A pré-história humana começou há cerca de 3,7 milhões de anos com os primeiros hominídeos. Os humanos evoluíram de caçadores-coletores nômades para grupos sedentários, com alguns tornando-se semi-nômades ou estabelecendo estados. A pré-história brasileira teve início há cerca de 11.000-100.000 anos e incluiu os primeiros povos indígenas, como os encontrados em sítios arqueológicos como Serra do Capivar e Lagoa Santa.