O documento resume os principais músculos dos membros inferiores, incluindo os músculos da coxa, perna e pé. Ele descreve a origem, inserção, inervação e ação de cada músculo, fornecendo detalhes importantes sobre a anatomia muscular dos membros inferiores.

1. MÚSCULOS DOS MEMBROS
INFERIORES

2. Músculos Anteriores da Coxa
Flexores de Quadril
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Pectíneo Ramo Superior do Linha pectínea do Nervo femoral (L2- Flexão do quadril,
púbis fêmur, inferior ao L3) auxilia na rotação
trocânter menor interna do quadril
Psoas Maior Processos Trocânter menor Ramos anteriores Flexão do quadril
transversos de do fêmur dos nervos
todas as vértebras lombares (L1, L2 e
lombares L3)
Psoas menor Laterais das Linha pectínea Ramos anteriores Flexão do quadril
vértebras T12-L1 dos nervos
lombares (L1, L2)
Ilíaco Crista ilíaca, fossa Trocânter menor Nervo femoral Flexão do quadril
ilíaca, asa do sacro (L2,L3)
e ligamentos
sacroilíacos
anteriores
Sartório Espinha ilíaca Parte superior da Nervo femoral Flexão, abdução e
ântero-superior face medial da (L2,L3) rotação externa do
tíbia quadril,
simultaneamente

3. Músculo Anteriores da Coxa
Extensores de Joelho
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Reto Femoral Espinha ilíaca Extensão do
ântero-inferior joelho;
estabilização do
quadril; Ajuda na
flexão do quadril
Vasto Lateral Trocânter maior e Através do tendão Nervo femoral Extensão de joelho
lábio lateral da quadricipal; De (L2, L3 e L4)
linha áspera do forma indireta
fêmur através do
ligamento da
Vasto Intermédio Faces anterior e patela até a Extensão de joelho
lateral do corpo do tuberosidade da
fêmur tíbia
Vasto Medial Linha Extensão de joelho
intertrocantérica e
lábio medial da
linha áspera do
fêmur

4. Músculo Anteriores da Coxa

6. Músculos mediais da coxa
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Adutor longo Corpo do púbis Terço médio da Nervo obturatório Adução de quadril
linha áspera do (L2, L3, L4)
fêmur
Adutor curto Corpo e ramo Linha pectínea e Nervo obturatório Adução e flexão
inferior do púbis parte e parte (L2, L3, L4) parcial de quadril
proximal da linha
áspera do fêmur
Adutor magno Porção adutora: Tuberosidade Nervo obturatório Adução da coxa
ramo inferior do glútea, linha (L2, L3, L4)
púbis; áspera, linha
Porção associada supracondilar
aos músculos do medial;
jarrete: Túber
isquiático
Grácil Corpo e ramo Parte superior da Nervo obturatório Adução, flexão e
inferior do púbis face medial da (L2, L3) rotação interna do
tíbia quadril
Obturador externo Margem do forame Fossa trocantérica Nervo obturatório Rotação externa
obturado e do fêmur (L3,L4) do quadril
membrana
obturadora

7. Músculos da Região Glútea
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Glúteo Máximo Ílio, posterior à Trato iliotibial e Nervo glúteo Extensão do
linha glútea tuberosidade inferior (L5, S1 e quadril,
posterior, face glútea S2) especialmente a
dorsal do sacro e partir do quadril
cóccix, ligamento fletido
sacrotuberal
Glúteo Médio Face externa do Face lateral do Nervo glúteo Abdução do
ílio, entre as linhas Trocânter maior superior (L5, S1) quadril
glúteas anterior e do fêmur
posterior
Glúteo Mínimo Face externa do Face anterior do Nervo glúteo Abdução e rotação
ílio, entre as linhas trocânter maior do superior (L5, S1) interna do quadril
glúteas anterior e fêmur
inferior
Tensor da Fáscia Espinha ilíaca Trato iliotibial Nervo glúteo Abdução e rotação
Lata ântero-superior; superior (L5, S1) interna do quadril
parte anterior da
crista ilíaca
Piriforme Face anterior do Margem superior Ramos anteriores Rotação externa
sacro do trocânter maior de S1 e S2 do quadril e
do fêmur abdução do quadril
fletido

9. Músculos da Região Glútea
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Obturador interno Face pélvica da Fossa trocantérica Nervo para o Rotação externa
membrana músculo obturador do quadril e
obturadora interno (L5,S1) abdução do quadril
fletido
Gêmeos superior Espinha isquiática Fossa trocantérica Nervo para o Rotação externa
músculo obturador do quadril e
interno (L5,S1) abdução do quadril
fletido
Gêmeo inferior Túber isquiático Fossa trocantérica Nervo para o Rotação externa
músculo quadrado do quadril e
femoral (L5,S1) abdução do quadril
fletido
Quadrado da coxa Margem lateral do Crista Nervo para o Rotação externa
túber isquiático intertrocantérica músculo quadrado do quadril
do fêmur femoral (L5,S1)

11. Músculos Rotadores Externos

12. Músculos Posteriores da Coxa
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Semitendinoso Túber isquiático Face medial da Divisão tibial do Extensão de
parte superior da nervo isquiático quadril e flexão de
tíbia (L5,S1) joelho. Roda
internamente o
joelho quando este
se encontra
feltido.
Semimembranoso Túber isquiático Parte posterior do Divisão tibial do Extensão de
côndilo medial da nervo isquiático quadril e flexão de
tíbial (L5,S1) joelho. Roda
internamente o
joelho quando este
se encontra
feltido.
Bíceps Femoral Cabeça longa: Cabeça da fíbula Cabeça longa: Extensão de
túber isquiático. Divisão tibial do quadril
Cabeça curta: nervo isquiático fracamente; flexão
Linha áspera e (L5,S1) de joelho. Roda
linha supracondilar Cabeça curta: externamente o
lateral do fêmur Divisão fibular joelho quando este
comum do nervo está fletido.
isquiático (L5, S1)

14. Músculos do compartimento
anterior da perna
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Tibial Anterior Côndilo lateral e Cuneiforme medial Nervo fibular Dorsiflexão do
metade superior e base do primeiro profundo (L4,L5) tornozelo e
da face lateral da metatarso inversão calcâneo-
tíbia e membrana talar
interóssea
Extensor longo dos Côndilo lateral da Falanges média e Nervo fibular Dorsiflexão do
dedos tíbia e três quartos distal dos quatro profundo (L4,L5) tornozelo e
superiores da face últimos dedos extensão dos
medial da fíbula e quatro últimos
membrana dedos
interóssea
Extensor longo do Parte média da Face dorsal da Nervo fibular Dorsiflexão do
hálux face anterior da base da falange profundo (L4,L5) tornozelo e
fíbula e membrana distal do hálux extensão do hálux
interóssea
Fibular terceiro Terço inferior da Dorso da base do Nervo fibular Dorsiflexão do
face anterior da quinto metatarso profundo (L4,L5) tornozelo e auxilia
fíbula e membrana na inversão
interóssea calcâneo-talar

16. Músculos do Compartimento
Lateral da Perna
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Fibular longo Cabeça da fíbula e Base do primeiro Nervo fibular Eversão calcâneo-
dois terços metatarso e superficial talar e fraca flexão
superiores de sua cuneiforme medial (L5, S1, S2) plantar do
face lateral tornozelo
Fibular curto Dois terços Tuberosidade da Nervo fibular Eversão calcâneo-
inferiores da face face lateral da superficial talar e fraca flexão
lateral da fíbula base do quinto (L5, S1, S2) plantar do
metatarso tornozelo

19. Músculos superficiais do
compartimento posterior da perna
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Gastrocnêmio Cabeça lateral: Face posterior do Nervo tibial Flexão plantar do
face lateral do calcâneo através (S1,S2) tornozelo quando
côndilo lateral do do tendão o joelho é
fêmur; calcanear estendido.
Cabeça medial:
Face poplítea do
fêmur, superior ao
côndilo medial
Sóleo Face posterior da Face posterior do Nervo tibial Realiza a flexão
cabeça da fíbula; calcâneo através (S1,S2) plantar do
Linha para o do tendão tornozelo
músculo sóleo e calcanear independente da
terço médio da posição do posição
margem medial da do joelho.
tíbia
Plantar Extremidade Face posterior do Nervo tibial Fraca flexão
inferior da linha calcâneo através (S1,S2) plantar do
supracondilar do tendão tornozelo,
lateral do fêmur calcanear auxiliando o
gastrocnêmio

21. Músculos profundos do
compartimento posterior da perna
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Poplíteo Face lateral do Face posterior da Nervo tibial (L4, Fraca Flexão de
côndilo lateral do tíbia L5,S1) joelho
fêmur e menisco superiormente à
lateral linha para o
músculo sóleo
Flexor longo do Dois terços Base da falange Nervo tibial Flexão do hálux
hálux inferiores da face distal do hálux (S2,S3) em todas as suas
inferior da fíbula; articulações; Fraca
Parte inferior da flexão plantar do
membrana tornozelo
interóssea
Flexor longo dos Parte medial da Bases das falanges Nervo tibial Flexão dos quatro
dedos face posterior da distais dos quatro (S2,S3) últimos dedos;
tíbia, últimos dedos Flexão plantar do
inferiormente à tornozelo
linha para o
músculo sóleo
Tibial posterior Membrana Tuberosidade do Nervo tibial Flexão plantar do
interóssea; Face navicular, (L4,L5) tornozelo;
posterior da tíbia e cuneiforme, Inversão calcâneo-
da fíbula cubóide e talar
sustentáculo do
tálus; base do
2º,3º e 4º
metatarsos

23. Músculos do Pé
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
1ª Camada
Abdutor do hálux Tubérculo medial Face medial da Nervo plantar Abdução e flexão
da tuberosidade base da falange medial (S2, S3) do hálux
do calcâneo proximal do 1º
dedo
Flexor Curto dos Tubérculo medial Falanges médias Nervo plantar Flexão dos quatro
dedos da tuberosidade dos quatro dedos medial (S2, S3) últimos dedos
do calcâneo; laterais
aponeurose
plantar
Abdutor do dedo Tubéculos medial Face lateral da Nervo plantar Abdução e flexão
mínimo e lateral da base da falange lateral (S2, S3) do quinto dedo
tuberosidade do proximal do dedo
calcâneo mínimo
2ª Camada
Quadrado Plantar Face medial e Margem póstero- Nervo plantar Auxilia o músculo
margem lateral da lateral do tendão lateral (S2, S3) flexor longo dos
face plantar do do músculo flexor dedos
calcâneo longo dos dedos
Lumbricais Tendões do Face medial da Nervo plantar Flexão das flanges
músculo flexor expansão sobre os medial (S2,S3) e proximais
longo dos dedos quatro últimos nervo plantar
dedos lateral (S2,S3)

27. Músculos do Pé
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
3ª Camada
Flexor curto do Faces plantares do Os dois lados da Nervo plantar Flexão da falange
hálux cubóide e base da falange medial (S2,S3) proximal do 1º
cuneiforme lateral proximal do 1º dedo
dedo
Adutor do hálux Cabeça oblíqua: Falange proximal Nervo plantar Adução do 1º dedo
Bases do 2º-4º do 1º dedo lateral (S2,S3)
metatarsos;
Cabeça
transversa:
Ligamentos
plantares das
articulações MTF
Flexor do dedo Base do 5º Base da falange Nervo plantar Flexão da falange
mínimo metatarso proximal do 5º lateral (S2,S3) proximal do 5º
dedo dedo)
4ª Camada
Interósseos Bases e faces Faces mediais das Nervo plantar Adução dos dedos
plantares (Três mediais do 3º-5º bases das falanges lateral (S2,S3) e flexão das
músculos) metatarsos do 3º-5º dedo articulações MTF
Interósseos Faces adjacentes 1º: Face medial da Nervo plantar Abdução dos
dorsais (quatro do 1º-5º falange proximal lateral dedos e flexão das
músculos) metatarsos do 2º dedo articulações MTF
2º-4º dedos: faces
laterais do 2º-4º
dedos

32. Músculos do dorso do pé
Músculo Origem Inserção Inervação Ação
Extensor curto dos Calcâneo Tendões do Nervo fibular Auxiliar do
dedos (Assoalho do seio extensor longo do profundo (L5 ou músculo extensor
do tarso) 2º ao 4º dedos Si, ou ambos longo dos dedos,
realizando
extensão do 2º ao
4º dedos nas
articulações MTF e
IF
Extensor curto do Clacâneo Face dorsal da Nervo fibular Auxiliar do
hálux (Assoalho do seio base da falange profundo (L5 ou músculo extensor
do tarso) proximal do hálux Si, ou ambos longo do hálux,
realizando
extensão na
articulação MTF

33. Músculos dorsais do pé