máquina.

b Histórico das falhas
No aparecimento da falha, grandezas tais como velocidade, corrente, estado
térmico, contador de tempo, são memorizadas e restituídas no histórico das falhas.
As 4 últimas falhas são memorizadas.

b Identiﬁcação da versão do software
É possível visualizar os números de série, as versões do software e assim controlar
os equipamentos.

b Funções de teste
O inversor de freqüência Altivar 21 inclui as seguintes funções de teste:
v detectar qualquer falha de curto-circuito no motor antes da partida,
v inicializar, através do display de “7 segmentos” ou terminal remoto ou utilizando o
software PC, os procedimentos automáticos para testar durante as operações de
manutenção:
- o motor,
- os componentes de potência do inversor de freqüência.
Estado 1
b Visualização do estado das entradas/saídas
É possível visualizar o estado de ativação ou desativação de cada entrada/saída.
1 VIA: estado 1
Estado 0
2 RES: estado 1
1 2 3 4 3 R: estado 0
Exemplo de visualização do estado das E/S 4 F: estado 1

b Visualização dos alarmes de manutenção do equipamento
Três alarmes indicam se será necessário substituir o inversor de freqüência ou um
de seus componentes.
Alarme ativo

O inversor de freqüência calcula automaticamente suas vidas úteis por configuração
Alarme inativo
da temperatura média anual de operação.
1 Inversor de freqüência: alarme inativo
1 2 3 2 Capacitor: alarme inativo
Exemplo de visualização dos alarmes 3 Ventilador: alarme ativo


54

Funções (cont.) 0

Altivar 21

Controle do inversor de freqüência pelas entradas/saídas
Os sinais de controle são transmitidos pelos cabos das entradas/saídas. As funções
são configuradas para entradas lógicas, entradas analógicas…
Uma entrada lógica pode ser configurada para diversas funções. É então possível
controlar duas funções por um único sinal, limitando assim o número de entradas
necessárias.

As entradas/saídas do inversor de freqüência Altivar 21 são configuráveis
independentemente uma das outras:
v uma temporização das entradas lógicas pode ser realizada para evitar os
fenômenos de salto de certos comutadores,
v a transformação dos sinais de entrada nas entradas analógicas permite adaptar
completamente o inversor de freqüência aos dispositivos de controle e às
aplicações:
- valor mínimo e valor máximo do sinal de entrada,
- filtragem da entrada para eliminar os distúrbios indesejáveis dos sinais
recebidos,
- efeito lupa por delineamento do sinal de entrada para aumentar a precisão nos
sinais de baixa amplitude,
- funções “Limitação de nível superior” e “Limitação de nível inferior” de sinais,
utilizadas para evitar operação em baixa velocidade, perigosas para a aplicação,
v a transformação das saídas analógicas que transmitem as informações
provenientes do inversor de freqüência para outros dispositivos (displays, inversores
de freqüência, controladores programáveis…):
- sinal de saída em tensão ou em corrente,
- valor mínimo e valor máximo do sinal de saída,
- filtragem do sinal de saída.

As saídas lógicas podem ser retardadas na ativação e na desativação. O estado de
saída pode também ser configurado quando o sinal estiver ativo.

Funções dedicadas às aplicações de bombeamento e ventilação
b Relações de controle do motor
v Relação economia de energia
Este tipo de comando permite otimizar a energia consumida em função da carga
aplicada à máquina.

v Relação quadrática (Kn2)
Este tipo de controle é otimizado para as bombas centrífugas e os ventiladores.

b Regulador PID
Permite regular um processo com uma referência e um retorno dado por um sensor.

Referências Shunt
FMOD integral
Auto/Man. Rampas
Entrada VIB Referência
+ Regulador UL ACC dEC interna
Terminal
“7 segmentos” PID
Referências PID LL
pré-selecionadas

Tempo.
Retorno PID Escala Ativação
Entrada VIA PID
0…10 V
0…20 mA
4…20 mA
Entrada lógica
Referência F, R ou RES,
velocidade ou parâmetro
ativa

ACC: aceleração, dEC: desaceleração, LL: velocidade mínima, UL: velocidade máxima.

v Referências PID pré-selecionadas
São disponíveis 2 a 7 referências PID.


55

Funções (cont.) 0

Altivar 21

b Regulador PID (cont.)
v Retorno PID
O retorno PID pode ser configurado para a entrada analógica VIA. Pode também ser
transmitido por uma rede de comunicação (AI rede).

As 4 funções seguintes podem ser utilizadas em combinação com o regulador PID:
v Supervisão do retorno PID
v Repouso/despertador
Freqüência de saída Esta função é utilizada como complemento do regulador PID, para evitar
funcionamentos prolongados inúteis ou indesejáveis em velocidade muito baixa.
Repouso Esta função pára o motor após um tempo de funcionamento em velocidade reduzida.
Este tempo (parâmetro F256) e esta velocidade (parâmetro LL) são ajustáveis.
LL Esta função dá partida no motor se o erro ou o retorno PID ultrapassarem um nível
ajustável (parâmetro LL+0,2 Hz).
v Alarmes
t
Níveis de supervisão mínimo e máximo do retorno do regulador PID e nível de
F256
supervisão do erro do regulador PID.
Saída regulador PID v Auto/Manual
Despertador Pode ser utilizado para comutação do modo de regulação de velocidade (Manual)
LL + para modo de regulação PID (Auto). A comutação é realizada por uma entrada
0,2 Hz lógica ou um bit de palavra de comando.
LL Modo de regulação de velocidade (Manual)
A referência manual é transmitida pelos terminais (entradas analógicas, velocidades
pré-selecionadas…).
t
Em comutação manual, a referência de velocidade evolui segundo os tempos das
LL: velocidade mínima rampas ACC e dEC.
Exemplo de funcionamento da função repouso/despertador Modo de regulação PID (Auto)
No modo automático, é possível:
- adaptar as referências e o retorno ao processo (transformação),
- ajustar os ganhos proporcional, integral e derivativo,
- eliminar o ganho integral,
- utilizar o “alarme” na saída lógica ou visualizá-lo no display de “7 segmentos” ou
no terminal remoto, em caso de ultrapassagem de nível (Max. feedback, Min.
feedback e PID error),
- visualizar no terminal a referência PID, o retorno PID, o erro PID e a saída PID
e configurá-los para uma saída analógica,
- aplicar uma rampa na saída PID.
A velocidade do motor é limitada entre velocidade mínima (LL) e velocidade
máxima (UL).

b Marcha forçada
Em combinação com a função eliminação de todas as falhas, esta função permite o
forçamento do comando de marcha em um sentido determinado e o forçamento da
referência em um valor configurado.


56

Funções (cont.) 0

Altivar 21

Outras funções de aplicação
b Comando a 2 ﬁos
Permite o comando de sentido de rotação por contato com posição mantida.
Validação por 1 ou 2 entradas lógicas (1 sentido de rotação e velocidade pré-
selecionada).

Função dedicada a todas as aplicações com 1 sentido de rotação, por detecção do
estado das entradas lógicas.

Bornes de controle Altivar 21 F: avanço
R: velocidade pré-selecionada

Esquema de fiação com comando a 2 fios

b Comando a 3 ﬁos
Permite o comando do sentido de rotação e de parada por contato por pulsos.
Validação por 2 ou 3 entradas lógicas.

Função dedicada a todas as aplicações com 1 sentido de rotação e parada.

Bornes de controle Altivar 21 F: avanço

RES
P24

R: parada
R
F

RES: eliminação das falhas

Esquema de fiação com comando a 3 fios

b Rampas
v Tempo das rampas de aceleração e de desaceleração
Permite a determinação dos tempos das rampas de aceleração e de desaceleração
em função da aplicação e da dinâmica da máquina.

f (Hz) f (Hz)
uL uL

0 t 0 t
t1 t2

Rampa de aceleração linear Rampa de desaceleração linear
uL: freqüência nominal do motor
t1: tempo de aceleração
t2: tempo de desaceleração
t1 e t2 ajustáveis independentemente de 0,01 a 3200 s (segundo o incremento de rampa: 0,01 s; 0,1 s ou 1 s);
pré-regulagem: 10 s.

v Adaptação automática das rampas de aceleração e de desaceleração
Permite a adaptação automática das rampas de aceleração e de desaceleração em
função da carga.
Os tempos de aceleração e de desaceleração são reduzidos no caso de carga baixa
e aumentados no caso de carga alta.

Carga baixa Carga alta

f (Hz) f (Hz)
FH FH

0 t (s) 0 t (s)
Aceleração Desaceleração Aceleração
Desaceleração
FH: freqüência de saída máxima FH: freqüência de saída máxima


57

Funções (cont.) 0

Altivar 21

b Rampas (cont.)
v Comutação de rampa
Permite a comutação de 2 tempos de rampa de aceleração e de desaceleração,
ajustáveis separadamente.
A comutação de rampa pode ser validada por:
- uma entrada lógica,
- um nível de freqüência,
- um bit de palavra de comando.

Função dedicada às máquinas com correção de velocidade rápida em regime
estabelecido.

b Velocidades pré-selecionadas
Permite a comutação de referências de velocidade pré-ajustadas.
Escolha entre 7 velocidades pré-selecionadas.
Validação por entradas lógicas, R e RES, e por VIA configurada como entrada
lógica.
As velocidades pré-selecionadas são ajustáveis em passos de 0,1 Hz, da
velocidade mínima a velocidade máxima.

Função dedicada às máquinas com diversas velocidades de funcionamento.

ATV 21
P24

F Avanço

R Velocidade pré-selecionada 1 (SS1)

RES Velocidade pré-selecionada 2 (SS2)

VIA Velocidade pré-selecionada 3 (SS3)

V

I
VIA

f (Hz)

Velocidades
pré-selecionadas

t

1

F: Avanço 0 t

1

R: Entrada 0 t

1

RES: Entrada 0 t

1

VIA: Entrada 0 t

Exemplo de funcionamento com 7 velocidades pré-selecionadas.


58

Funções (cont.) 0

Altivar 21

b Limitação do tempo de marcha em velocidade mínima
A parada do motor é provocada automaticamente após um tempo de funcionamento
em velocidade mínima (LL) com referência zero e comando de partida presente.
Este tempo é ajustável de 0,1 a 600 s (0 corresponde a um tempo não limitado).
Pré-regulagem 0 s. A partida efetua-se automaticamente com rampa quando a
referência reaparecer ou na interrupção e restabelecimento do comando de partida.

Função dedicada às Partidas/Paradas automáticas.

b Tipos de comando motor
v Controle Vetorial de Fluxo sem realimentação
Este tipo de comando pode ser associado a um único motor ou a motores em
paralelo.

v Controle Vetorial 2 pontos
A área de operação em potência constante pode ser otimizada ao definir um ponto
suplementar na relação de controle.
Esta função deve ser utilizada com motores que oferecem uma área de
magnetização em duas partes.
Ela permite limitar a tensão nos bornes do motor quando este for alimentado com
tensão excessiva.

v Relação tensão/freqüência
Este tipo de comando é especialmente adaptado aos motores especiais (motores
em alta velocidade, motores assíncronos sincronizados...). A relação pode ser
ajustada por 2 pontos ou 5 pontos e permite obter freqüências de saída de até
200 Hz.

v Motor síncrono
Este tipo de comando é exclusivamente reservado para o controle dos motores
síncronos com ímã permanente e força eletromotriz (f.e.m.) senoidal em malha
aberta.

b Auto-regulagem
A auto-regulagem pode ser realizada:
v por meio de ferramentas de diálogo (display de “7 segmentos” integrado, terminal
remoto ou software PC),
v por uma rede de comunicação.

b Freqüência de chaveamento, redução de ruído
A regulagem da freqüência de chaveamento permite reduzir o ruído gerado pelo
motor em todas as aplicações que necessitem de baixo nível acústico.
A freqüência de chaveamento é modulada aleatoriamente para evitar os fenômenos
de ressonância. Esta função pode ser cancelada, se provocar instabilidade.
O chaveamento em alta freqüência da tensão CC intermediária, permite alimentar o
motor com corrente de baixa distorção harmônica.
A freqüência de chaveamento é regulável, em funcionamento, para reduzir o ruído
gerado pelo motor.
Valor: 6 a 16 kHz.


59

Funções (cont.) 0

Altivar 21

b +/- Velocidade
Permite o aumento ou a diminuição de uma referência de velocidade a partir de uma
ou duas entradas lógicas com ou sem memorização da última referência (função de
potenciômetro motorizado).
Função dedicada ao comando centralizado de uma máquina com diversas secções
com somente 1 sentido de rotação.

Para realizar o comando “+/- Velocidade”, 2 entradas lógicas são necessárias além
do sentido de rotação.

f (Hz)
UL

LL t
F: Avanço 1

0 t

1

R: + Velocidade 0 t

1

RES: - Velocidade 0 t

LL: velocidade mínima, UL: velocidade máxima

v Memorização da referência
Função associada ao comando “+/- Velocidade”.
Pode ser utilizada para ler e salvar a última referência de velocidade antes da perda
do comando de partida ou da alimentação. A referência memorizada é aplicada
quando o próximo comando for dado.

b Religamento automático com retomada de velocidade (partida com motor já
em rotação)
Permite a partida do motor sem trancos de velocidade após um dos seguintes
eventos, se o comando de partida estiver mantido:
v falta de rede ou simples desenergização,
v rearme após falha ou religamento automático,
v parada por inércia.

Na reenergização, a velocidade efetiva do motor é detectada de maneira a seguir a
rampa desta velocidade até a referência. O tempo de detecção da velocidade pode
atingir 0,5 s.

Esta função é dedicada às máquinas para as quais a perda da velocidade do motor
é pequena durante o tempo de interrupção da rede (máquinas com forte inércia, tais
como centrífugas…).


60

Funções (cont.) 0

Altivar 21

b Controle das subtensões
Em função da aplicação, é possível configurar a resposta do inversor de freqüência
Altivar 21 às subtensões ou perdas de potência.
Se o inversor de freqüência travar por subtensão, o controle do relé de falha poderá
ser configurado (aberto ou não). Se o relé de falha não abrir, será mostrado um
alarme.

O inversor de freqüência Altivar 21 pode também ser configurado para evitar um
travamento do inversor de freqüência (com alarme):
v parada controlada segundo o tipo de parada conﬁgurada,
v desaceleração baseada em uma rampa que ele adapta automaticamente para
manter a tensão do barramento CC, evitando assim o travamento por falha,
v interrupção instantânea dos IGBT (ponte reversora) seguida da alimentação do
motor desde que a tensão de linha tenha voltado. Esta função evita a reinicialização
do inversor de freqüência Altivar 21.

b Comutação de 2 placas de motores
Permite a comutação de 2 grupos de 10 parâmetros do motor:
v parte ou todos os parâmetros do motor podem ser comutados na parada,
v alguns destes parâmetros podem ser comutados durante a operação.
A comutação de grupos é realizada por uma entrada lógica ou por um bit de palavra
de comando.

Comutação dos comandos e referências por entrada lógica
Permite a comutação dos comandos (terminal, entradas lógicas) e das referências
(velocidade, PID…) por uma entrada lógica.

Comando CMOD

Entrada lógica Loc/Rem
Display de Local/com
“7 segmentos” Local/Remoto
Entradas lógicas
Comunicação Comunicação Avanço
Display de Reverso
“7 segmentos”

Referência 1
FMOD

Entrada VIA

Entrada VIB Entrada lógica
Display de
“7 segmentos”
+/- Velocidade Referência
Comunicação
Comunicação Display de interna
“7 segmentos”

Referência 2
por parâmetro F207

Entrada VIA

Entrada VIB
Display de
“7 segmentos”
+/- Velocidade
Comunicação

Exemplo de comutação dos comandos e referências


61

Funções (cont.) 0

Altivar 21

b Limitação de corrente
Uma 2ª limitação de corrente é configurável até 1,1 vezes a corrente nominal do
inversor de freqüência e permite limitar o aquecimento do motor e o conjugado.
A comutação entre as 2 limitações de corrente pode ser validada por:
v uma entrada lógica,
v um bit de palavra de comando.

b Tipos de parada
v Parada por inércia
Permite a parada do motor pelo conjugado resistente se a alimentação do motor for
interrompida.

A parada por inércia é obtida:
- por comando de parada normal configurado em parada por inércia
(no desaparecimento de um comando de partida ou no aparecimento de um
comando de parada),
- por validação de uma entrada lógica,
- por ativação de um bit de palavra de comando.

v Parada por rampa
Permite a parada do motor segundo a rampa de desaceleração.
A parada por rampa é obtida:

v Parada por injeção de corrente contínua
Permite parar em velocidade mínima as máquinas com inércia elevada ou manter
um conjugado na parada.
A parada por injeção de corrente contínua é obtida:
- por parada normal configurada em parada por injeção de corrente contínua
(no desaparecimento de um comando de partida ou no aparecimento de um
comando de parada),

A corrente contínua e o tempo de frenagem na parada são ajustáveis.


62

Funções (cont.) 0

Altivar 21

b Proteção térmica do motor
A proteção térmica do motor é garantida pelo inversor de freqüência:
v diretamente, pelo tratamento de sondas PTC situadas nos enrolamentos do motor,
v indiretamente, através do relé térmico integrado. A proteção térmica indireta do
motor é feita por cálculo teórico permanente de seu aquecimento.

O microprocessador calcula o aquecimento teórico do motor a partir de diferentes
elementos:
v a freqüência de operação,
v a corrente absorvida pelo motor,
v o tempo de utilização,
v a temperatura ambiente máxima de 40°C nas proximidades do motor,
v o tipo de ventilação do motor (autoventilado ou motoventilado).

A proteção térmica é ajustável de 0,5 a 1,1 vezes a corrente nominal, segundo o tipo
de inversor de freqüência. Ela deve ser ajustada em corrente nominal indicada na
placa de identificação do motor.
Nota: a memória do estado térmico do motor volta a zero na desenergização do controle do
inversor de freqüência.

t
Tempo de desligamento em segundo

700

600
3

500

400

300

200
2
100
1

0
100 150 200 255 300 400 500 600 700 (%)
Corrente do motor
1 Freqüência de saída: 1 Hz
2 Freqüência de saída: 10 Hz
3 Freqüência de saída: 30 Hz e acima
Curvas de proteção térmica do motor

v motores autoventilados:
as curvas de desligamento dependem da freqüência do motor.

v motores motoventilados:
somente as curvas de desligamento 30 Hz e acima devem ser consideradas,
qualquer que seja a freqüência do motor.


63

Funções (cont.) 0

Altivar 21

b Proteção térmica do inversor de freqüência
A proteção térmica do inversor de freqüência é assegurada por sonda PTC fixada
no dissipador ou integrada ao módulo de potência.

b Proteção térmica dos IGBT
O inversor de freqüência efetua um controle inteligente da freqüência de
chaveamento em função da temperatura dos IGBT.
Se as capacidades em corrente do inversor de freqüência forem ultrapassadas
(exemplo: corrente superior à corrente nominal do inversor de freqüência para uma
freqüência do estator zero), um alarme será mostrado e um temporizador será
incrementado enquanto o alarme estiver presente.

b Proteção da máquina
Permite a detecção de subcarga e/ou sobrecarga.

b Conﬁguração da resposta do inversor de freqüência na falha (controle das
falhas)
Diferentes respostas do inversor de freqüência são configuráveis quando uma falha
rearmável ocorrer:
v parada por inércia,
v o inversor de freqüência passa para velocidade de recuo,
v o inversor de freqüência conserva a velocidade que havia no momento da falha
até o desaparecimento da mesma,
v parada por rampa,
v parada por injeção de corrente contínua,
v sem parada (ativação do alarme).

Lista das falhas rearmáveis:
v falha externa,
v perda de fase do motor,
v falha da auto-regulagem,
v perda 4-20 mA,
v sonda PTC,
v sobreaquecimento do inversor de freqüência,
v sobrecarga do motor se o estado térmico for inferior a 100%,
v sobretensão da rede,
v limitação de corrente,
v sobreaquecimento dos IGBT,
v falhas de comunicação (Modbus e outras redes de comunicação),
v supervisão PI.


64

Funções (cont.) 0

Altivar 21

b Rearme após uma falha
Permite a eliminação da última falha por uma entrada lógica, um bit de palavra de
comando ou pela tecla “STOP/RESET” do terminal.
As condições de partida após a eliminação são aquelas de uma energização normal.
Lista das falhas rearmáveis, ver “Configuração da resposta do inversor de
freqüência na falha”.
As falhas de subtensão da rede e perda de fase da rede são rearmadas
automaticamente quando a rede volta ao normal.

Função dedicada às aplicações para as quais os inversores de freqüência são
dificilmente acessíveis, por exemplo: inversor de freqüência instalado em parte
móvel.

b Inibição de todas as falhas
Esta função permite o rearme de todas as falhas, inclusive devido às proteções
térmicas (funcionamento forçado) e pode provocar danos ao inversor de freqüência.

Função dedicada às aplicações cujo religamento pode ser vital (retirada de fumaça,
máquina com produtos solidificantes a serem evacuados).
A função é validada por uma entrada lógica.

A supervisão das falhas é ativada se a entrada lógica estiver no estado 1.
Na mudança de estado da entrada lógica, todas as falhas são rearmadas.
Nota: a utilização desta função cancela a garantia.

b Religamento automático
Permite o religamento automático após travamento do inversor de freqüência por
falha, se esta desapareceu e se as outras condições de operação o permitirem.
Este religamento é efetuado por uma série de tentativas automáticas separadas por
tempos de espera crescentes: 1, 2, 3 s depois 10 s até a 10ª tentativa.
Se o inversor de freqüência não religar após o tempo configurado, ele se trava e o
procedimento é abandonado até a desenergização e reenergização.

As falhas que permitem este religamento são:
v sobretensão da rede,
v sobrecarga térmica do motor,
v sobrecarga térmica do inversor de freqüência,
v sobretensão do barramento CC,
v interrupção de fase na rede,
v falha externa,
v perda 4-20 mA,
v sondas PTC,
v ligação serial,
v limitação de corrente,
v perda de fase do motor,
v tensão da rede muito baixa. Para esta falha, a função é sempre ativa, mesmo se
não estiver conﬁgurada,
v supervisão PI,
v falha na rede Modbus ou outras redes de comunicação. Estas falhas são
rearmadas automaticamente desde que a palavra de comando ou a referência de
freqüência sejam enviadas ao inversor de freqüência.
Nestes casos de falha, o relé configurado como relé de segurança permanece
fechado se a função tiver sido configurada. Esta função necessita que a referência
de velocidade e o sentido de rotação sejam mantidos.

Função dedicada às máquinas ou instalações com funcionamento contínuo ou sem
supervisão, cujo religamento não apresenta nenhum perigo, nem para as pessoas,
nem para os equipamentos.


65

Funções (cont.) 0

Altivar 21

b Tratamento das sondas PTC
As sondas podem ser conectadas diretamente na placa de controle do inversor de
freqüência ou nas placas de comunicação.
A consideração de uma falha de temperatura pelo inversor de freqüência é
configurável em falha ou em alarme.

b Teste dos IGBTs
Quando for validada, esta função testa cada IGBT e as conexões do motor para
detectar um curto-circuito ou um circuito aberto. Este teste é lançado após cada
energização e antes de cada partida do motor.

b Rearme do tempo de funcionamento
Os tempos de funcionamento e de energização do inversor de freqüência podem ser
reinicializados.

b Falha externa
Esta função permite travar o inversor de freqüência por uma falha da máquina. Esta
falha é sinalizada no display do inversor de freqüência. A falha será indicada se o
sinal estiver no estado 1 ou 0, segundo a configuração da função.

b Passagem forçada ao modo local
A passagem forçada ao modo local permite a validação do comando pela entrada
lógica e anula os outros modos de comando.
A passagem ao modo local pode ser ativada por:
v uma entrada lógica,
v uma tecla de função do terminal.

As referências e os comandos disponíveis para a passagem ao modo local são os
seguintes:
v referências VIA, VIB, … e comando por entradas lógicas,
v referência e comando por terminal.


66

Funções (cont.) 0

Altivar 21

Tabela de compatibilidade das funções
b Entradas e saídas conﬁguráveis
A tabela abaixo lista as incompatibilidades entre as funções e indica as funções prioritárias.
As funções de parada são prioritárias sobre os comandos de partida.
A escolha das funções é limitada:
v pelo número de entradas e saídas do inversor de freqüência a ser conﬁgurado,
v pela incompatibilidade de certas funções entre elas.

Funções Regulador PID Velocidades +/- Velocidade Parada por Parada por Passagem
pré-selecionadas inércia injeção de forçada ao
corrente modo local
contínua
Regulador PID

V

Velocidades pré-selecionadas

V

+/- Velocidade

Parada por inércia

X V

Parada por injeção de
corrente contínua
A

Passagem forçada
ao modo local
E E E

Funções incompatíveis Funções prioritárias (funções que não podem ser ativadas ao mesmo tempo)

Funções compatíveis X A ponta da flecha indica a função prioritária sobre a outra.
Exemplo: a função “Parada por inércia” é prioritária sobre a função
“Parada por injeção de corrente contínua”
Não aplicável

67

Apresentação, Conversores de partida e parada,
características 0
inversores e comunicação 0

Comunicação por ligação serial Modbus

Apresentação

Quantum

Premium
Twido
TSX Micro

Ligação serial Modbus

ATV 21 ATV 31
ATV 71 ATV 61
ATS 48

O protocolo Modbus é do tipo mestre/escravo.

Dois mecanismos de troca são possíveis:
b solicitação/resposta: a solicitação do mestre é endereçada a um determinado
escravo. O mestre aguarda então a resposta do escravo que interrogou.
b difusão: o mestre envia uma solicitação a todas as estações escravas da ligação
serial. Estas últimas executam a ordem sem emitir resposta.

O conversor de partida e parada progressivas Altistart 48 e os inversores de
freqüência Altivar 21, Altivar 31, Altivar 61 e Altivar 71 integram de fábrica o
protocolo Modbus.

O conversor de partida e parada progressivas Altistart 48 e os inversores de
freqüência Altivar 21 e Altivar 31 conectam-se através da ligação serial Modbus por
sua porta de terminal.

Os inversores de freqüência Altivar 61 e Altivar 71 são equipados com 2 portas de
comunicação integradas:
b uma porta de terminal para a conexão do terminal gráﬁco ou de uma interface de
diálogo industrial (tipo Magelis),
b uma porta de ligação serial Modbus.
Como opcional, eles também podem receber uma placa de comunicação Modbus/
Uni-Telway VW3 A3 303 que proporciona características adicionais (RS 485 4 fios,
modo ASCII,...).

Características
Tipo de produto ATS 48 ATV 21 ATV 31 ATV 61, ATV 71
Tipo de conexão Porta de terminal Porta de Placa de comunicação
ligação
serial
Estrutura Conector RJ45 SUB-D 9 fêmea
Topologia Rede
Interface física RS 485 2 fios RS 485 2 fios ou 4 fios
Método de acesso Mestre/escravo
Modo de transmissão RTU RTU ou ASCII
Velocidade de 38,4 Kbits/s – – – – p –
transmissão 19,2 ou 9,6 Kbits/s p p p p p p
4,8 Kbits/s p – p – p p
Cabo Duplo par trançado blindado
Número de assinantes 18, 27 ou 31 escravos, segundo polarização (1)
Tipo de polarização Resistências Sem chamada Configurável.
de chamada Sem chamada ou
de 4,7 kΩ resistências de chamada
de 4,7 kΩ
Comprimento da ligação serial 1000 ou 1300 m exceto derivação, segundo a polarização (1)
Derivação 3 ou 20 m máximo, segundo a polarização (1)
(1) Ver tabela de configuração página 69.

Conexões: Referências:
páginas 69 e 70 páginas 69 a 71

68

Conexões, Conversores de partida e parada,
referências 0


Configuração em função da polarização
O padrão RS 485 não especifica completamente a camada física.
Vários esquemas de polarização são então aplicados, dependendo do ambiente onde o equipamento está sendo
utilizado.
O padrão Modbus especifica precisamente a polarização (1).
Mestre
Sem ou com polarização Com polarização
4,7 kΩ 470 Ω
Escravo Sem polarização Configuração desaconselhada. Configuração tipo Modbus
31 escravos.
Comprimento da ligação serial:
1300 m.
Derivação: 3 m máximo.
Adaptações de fim de linha RC
(R =120 Ω, C = 1 nF).
Com polarização Configuração tipo Uni-Telway Configuração mista
4,7 kΩ 27 escravos. 18 escravos.
Comprimento da ligação serial: Comprimento da ligação serial:
1000 m. 1000 m.
Derivação: 20 m máximo. Derivação: 20 m máximo.
Adaptações de fim de linha RC Adaptações de fim de linha RC
(R =120 Ω, C = 1 nF). (R =120 Ω, C = 1 nF).
Controlador programável Elementos de ligação para sistema de fiação RJ45
Placa
Designação Utilização para Referência Peso
kg
Placa de comunicação ATV 61, ATV 71 VW3 A3 303 0,300
(2) equipada com um conector tipo SUB-D
1 4 2 4 23 fêmea 9 pinos
Acessórios
Designação Referência Referência Peso
2 2 kg
3
Hub Modbus 1 LU9 GC3 0,500
4 4 10 conectores tipo RJ45 e 1 terminal de parafuso

5 Tês de derivação Modbus Com cabo 2 VW3 A8 306 TF03 –
integrado de 0,3 m
Com cabo 2 VW3 A8 306 TF10 –
integrado de 1 m
Conversores de partida e parada / Adaptações de fim de linha R = 120 Ω, 3 VW3 A8 306 RC –
inversores
para conector tipo RJ45 C = 1 nF
(3) R = 150 Ω 3 VW3 A8 306 R 0,010
522184

Cabos
Designação Utilização Código Compr. Referência Peso
De Para m kg
Cabos para ATS 48, Hub Modbus 4 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025
ligação serial Modbus ATV 21, ATV 31, LU9 GC3
2 conectores tipo RJ45 ATV 61, ATV 71 1 VW3 A8 306 R10 0,060
(porta de terminal
ou ligação serial
3 VW3 A8 306 R30 0,130
Modbus)

Tê de derivação Tê de derivação
Modbus Modbus
VW3 A8 306 TFpp, VW3 A8 306 TFpp,
LU9 GC3 Hub Modbus Hub Modbus
LU9 GC3 LU9 GC3
Cabos para ATV 61, ATV 71 Hub Modbus 4 1 VW3 A58 306 R10 0,080
ligação serial Modbus (+ placa de LU9 GC3
532174

1 conector tipo SUB-D macho comunicação 3 VW3 A58 306 R30 0,150
9 pinos VW3 A3 303)
1 conector tipo RJ45
Cabos duplo par trançado Hub Modbus Hub Modbus 5 100 TSX CSA 100 5,680
blindado LU9 GC3 LU9 GC3
(terminal de (terminal de 200 TSX CSA 200 10,920
VW3 A8 306 TFpp parafuso) parafuso)
500 TSX CSA 500 30,000

(1) Padrão definido em 2002, disponível no site Internet: www.modbus.org.
(2) O cabo de ligação entre o controlador programável e o hub depende do tipo de controlador programável; consultar nossos
catálogos “Plataforma de automação Modicon Premium Unity & PL7”, “Plataforma de automação Modicon Quantum”,
“Plataforma de automação Modicon TSX Micro - PL7” e “Funções de automação e relé”.
(3) Venda em quantidade indivisível de 2.

Apresentação: Características:
página 68 página 68

69

Conexões, Conversores de partida e parada,
referências (cont.) 0


Controlador
Elementos de ligação por caixa de derivação
Acessórios
Designação Código Referência Peso
kg
(1) Caixa de derivação 1 TSX SCA 50 0,520
2 3 1 3 terminais de parafuso, adaptação de fim de linha RC

Porta de assinantes 2 TSX SCA 62 0,570
5 4 2 conectores tipo SUB-D fêmea 15 pinos e 2 terminais de parafuso,
adaptação de fim de linha RC

Cabos
Designação Utilização Código Compr. Referência Peso
Conversores de partida De Para m kg
Cabos duplo par Caixa de derivação Caixa de derivação 3 100 TSX CSA 100 5,680
trançado blindado TSX SCA 50, TSX SCA 50,
533178

porta de assinantes porta de assinantes 200 TSX CSA 200 10,920
TSX SCA 62 TSX SCA 62
500 TSX CSA 500 30,000

Cabo para ligação serial ATS 48, Caixa de derivação 4 3 VW3 A8 306 D30 0,150
TSX SCA 50
Modbus ATV 21, ATV 31, TSX SCA 50
1 conector tipo RJ45 e uma ATV 61, ATV 71
533179

extremidade desencapada (porta de terminal
ou ligação serial
Modbus)
Cabo para ligação serial ATS 48, Porta de assinantes 5 3 VW3 A8 306 0,150
Modbus ATV 21, ATV 31, TSX SCA 62
1 conector tipo RJ45 ATV 61, ATV 71
TSX SCA 62 1 conector tipo SUB-D (porta de terminal
macho 15 pinos ou ligação serial
Modbus)
Cabo para ligação serial ATV 61, ATV 71 Porta de assinantes 5 3 VW3 A8 306 2 0,150
Uni-Telway ou Modbus (+ placa de TSX SCA 62
2 conectores tipo SUB-D comunicação
macho, 9 e 15 pinos VW3 A3 303)

(1) O cabo de ligação entre o controlador programável e o hub depende do tipo de controlador programável; consultar nossos
catálogos “Plataforma de automação Modicon Premium Unity & PL7”, “Plataforma de automação Modicon Quantum”,
“Plataforma de automação Modicon TSX Micro - PL7” e “Funções de automação e relé”.

Apresentação: Características:
página 68 página 68

70

Referências (cont.) 0
Conversores de partida e parada,


Elementos de ligação por terminal de parafuso
Acessórios
Designação Venda em Referência Peso
Q. indiv. kg
Adaptações de fim de linha R = 120 Ω, 2 VW3 A8 306 DRC 0,200
para terminal de parafuso C = 1 nF

R = 150 Ω 2 VW3 A8 306 DR 0,200

Cabo
Designação Utilização Comprimento Referência Peso
De Para m kg
Cabo para Modbus ATS 48, Terminal de 3 VW3 A8 306 D30 0,150
1 conector tipo RJ45 e uma ATV 21, ATV 31, parafuso padrão,
extremidade desencapada ATV 61, ATV 71 caixa de derivação
(porta de terminal TSX SCA 50
ou ligação serial
Modbus)
Documentação
Os manuais e instruções de serviço dos conversores de partida e parada progressivas e inversores de freqüência, assim como
os manuais de operação das gateways de comunicação, estão disponíveis no site Internet: www.telemecanique.com.

Apresentação: Características: Conexões:
página 68 página 68 páginas 69 e 70

71

A eficácia das soluções
da marca Telemecanique
Associados entre si, os produtos Telemecanique, proporcionam soluções
de qualidade, atendendo a todas as funções de Automação e Controle
de suas aplicações.
Diálogo com o operador Softwares

Controle de movimento
Redes e comunicação

Máquinas de uso geral Interfaces de E/S Automação
Altistart 01: 0,37 a 75 kW Controle dos motores

Altivar 11: 0,18 a 2,2 kW
Altivar 31: 0,18 a 15 kW
Detecção Fonte de alimentação

Sistemas de montagem

Uma presença mundial
Disponibilidade permanente
b Mais de 13.000 pontos de venda em 130 países.
Máquinas complexas de b Você tem a certeza de encontrar em todo o mundo a gama
potência elevada de produtos conforme suas necessidades, atendendo
Altivar 71: 0,37 a 500 kW perfeitamente às normas do país onde será utilizado.

Assistência técnica onde você estiver
b Nossos técnicos estão à sua disposição para ajudá-lo
a encontrar soluções personalizadas.
b A Schneider Electric fornece toda a assistência técnica
necessária em todo o mundo.

Máquinas de bombeamento e
ventilação
Altistart 48: 4 a 1.200 kW
Altivar 11: 0,18 a 2,2 kW

Simply Smart!

e-mail: call.center.br@br.schneider-electric.com
www.schneider-electric.com.br
wap.schneider.com.br
Schneider Electric Brasil Ltda.
Contatos comerciais: São Paulo (SP): Tel.: (0--11) 2165-5400 - Fax: (0--11) 2165-5391 - Ribeirão Preto (SP): Tel.: (0--16) 3620-6212 - Fax: (0--16) 3620-8191
Rio de Janeiro (RJ): Tel.: (0--21) 2111-8900 - Fax: (0--21) 2111-8915 - Belo Horizonte (MG): Tel.: (0--31) 4009-8300 - Fax: (0--31) 4009-8320 - Goiânia
(GO): Tel./Fax: (0--62) 3515-3010 - Curitiba (PR): Tel.: (0--41) 2101-1299 - Fax: (0--41) 2101-1276 - Fortaleza (CE): Tel.: (0--85) 3244-3748
Fax: (0--85) 3244-3684 - Joinville (SC): Tel./Fax: (0--47) 3425-1200 / 3425-1201 / 3425-1221 - Porto Alegre (RS): Tels.: (0--51) 2104-2850 - Fax: (0--51)
2104-2860 - Recife (PE): Tel.: (0--81) 3466-0070 - Fax: (0--81) 3466-0005 - Salvador (BA): Tel.: (0--71) 3271-4556 - Fax: (0--71) 3271-3558
As informações contidas neste documento estão sujeitas a alterações técnicas sem prévio aviso. C.XXX.00-10/07

Atv21 catalogo-br-25set07

Mais conteúdo relacionado

Mais procurados

Destaque

Semelhante a Atv21 catalogo-br-25set07

Último

Atv21 catalogo-br-25set07