Os primeiros quatro missionários Servos dos Pobres no Brasil foram João Graceffa, João Gulino, Ir. Vicente e Ir. Corrado. João Graceffa dedicou sua vida aos pobres apesar de sua idade e saúde limitadas. João Gulino se dedicou à divulgação do carisma através de escritos e traduções. Ir. Vicente era alegre e disponível, servindo como exemplo do carisma, enquanto Ir. Corrado se dedicava aos serviços práticos de forma introvertida e totalmente dedicada.