O sistema de navegação inercial mede acelerações para estimar a posição de um veículo, sem depender de sinais externos. Ele usa acelerômetros e giroscópios montados em uma plataforma estabilizada, juntamente com integradores e um computador, para calcular a latitude, longitude, rumo, velocidade e outros parâmetros. Sua precisão se degrada com o tempo devido a erros que se acumulam, requerendo atualizações periódicas por outros meios de navegação.

1. UE 5.0 - AULA 5.2 Navegação Inercial OBJETIVOS: Descrever o princípio de funcionamento do Sistema de Navegação Inercial (SINS) Relacionar as vantagens, limitações e precisão do sistema. Detalhar os componentes do SINS Conhecer as informações que podem ser obtidas do SINS Identificar as fontes de erro

2. UE 5.0 - AULA 5.2 -Nav. Inercial Definição Princípio de funcionamento do sistema Vantagens, desvantagens e emprego Partes do Sistema de Navegação Inercial (SINS) Informações prestadas pelo sistema A precisão e as fontes de erro Referência: LT, páginas 1409 a 1421

3. NAVEGAÇÃO INERCIAL É um sistema de navegação estimada que integra as acelerações sofridas pelo navio no sentido N/S e E/W, determinando a sua posição. O sistema foi desenvolvido pela US NAVY para uso nos submarinos Polaris.

4. VANTAGENS DE EMPREGO DO SISTEMA: Tudo isso constitui um fator de grande importância para navios da Marinha de Guerra. Não necessita de qualquer informação exterior Não requer emissões ou recepções de sinais É imune a interferências Saída contínua de dados de estabilização (Ex: sistema DT)

5. DESVANTAGENS/LIMITAÇÕES: alto custo; necessidade de pessoal especializado; e não se domina sua tecnologia. EMPREGO: Submarinos Navios aeródromos Outros meios de superfície

6. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO O navegador inercial só necessita medir as acelerações no sentido N-S e E-W. O balanço e o caturro devem ser eliminados. Baseia-se no princípio dos acelerômetros, nos quais a quantidade do deslocamento é proporcional ao valor da aceleração.

7. PARTES COMPONENTES DO SISTEMA 2 acelerômetros sensíveis que medem as acelerações do navio em relação aos eixos N/S e E/W, com integradores acoplados para deduzir as velocidades e distâncias percorridas. Plataforma estabilizada por 3 giroscópios , sobre a qual estão montados os acelerômetros;

8. sistema de orientação (pendular), que mantém os acelerômetros alinhados em suas respectivas direções azimutais; e PARTES COMPONENTES DO SISTEMA computador digital que determina  e  , aplicando-as às coordenadas inicialmente alimentadas, de modo a fornecer a posição atual do navio.

9. ESQUEMA DE MONTAGEM DO SISTEMA A BORDO PLATAFORMA ESTÁVEL

10. O SINS mede diretamente a Latitude, mas a Longitude é obtida por integração da velocidade E–W. O movimento do veículo considerado pelo SINS é o movimento verdadeiro, sobre a superfície da Terra, levando em conta todas as influências (correntes, ventos, marés, etc).

11. FONTES DE ERRO DO SISTEMA: - MOVIMENTO DE ROTAÇÃO DA TERRA - ATRITO NOS COMPONENTES - DESALINHAMENTOS DA PLATAFORMA - DEFEITOS DE FABRICAÇÃO INFORMAÇÕES OBTIDAS DO SISTEMA: LATITUDE LONGITUDE RUMO VELOCIDADE CATURRO BALANÇO

12. PRECISÃO DO SISTEMA Como qualquer sistema de navegação, os erros se acumulam com o tempo, necessitando ser atualizado por outros meios: navegação astronômica, eletrônica, satélite etc. - Precisão dos rumos: +/- 0,1º - Precisão da posição: < 1MN . Obs: atenção pois as posições fornecidas são estimadas!

13. UE 5.0 - AULA 5.2 -Nav. Inercial Definição. Princípio de funcionamento do sistema. Vantagens, desvantagens e emprego Partes componentes do Sistema de Navegação Inercial (SINS) Informações prestadas pelo sistema A precisão e as fontes de erro Referência: LT, páginas 1409 a 1421