O documento discute a história e classificação dos robôs, incluindo uma linha do tempo desde a antiguidade até robôs modernos. Ele também cobre inovações recentes como robôs cirúrgicos, militares e amigáveis.
1. Alunos: Aline, Alice, Enio e Anselmo
Professora: Gabriela Lyra
Disciplina: Introdução à Engenharia de Controle e Automação
Turma : 1° Semestre – Engenharia de Controle e Automação
2. Introdução
• História da Robótica;
• Linha do Tempo da Robótica;
• Classificação dos Robôs;
• Inovações na Robótica.
4. Linha do Tempo da Robótica
• Robótica na antiguidade;
• Robótica na Idade Média;
• Revolução Industrial;
• No Século XX;
• Entre 1700 e 1900;
• 1964, IBM 360;
• Sony lança a primeira versão
do Aibo, o cão robótico;
• 2002, Roomba ;
• 2011, fabricação de
exoesquelos ;
• 2011, braço mecanico;
5. Classificação dos Robôs
• Funções;
• Sistemas de
Processamento;
• Autonomia;
• Graus de liberdade:
- Cartesianos;
Cilíndricos Esféricos
Articulados Horizontalmente e Verticalmente
7. Conclusão
"Para você, um robô é um robô. Engrenagens
e metal; eletricidade e pósitrons. Mente e
ferro! Feitos pelo homem! Caso necessário,
destruídos pelo homem! Mas você não
trabalhou com eles, de modo que não os
conhece. São uma raça mais limpa e melhor
do que a nossa".
Isaac Asimov
8. Referências
• CIÊNCIAS E TECNOLOGIA. “Robótica - A História da Robótica até os Dias de Hoje.
Disponível em: https://cienciaetecnologias.com/robotica-historia/
• ROBO LIVRE. “Classificação dos Robôs”. Disponível em :
http://roboliv.re/conteudo/classificacao-dos-robos
• AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA. “Classificação dos robôs manipuladores de acordo com a sua
estrutura cinemática”. Disponível em: http://automacaoerobotica.blogspot.com.br/2012/07/robo-
manipulador-cartesiano-um-robo.html
• TECMUNDO. “Robô amigável capaz de interpretar emoções será vendido em 2015 nos EUA”.
Disponível em : http://www.tecmundo.com.br/robotica/61584-robo-amigavel-capaz-interpretar-
emocoes-vendido-2015-eua.htm;
• IEESPECTRUM. “Military Robots”. Disponível em: http://spectrum.ieee.org/robotics/military-
robots;