Este documento descreve o projeto de um circuito hidráulico para uma perfuratriz, incluindo suas características técnicas, componentes dimensionados e métodos para evitar golpes de aríete. Ele apresenta detalhes sobre a torre, cabeçote rotativo, motor, guincho, estabilizadores e componentes hidráulicos como bomba, válvulas e cilindros. O objetivo é fornecer um circuito completo e dimensionado para controlar com segurança os movimentos da perfuratriz.

1. Z
Grupo 1

2. COMPONENTES:
MARCO ANTÔNIO MOTTA MINARINI
JOSÉ VICTOR PERIM RIGOBELLO

3. ASSUNTO ABORDADO
 1- Introdução
 2- Objetivo
 3- Características Técnicas
 4- Dimensionamento do Projeto
 5- Golpe de Aríete
 6- Circuito FluidSim
 7- Desenho Ilustrativo
 8- Conclusão

4. INTRODUÇ
ÃO
 Perfuratriz ou equipamento de perfuração é uma
máquina que realiza perfurações em solo ou
rochas com o objetivo de produzir um furo ou
poço, de uma certa profundidade.
 Muito usada para fazer fundações de edifícios
altos, em que os esforços dos ventos são
consideráveis.

5. OBJETIV
O
 Dimensionar um circuito eletro-hidráulico
completo para uma perfuratriz, especificando
seus componentes e método usado.

6. CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS
 Torre – Comprimento 8360 mm
 Cabeçote rotativo
 Unidade de força – Motor MWM de 165 CV
 Guincho hidráulico
 Estabilizadores

7. CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS
 Torre – Comprimento 8360 mm
Levantada por dois cilindros a 90° em relação ao
chassi do caminhão.
Possui um peso de 892,15 kg e 58,54 m de tubo em
sua construção.
Construída a partir de uma treliça com dez nós,
onde cada nó possui 5,69 m de tubo.

8. CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS
 Cabeçote rotativo
Dimensionado para um torque máximo de 500 kgf.m.
Motor Hidráulico usado para este projeto foi um
A6VM/63 de Rexroth.

9. CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS
 Unidade de força – Motor MWM de 165 CV
A unidade de transmissão de força usada para
acionar a bomba hidráulica do sistema foi o
próprio motor Diesel de 165 CV e 2500 RPM.

10. CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS
 Guincho hidráulico
Dimensionado para uma força de tração de 4500
kgf e uma velocidade máxima de 10 m/min.
O motor dimensionado para o guincho foi um com
torque máximo de 3955 Nm.
T = F x D
T = 13.238,97 Nm
T = 13.238,97 / 4 = 3.309,73 Nm
( Segundo relação de transmissão 4:1 Dromo x
pinhão)

11. CARACTERÍSTICAS
TÉCNICAS
 Estabilizadores
Cilindros montados na estrutura do chassi,
acionados independentemente no painel de
controle para nivelamento do equipamento.
Dimensionados para uma força máxima por
estabilizador de 15.000 kgf.

12. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Cilindros Estabilizadores.
 Cilindro de avanço do Cabeçote.
 Cilindro de elevação da Torre.
 Motor do Guincho hidráulico.
 Motor do Cabeçote rotativo.
 Válvulas direcionais.
 Válvulas reguladoras de fluxo.
 Filtro hidráulico.
 Válvula limitadora de pressão.
 Bomba hidráulica.

13. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Cilindros Estabilizadores.
Cilindro Rexroth.
CGH1/MP5/100/70/800/AA/B4HEMWW
Diâmetro do êmbolo de 100 mm e comprimento útil
de haste de 800 mm.

14. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Cilindro de avanço do Cabeçote.
Cilindro Rexroth.
CGH1/MP3/40/28/3000/AA/B4HAMWW
Diâmetro do êmbolo de 40 mm e comprimento útil
de haste de 3000 mm.

15. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Cilindro de elevação da Torre.
Cilindro Rexroth.
CGH1/MP3/60/40/3000/AA/B4HAEMWW
Diâmetro do êmbolo de 60 mm e comprimento útil
de haste de 3000 mm.

16. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Motor do Guincho hidráulico.
Motor hidráulico Rexroth
Motor fixo A2FM 710
Com torque máx. de 3955 N/m.

17. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Motor do Cabeçote rotativo.
Motor hidráulico Rexroth
Motor variável A6VM/63 1000
Com torque máx. de 5571 N/m.

18. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Válvulas direcionais.
Válvula direcional Rexroth
4WE6G6X/EG12DLV/60
Válvula direcional 4/3 vias com solenoide de
corrente continua.

19. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Válvulas reguladoras de fluxo.
Válvula direcional Rexroth
VERK10-10/01M
Válvula estranguladora com retorno livre.

20. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Filtro hidráulico.
Filtro Hidráulico de retorno Rexroth
ABZFR-SN400-03-1X/M-SAE
Filtro de retorno para montagem direta no
reservatório.

21. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Válvula limitadora de pressão.
Válvula limitadora de pressão Rexroth
DBDA20G1X/400VE
Válvula limitadora de pressão diretamente
operada.

22. DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO
 Bomba hidráulica.
Bomba hidráulica Rexroth
PGHTC5-2X/63RR11VE4
Bomba de engrenamento interno com volume de
deslocamento constante.

23. GOLPE DE
ARÍETE
 A origem do golpe de aríete se da com o
fechamento de uma válvula muito rapidamente,
onde o fluido é subitamente interrompido e essa
força gera um choque de pressão, podendo
danificar componentes internos de válvulas e
acessórios.
 O golpe de aríete é um fenômeno normalmente
encontrado em instalações hidráulicas.

24. GOLPE DE
ARÍETE
 Como minimizar ou eliminar esse fenômeno?
 As formas mais comuns de evitar que esse
fenômeno danifique componentes de um
determinado circuito é a instalação de válvulas
de proteção ( Válvula de Retenção, Válvula de
Alívio e By-pass ).

25. CIRCUITO
FLUIDSIM


26. DESENHO
ILUSTRATIVO

27. DESENHO
ILUSTRATIVO

28. CONCLUSÃO
 Esse projeto forneceu conhecimento para se
dimensionar componentes hidráulicos para se
projetar máquinas que exijam grande força
mecânica.