O documento discute os riscos inerentes aos trabalhos em altura e as medidas de prevenção e controle necessárias de acordo com a NR-35. Ele lista riscos como elétricos, trabalhos a quente, confinamento e queda e explica que as medidas devem seguir a hierarquia de evitar o trabalho em altura, eliminar o risco de queda e minimizar as consequências da queda. O documento também discute prioridades no controle de riscos e medidas de proteção contra quedas de altura.